【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种电机控制器的状态跳转方法、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着全球环境问题越来越严峻，减排成为汽车行业发展的重要任务。混合动力汽车作为一种新型的汽车产品，其既能达到降低油耗的效果，又有降排放作用，因此在未来很长的一段时间里，混合动力汽车将会成为汽车行业发展的主流。
2、插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle，phev)是介于纯电动汽车与燃油汽车两者之间的一种新能源汽车，既有传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路、油箱。也有纯电动汽车的电池、电动机、控制电路，而且电池容量比较大，有充电接口。它综合了纯电动汽车(ev)和混合动力汽车(hev)的优点，既可实现纯电动、零排放行驶，也能通过混动模式增加车辆的续驶里程。无论是纯电动汽车(ev)还是插电式混合动力汽车(phev)均需要充电，但是在充电的过程中，电机控制器内部的大电容也会被预充电。当充电结束后，大电容又要把电都快速放走导致浪费电能。因此，如何减少充电过程中的电能浪费成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电机控制器的状态跳转方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法能够减少充电过程中的电能浪费。
2、第一方面，提供了一种电机控制器的状态跳转方法，该方法包括：当检测到对车辆进行充电时，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态；当检测到对所述车辆结束充电时，控制所述电机控制器从所述关机状态
3、上述技术方案中，通过在车辆进行充电时，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态，并在检测到对车辆结束充电时，控制电机控制器跳转至高压状态，使得车辆在充电过程中的状态为关机状态或初始化状态，以避免充电过程中电机控制器中的电容吸收充电过程中的电量，从而减少充电过程中的电能浪费。而当车辆结束充电时，及时控制电机控制器跳转至高压状态，使得能够将系统电路上的高压通过处于高压状态的电机控制器快速放出去，以确保安全性。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述当检测到对车辆进行充电时，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态，包括：当检测到对车辆进行充电时，向所述电机控制器发送充电信号，以使所述电机控制器基于所述充电信号，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态；所述当检测到对所述车辆结束充电时，控制所述电机控制器从所述关机状态或初始化状态跳转至高压状态，包括：当检测到对所述车辆结束充电时，向所述电机控制器发送充电结束信号，以使所述电机控制器基于所述充电结束信号，控制电机控制器从所述关机状态或初始化状态跳转至高压状态。
5、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述当检测到对车辆进行充电时，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态，包括：当检测到对车辆进行充电时，向所述电机控制器发送关机指令或初始化指令，以使所述电机控制器基于所述关机指令控制所述电机控制器跳转至关机状态，或基于所述初始化指令控制所述电机控制器跳转初始化状态；所述当检测到对所述车辆结束充电时，控制所述电机控制器从所述关机状态或初始化状态跳转至高压状态，包括：当检测到对所述车辆结束充电时，向所述电机控制器发送高压指令，以使所述电机控制器基于所述高压指令，控制电机控制器从所述关机状态或初始化状态跳转至高压状态。
6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：在检测到所述电机控制器死机的情况下，判断所述电机控制器在第一预设时长内是否能自动重启；若所述电机控制器在第一预设时长内能自动重启，则在所述电机控制器自动重启后控制所述电机控制器由关机状态跳转至高压状态；若所述电机控制器在第一预设时长内不能自动重启，则控制整车下电后重新上高压，以使所述电机控制器跳转至所述高压状态。
7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：若检测到所述整车控制器在死机后重启，则向所述电机控制器发送高压预充指令，以使所述电机控制器从高压状态跳转至高压预充状态；其中，所述高压状态是所述电机控制器在检测到来自所述整车控制器的扭矩指令或转速指令中断后从扭矩状态或转速状态退回的状态；在所述电机控制器处于所述高压预充状态的情况下，向所述电机控制器发送高压指令，以使所述电机控制器从所述高压预充状态跳转至高压状态；在所述电机控制器处于所述高压状态的情况下，向所述电机控制器发送扭矩指令或转速指令，以使所述电机控制器从所述高压状态跳转至扭矩状态或转速状态。
8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述在所述电机控制器处于所述高压预充状态的情况下，向所述电机控制器发送高压指令，包括：判断所述整车控制器死机重启前的状态是否为扭矩状态或转速状态；若所述整车控制器在死机前的状态为扭矩状态或转速状态，则在所述电机控制器处于所述高压预充状态的情况下，向所述电机控制器发送高压指令。
9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述在所述电机控制器处于所述高压状态的情况下，向所述电机控制器发送扭矩指令或转速指令，以使所述电机控制器从所述高压状态跳转至扭矩状态或转速状态，包括：若所述整车控制器在死机前的状态为扭矩状态，则在所述电机控制器处于所述高压状态的情况下，向所述电机控制器发送扭矩指令，以使所述电机控制器从所述高压状态跳转至扭矩状态；若所述整车控制器在死机前的状态为转速状态，则在所述电机控制器处于所述高压状态的情况下，向所述电机控制器发送转速指令，以使所述电机控制器从所述高压状态跳转至转速状态。
10、第二方面，提供了一种电机控制器的状态跳转方法，应用于电机控制器，所述方法包括：在接收到整车控制器发送的充电信号的情况下，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态；其中，所述充电信号是整车控制器检测到对车辆进行充电时，向所述电机控制器发送的；在接收到整车控制器发送的充电结束信号的情况下，控制电机控制器从所述关机状态或初始化状态跳转至高压状态；其中，所述充电结束信号是所述整车控制器检测到对车辆结束充电时，向所述电机控制器发送的。
11、第三方面，提供一种车辆，包括存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法或第二方面的实现方式中的方法。
12、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
13、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
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1.一种电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述当检测到对车辆进行充电时，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态，包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述当检测到对车辆进行充电时，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态，包括：
4.根据权利要求1所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述在所述电机控制器处于所述高压预充状态的情况下，向所述电机控制器发送高压指令，包括：
7.根据权利要求6所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述在所述电机控制器处于所述高压状态的情况下，向所述电机控制器发送扭矩指令或转速指令，以使所述电机控制器从所述高压状态跳转至扭矩状态或转速状态，包括：
8.一种电机控制器的状
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述当检测到对车辆进行充电时，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态，包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述当检测到对车辆进行充电时，控制电机控制器跳转至关机状态或初始化状态，包括：
4.根据权利要求1所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的电机控制器的状态跳转方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的电机控制器的状态跳转方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振兴，李国良，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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