【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能化铲运车，具体涉及一种智能化铲运车辅助驾驶系统及方法。
技术介绍
1、随着地下采矿条件越来越复杂，信息化、数字化、智能化和无人化的技术需求也更加迫切。矿山井下生产的信息化、智能化和自动化改造对提高企业生产效率，保障生产安全起着至关重要的作用。采矿设备的远程控制和自主控制，不仅能够有效提高采矿生产效率，降低采矿生产成本，而且能够改善地下采矿作业环境，保证现场作业人员和生成设备的安全。智能化铲运车能够有效提高矿石回采率，解决采空区残矿回收，环境恶劣和危险作业地点等特殊条件的出矿问题。
2、在现有技术中，传统的智能化铲运车在运行过程中操作人员需要时刻盯着操作屏幕，操作流程繁琐，并且容易出错，更加无法对地下矿区巷道复杂环境进行实时监控，导致经常发生安全事故。
3、因此，急需提出一种智能化铲运车辅助驾驶系统及方法，解决现有技术中存在的智能化铲运车不够智能，操作流程繁琐，无法对地下矿区巷道复杂环境进行实时监控，导致无法减少安全事故的发生的技术问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种智能化铲运车辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括智能化远程控制模块、地面操作模块和视频监控模块：
2.根据权利要求1所述的智能化铲运车辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括安全光栅隔离系统；
3.根据权利要求1所述的智能化铲运车辅助驾驶系统，其特征在于，所述地面操作模块，还用于对所述巷道环境三维模型进行可视化建图，得到视频数据，并根据所述巷道环境三维模型进行路线规划，得到目标路线，从而根据所述视频数据和所述目标路线得到所述操作指令。
4.根据权利要求3所述的智能化铲运车辅助驾驶系统，其特征在于，所述地面操作模块，还用于根...
【技术特征摘要】
1.一种智能化铲运车辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括智能化远程控制模块、地面操作模块和视频监控模块：
2.根据权利要求1所述的智能化铲运车辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括安全光栅隔离系统；
3.根据权利要求1所述的智能化铲运车辅助驾驶系统，其特征在于，所述地面操作模块，还用于对所述巷道环境三维模型进行可视化建图，得到视频数据，并根据所述巷道环境三维模型进行路线规划，得到目标路线，从而根据所述视频数据和所述目标路线得到所述操作指令。
4.根据权利要求3所述的智能化铲运车辅助驾驶系统，其特征在于，所述地面操作模块，还用于根据所述视频数据和所述目标路线对所述铲运车的状态参数和工作界面状况进行分析评估，得到分析结果，以使所述智能化远程控制模块根据所述分析结果对所述铲运车进行远程控制。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：史瑞鹏，赵书刚，霍成全，赵新，王维全，吕维刚，李辉，吴峰，
申请(专利权)人：中冶武勘智诚武汉工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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