一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座制造技术

本技术提供了一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，属于机器人固定底座技术领域。该种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，包括移动机构和缓冲机构，缓冲机构包括箱体，箱体的上端滑动连接有缓冲块，箱体的内部两侧均固定安装有滑杆，滑杆的两端均滑动套设有滑块，滑块的上端和缓冲块的底端两侧均固定安装有活动座，相邻活动座之间均通过销轴铰接有连接杆，滑杆的两端均套装有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与滑块和箱体的内侧连接，滑杆的在一对滑块之间套装有第二弹簧，第二弹簧的两端均与滑块固定连接，箱体的内部固定安装有若干阻尼杆，该技术，能有效提高机器人固定底座的实用性，具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人固定底座，具体而言，涉及一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座。

技术介绍

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的生产线的构想变成现实。

2、基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在的码垛机器人底座大多为固定底座，不便于根据实际的生产情况进行移动，并且现有的底座缓冲效果较差，在搬运较重货物的时候会对底座造成一定的影响，影响底座的使用寿命。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，以期达到具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，具体通过如下技术方案实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，包括移动机构(100)和缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)包括箱体(2001)，所述箱体(2001)的上端滑动连接有缓冲块(2002)，所述箱体(2001)的内部两侧均固定安装有滑杆(2008)，所述滑杆(2008)的两端均滑动套设有滑块(2011)，所述滑块(2011)的上端和缓冲块(2002)的底端两侧均固定安装有活动座(2014)，相邻所述活动座(2014)之间均通过销轴铰接有连接杆(2013)，所述滑杆(2008)的两端均套装有第一弹簧(2010)，所述第一弹簧(2010)的两端分别与滑块(2011)和箱体(2001...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，包括移动机构(100)和缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)包括箱体(2001)，所述箱体(2001)的上端滑动连接有缓冲块(2002)，所述箱体(2001)的内部两侧均固定安装有滑杆(2008)，所述滑杆(2008)的两端均滑动套设有滑块(2011)，所述滑块(2011)的上端和缓冲块(2002)的底端两侧均固定安装有活动座(2014)，相邻所述活动座(2014)之间均通过销轴铰接有连接杆(2013)，所述滑杆(2008)的两端均套装有第一弹簧(2010)，所述第一弹簧(2010)的两端分别与滑块(2011)和箱体(2001)的内侧连接，所述滑杆(2008)的在一对滑块(2011)之间套装有第二弹簧(2009)，所述第二弹簧(2009)的两端均与滑块(2011)固定连接，所述箱体(2001)的内部固定安装有若干阻尼杆(2012)，若干所述阻尼杆(2012)的顶端均与缓冲块(2002)的底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，所述移动机构(100)包括底箱(1001)，所述底箱(1001)的内部两侧均固定安装有光杆(1002)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，所述底箱(1001)的内部转动连接有丝杆(1003)，所述丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘剑波，陈磊，
申请(专利权)人：宁波君齐金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：