【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋加工，具体涉及钢筋网片打齐机构、钢筋网片折弯机及钢筋网片的打齐方法。
技术介绍
1、装配式建筑钢筋设备加工钢筋网片折弯成型的自动化生产是行业难题，目前钢筋网片的折弯主要的成型方式有如下两种：第一种是人工利用工具将钢筋网片折弯；第二种是采用自动折弯机一次性将钢筋网片的纵筋折弯成型。
2、现有技术中，采用自动折弯机一次性将钢筋网片的纵筋折弯成型会遇到的问题是：当钢筋网片的纵筋的出筋段变形大时，部分纵筋的出筋段变形大的钢筋折弯不到，进而出现漏筋情况，这样不能将钢筋网片全部折弯成型，影响了工厂的生产效率，还增加了后续人工检查返修的人力成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种钢筋网片打齐机构、钢筋网片折弯机及钢筋网片的打齐方法，以解决现有技术中采用自动折弯机时部分纵筋的出筋段变形大出现漏筋的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种钢筋网片打齐机构，包括：若干打齐件，可活动地设置在钢筋网片折弯机的折弯部件上，打齐件具有将钢筋网片对应的钢筋的出筋段的第一侧打齐的打齐位置，打齐件还具有避让钢筋的避让位置；打齐驱动部件，设置在折弯部件上且与打齐件连接，打齐驱动部件驱动打齐件在打齐位置和避让位置之间切换。
3、有益效果：在钢筋网片折弯机的折弯部件上设置打齐件和打齐驱动部件，在钢筋网片的钢筋折弯前，通过打齐驱动部件驱动打齐件对钢筋的第一侧进行打齐或限位，进而确保若干钢筋的出筋段都与对应的折弯头配合，钢筋网片折弯机折弯若干钢筋时不会出
4、在一种可选的实施方式中，钢筋网片打齐机构还包括安装轴，若干打齐件安装在安装轴上，打齐驱动部件与安装轴连接。
5、有益效果：通过驱动安装轴运动，进而带动安装轴上的若干打齐件同步运动，保证若干打齐件运动时的同步性。
6、在一种可选的实施方式中，打齐件可摆动地设置和沿横向可移动地设置，打齐驱动部件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件驱动安装轴摆动，第二驱动件与安装轴连接，第二驱动件驱动安装轴和其上的打齐件沿横向移动。
7、有益效果：在打齐件横移前，打齐件与对应的钢筋之间的距离较大，打齐件的横向移动的设置保证变形大的钢筋位于对应的打齐件的一侧，打齐件的横移可以对其对应的钢筋进行打齐，进而保证每个钢筋均可以通过打齐机构打齐，提高打齐准确性。
8、在一种可选的实施方式中，打齐件仅可摆动地设置，打齐驱动部件为第一驱动件，第一驱动件驱动安装轴摆动。
9、有益效果：通过折弯头的双向移动和打齐件配合也可以实现对钢筋的打齐，此时无需设置第二驱动件，简化整体结构，节约成本。
10、第二方面，本专利技术还提供了一种钢筋网片折弯机，包括：机架；折弯机构，设置在机架上，折弯机构包括可摆动的折弯部件和与折弯部件连接的折弯驱动件，折弯驱动件驱动折弯部件摆动，以同时折弯若干钢筋的出筋段；上述的钢筋网片打齐机构，设置在折弯部件上。
11、在一种可选的实施方式中，钢筋网片折弯机还包括折弯模，折弯模设置在机架上，折弯模包括沿横向排布且可活动的若干折弯头以及驱动机构，折弯机构设置在折弯模的一侧，驱动机构与若干折弯头连接，至少部分的折弯头适于与对应的出筋段的顶部配合以及限位对应的出筋段的第二侧。
12、有益效果：折弯钢筋网片的钢筋时，折弯头的部分位于对应的钢筋的出筋段上方，折弯驱动件驱动折弯部件向上缓慢升起，进而将钢筋的出筋段缓慢顶起，钢筋在折弯头的阻挡下形成折弯。
13、在一种可选的实施方式中，钢筋网片打齐机构的打齐件仅可摆动地设置时，折弯头在横向上可左右移动，若干折弯头具有在钢筋打齐前向左移动到至少部分的折弯头的一侧限位对应的出筋段的第一侧的第一位置，若干折弯头还具有在钢筋打齐后向右移动到至少部分的折弯头与对应的出筋段的顶部配合的第二位置，若干折弯头处于第一位置后，钢筋网片打齐机构的打齐驱动部件驱动打齐件从避让位置切换至打齐位置。
14、有益效果：通过折弯头的双向移动和打齐件配合也可以实现对钢筋的打齐，此时无需设置第二驱动件，简化整体结构，节约成本。
15、第三方面，本专利技术还提供了一种钢筋网片的打齐方法，使用上述的钢筋网片折弯机，打齐方法包括以下步骤：将钢筋网片的若干钢筋的出筋段送至钢筋网片折弯机处；控制打齐驱动部件驱动若干打齐件从避让位置切换至打齐位置，以对若干出筋段的第一侧进行打齐。
16、在一种可选的实施方式中，打齐件可摆动地设置和沿横向可移动地设置，打齐驱动部件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件驱动打齐件摆动，第二驱动件驱动打齐件沿横向移动；对若干出筋段的第一侧进行打齐的步骤包括：控制第一驱动件驱动若干打齐件从避让位置旋转至打齐件的顶端高于钢筋的未出筋段；控制第二驱动件驱动若干打齐件移动至打齐位置。
17、有益效果：在打齐件横移前，打齐件与对应的钢筋之间的距离较大，打齐件的横向移动的设置保证变形大的钢筋位于对应的打齐件的一侧，打齐件的横移可以对其对应的钢筋进行打齐，进而保证每个钢筋均可以通过打齐机构打齐，提高打齐准确性。
18、在一种可选的实施方式中，钢筋网片折弯机还包括折弯模，折弯模设置在机架上，折弯模包括沿横向排布且可活动的若干折弯头以及驱动机构，折弯机构设置在折弯模的一侧，驱动机构与若干折弯头连接，至少部分的折弯头适于与对应的出筋段的顶部配合以及限位对应的出筋段的第二侧，打齐件仅可摆动地设置，折弯头在横向上可左右移动；在若干出筋段的第一侧进行打齐的步骤之前，打齐方法还包括：将若干折弯头向左移动到至少部分的折弯头的一侧限位对应的出筋段的第一侧的第一位置。
