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本发明提供了一种智能化铲运车辅助驾驶系统及方法，智能化远程控制模块通过激光雷达和预设个数摄像头对铲运车的所处工况环境数据进行监测，得到环境数据，并将环境数据传输至视频监控模块；视频监控模块根据环境数据对巷道的工区环境和铲运车进行原比例模拟，...
该专利属于中冶武勘智诚（武汉）工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶武勘智诚（武汉）工程技术有限公司授权不得商用。

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