【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆充电领域，尤其是涉及一种用于控制车辆的充电的方法，一种用于控制车辆的充电的系统，一种包括所述系统的车辆，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本专利技术所述的方法的步骤。
技术介绍
1、在具备自动驾驶功能的车辆寻找停车位进行自动泊车时，可能会遇到其电池电量较低的情况。在这种场景下，使该车辆停泊在安装有充电桩的停车位上无疑是优选的方案。尤其是当用户根据行程安排要在停车一段时间后长时间使用车辆时，用户更期望该车辆能够自动选择具有快充功能的停车位并进行泊车，以在短时间内完成车辆电池的充电。然而，目前的车辆均需用户自己关注车辆电池余量并手动发起充电请求、尤其是快充请求，这极大地降低了电动车辆的用户体验感。
2、因此，如何在上述应用场景下控制自动驾驶车辆进行充电成为目前需要解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于控制车辆的充电的方法，一种用于控制车辆的充电的系统，一种包括所述系统的车辆，以及一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于控制车辆的充电的方法，所述方法包括：
3、-步骤s1：基于本车辆的电池特征参数和本车辆的乘员的行程信息确定本车辆的快充需求；
4、-步骤s2：向后端发送本车辆的快充需求和当前位置信息，并基于接收到的由后端推荐的充电站的位置信息控制本车辆驶向所述充电站；和
5、-步骤s3：当本车辆行驶靠近所述充
6、本专利技术的核心构思在于：基于本车辆的电池特征参数和本车辆的乘员的行程信息自动确定本车辆的快充需求，并基于乘员的充电习惯自动选择充电站中相应类型的充电桩进行充电，尤其是在车辆电池电量不足且乘员行程紧凑的情况下自动选择快充电桩进行充电，由此有效地提高了自动驾驶车辆的充电过程的用户体验感，并为乘员节省了大量时间和精力。
7、根据本专利技术的一个可选实施例，所述步骤s3可以包括：
8、-步骤s31：利用从后端接收到的充电站的位置信息和本车辆在所述充电站的各充电桩的充电时间建立关于充电站的统计列表；
9、-步骤s32：当本车辆行驶靠近所述充电站时，基于所述充电站的位置信息判断所述充电站是否存在在所述统计列表中；
10、-步骤s33：如果所述充电站存在在所述统计列表中，则基于本车辆在所述充电站的各充电桩的充电时间评估本车辆在所述充电站的快充电桩的概率是否大于预设概率阈值；
11、-步骤s34：如果所述概率大于预设概率阈值，则控制本车辆行驶至所述充电站的快充电桩以进行快速充电；和
12、-步骤s35：如果所述概率不大于预设概率阈值，则控制本车辆行驶至所述充电站的标准充电桩以进行标准充电。
13、根据本专利技术的另一可选实施例，所述方法还可以包括：
14、-步骤s11：基于本车辆的乘员输入的控制指令确定本车辆的快充需求。
15、根据本专利技术的另一可选实施例，可以至少基于关于所述充电站的快充电桩和/或标准充电桩的停车位标志的图像识别信息，控制本车辆行驶至相应的充电桩并停靠在配属于所述相应的充电桩的停车位中，以进行充电。
16、根据本专利技术的另一可选实施例，可以由后端推荐的充电站是如下的充电站：所述充电站距本车辆的当前位置最近，且所述充电站具有当前可供使用的快充电桩。
17、根据本专利技术的另一可选实施例，所述方法还可以包括：
18、-步骤s4：向本车辆的乘员发送关于所选择的充电桩的通知信息。
19、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于控制车辆的充电的系统，其中，所述系统可以包括以下构件：
20、-车载通信单元，其被配置用于获取本车辆的乘员的行程信息，向后端发送本车辆的快充需求，并从后端接收推荐的充电站的位置信息和本车辆在所述充电站的各充电桩的充电时间；
21、-电池管理单元，其被配置用于监测本车辆的电池特征参数；
22、-导航单元，其被配置用于获取本车辆的当前位置信息以及规划本车辆的当前位置至所推荐的充电站的行驶路线；和
23、-控制单元，其被配置用于执行根据本专利技术的方法。
24、根据本专利技术的另一可选实施例，所述系统还可以包括感知与融合单元，其被配置用于获取关于所述充电站的快充电桩和/或标准充电桩的停车位标志的图像识别信息。
25、根据本专利技术的另一可选实施例，所述系统还可以包括人机交互单元，其被配置用于获取本车辆的乘员输入的控制指令，和/或向本车辆的乘员发送关于所选择的充电桩的通知信息。
26、根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本专利技术的系统。
27、根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本专利技术所述的方法的步骤。
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1.一种用于控制车辆的充电的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S3包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，至少基于关于所述充电站的快充电桩和/或标准充电桩的停车位标志的图像识别信息，控制本车辆行驶至相应的充电桩并停靠在配属于所述相应的充电桩的停车位中，以进行充电。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，由后端(2)推荐的充电站是如下的充电站：所述充电站距本车辆的当前位置最近，且所述充电站具有当前可供使用的快充电桩。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
7.一种用于控制车辆的充电的系统(1)，其中，所述系统(1)包括以下构件：
8.根据权利要求7所述的系统(1)，其中，所述系统(1)还包括以下构件：
9.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求7或8所述的系统(1)。
10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的充电的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤s3包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，至少基于关于所述充电站的快充电桩和/或标准充电桩的停车位标志的图像识别信息，控制本车辆行驶至相应的充电桩并停靠在配属于所述相应的充电桩的停车位中，以进行充电。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，由后端(2)推荐的充电站是如下的充电站：所述充电站距本车辆的当前位置最近，且所述充...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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