19、有益效果：通过折弯头的双向移动和打齐件配合也可以实现对钢筋的打齐，此时无需设置第二驱动件，简化整体结构，节约成本。
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1.一种钢筋网片打齐机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋网片打齐机构，其特征在于，所述钢筋网片打齐机构还包括安装轴(103)，若干所述打齐件(101)安装在所述安装轴(103)上，所述打齐驱动部件(102)与所述安装轴(103)连接。
3.根据权利要求2所述的钢筋网片打齐机构，其特征在于，所述打齐件(101)可摆动地设置和沿横向可移动地设置，所述打齐驱动部件(102)包括第一驱动件(1021)和第二驱动件(1022)，所述第一驱动件(1021)驱动所述安装轴(103)摆动，所述第二驱动件(1022)与所述安装轴(103)连接，所述第二驱动件(1022)驱动所述安装轴(103)和其上的所述打齐件(101)沿所述横向移动。
4.根据权利要求2所述的钢筋网片打齐机构，其特征在于，所述打齐件(101)仅可摆动地设置，所述打齐驱动部件为第一驱动件(1021)，所述第一驱动件(1021)驱动所述安装轴(103)摆动。
5.一种钢筋网片折弯机，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的钢筋网片折弯机，其特征在于，所
7.根据权利要求6所述的钢筋网片折弯机，其特征在于，所述钢筋网片打齐机构的打齐件(101)仅可摆动地设置时，所述折弯头(401)在横向上可左右移动，若干所述折弯头(401)具有在所述钢筋打齐前向左移动到至少部分的所述折弯头(401)的一侧限位对应的出筋段的第一侧的第一位置，若干所述折弯头(401)还具有在所述钢筋打齐后向右移动到至少部分的所述折弯头(401)与对应的所述出筋段的顶部配合的第二位置，若干所述折弯头(401)处于所述第一位置后，所述钢筋网片打齐机构的打齐驱动部件(102)驱动所述打齐件(101)从避让位置切换至所述打齐位置。
8.一种钢筋网片的打齐方法，其特征在于，使用权利要求5所述的钢筋网片折弯机，所述打齐方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的打齐方法，其特征在于，所述打齐件(101)可摆动地设置和沿横向可移动地设置，所述打齐驱动部件(102)包括第一驱动件(1021)和第二驱动件(1022)，所述第一驱动件(1021)驱动所述打齐件(101)摆动，所述第二驱动件(1022)驱动所述打齐件(101)沿所述横向移动；
10.根据权利要求8所述的打齐方法，其特征在于，所述钢筋网片折弯机还包括折弯模(4)，所述折弯模(4)设置在所述机架(2)上，所述折弯模(4)包括沿横向排布且可活动的若干折弯头(401)以及驱动机构，所述折弯机构(3)设置在所述折弯模(4)的一侧，所述驱动机构与若干所述折弯头(401)连接，至少部分的所述折弯头(401)适于与对应的出筋段的顶部配合以及限位对应的所述出筋段的第二侧，所述打齐件(101)仅可摆动地设置，所述折弯头(401)在横向上可左右移动；
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋网片打齐机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋网片打齐机构，其特征在于，所述钢筋网片打齐机构还包括安装轴(103)，若干所述打齐件(101)安装在所述安装轴(103)上，所述打齐驱动部件(102)与所述安装轴(103)连接。
3.根据权利要求2所述的钢筋网片打齐机构，其特征在于，所述打齐件(101)可摆动地设置和沿横向可移动地设置，所述打齐驱动部件(102)包括第一驱动件(1021)和第二驱动件(1022)，所述第一驱动件(1021)驱动所述安装轴(103)摆动，所述第二驱动件(1022)与所述安装轴(103)连接，所述第二驱动件(1022)驱动所述安装轴(103)和其上的所述打齐件(101)沿所述横向移动。
4.根据权利要求2所述的钢筋网片打齐机构，其特征在于，所述打齐件(101)仅可摆动地设置，所述打齐驱动部件为第一驱动件(1021)，所述第一驱动件(1021)驱动所述安装轴(103)摆动。
5.一种钢筋网片折弯机，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的钢筋网片折弯机，其特征在于，所述钢筋网片折弯机还包括折弯模(4)，所述折弯模(4)设置在所述机架(2)上，所述折弯模(4)包括沿横向排布且可活动的若干折弯头(401)以及驱动机构，所述折弯机构(3)设置在所述折弯模(4)的一侧，所述驱动机构与若干所述折弯头(401)连接，至少部分的所述折弯头(401)适于与对应的出筋段的顶部配合以及限位对应的所述出筋段的第二侧。
7.根据权利要求6所述的钢筋网片折弯机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾彬，裴娟苗，邓露，曹然，周冬梅，谢向华，蔡卫娟，冯玲，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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