【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道修复，尤其是涉及一种非开挖管道局部修复装置。
技术介绍
1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，而非开挖修复管道是指不需要对损坏的管道挖开修复的一种方式，并且在非开挖管道局部修复时需要用到各种装置，如支撑装置等。
2、现有的非开挖管道局部修复时用的修复装置，为了实现在管道内的移动，沿装置的周向连接滑轮，滑轮通过弹簧沿修复装置的径向滑动连接在修复装置上，通过滑轮与管道内壁的滚到配合实现修复装置在管道内的移动，但是在修复装置自身的重力作用下，靠近地面的设置的滑轮上的弹簧受到挤压，修复管道靠近地面沉坠，导致修复装置的轴心与管道的轴线之间存在距离，导致修复装置的工作位置与待修复位置之间存在偏差和距离，从而导致管道修复效果下降。
技术实现思路
1、为了改善上述现有技术中的不足，本申请提供一种非开挖管道局部修复装置。
2、本申请提供的一种非开挖管道局部修复装置采用如下的技术方案：
3、一种非开挖管道局部修复装置，包括滑移组件和用于对管道进行修复的修复组件，所述滑移组件包括滑轮和两个同轴设置的滑移座，所述滑轮沿滑移座的周向设置有多个，所述滑轮通过调节组件沿滑移座的径向滑动连接在滑移座上，所述调节组件用于控制同一个滑移座上的多个滑轮同步移动。
4、通过采用上述技术方案，滑轮通过调节组件同步朝向或远离滑移座中心的方向移动，从而使得滑移座与待修复管道始终保持同轴的状态，提高修复管道时的稳定性，
5、可选的，所述调节组件均包括滑杆和联动锥齿轮，所述滑杆与滑轮对应设置，所述滑杆的长度方向沿滑移座的径向设置并与滑移座沿其径向滑动连接，所述滑杆设置为丝杆，所述滑杆同轴螺纹连接有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮与滑移座转动连接，所述联动锥齿轮与滑移座同轴转动连接，所述联动锥齿轮与同一个调节组件中的转动锥齿轮啮合。
6、通过采用上述技术方案，滑轮与待修复管道的内侧壁抵接，滑杆与滑轮朝向滑移座移动，滑杆带动与其连接的转动锥齿轮转动，从而带动联动锥齿轮转动，使得同一个滑移座上的所有滑杆带动滑轮同时朝向滑移座轴心移动。
7、可选的，所述滑移组件还包括定位板，所述定位板沿滑移座的周向设置有多个，所述定位板也通过调节组件沿滑移座的径向滑动连接在滑移座上，所述调节组件控制多个定位板同步移动。
8、通过采用上述技术方案，当滑移座移动至合适位置后，控制定位板同时远离滑移座移动，使得定位板与待修复管道的内侧壁抵接，从而便于对滑移座进行定位，提高管道修复时的稳定性。
9、可选的，两个所述滑移座之间转动连接有连接轴，所述修复组件包括修复板，所述连接轴上连接有抵推气缸，所述抵推气缸的轴向沿连接轴的径向设置，所述修复板通过吸盘连接在抵推气缸的活塞杆上，所述修复板与待修复管道粘接。
10、通过采用上述技术方案，转动连接轴，使得修复板与待修复部分相对，然后通过抵推气缸使得修复板朝向待修复管道移动并与待修复管道粘接，将待修复部分遮蔽。
11、可选的，所述连接轴与滑移座转动连接，所述滑移座的侧壁上转动连接有驱动齿轮，所述连接轴上同轴连接有联动齿轮，所述联动齿轮与驱动齿轮啮合，与所述驱动齿轮连接的滑移座上通过支架连接有第一电机。
12、可选的，所述修复板设置为弧形，所述修复板远离连接轴的侧壁上连接有用于存贮胶水的存胶囊，所述修复板上连接有尖刺状顶针，所述顶针位于存胶囊内。
13、通过采用上述技术方案，修复板朝向待修复管道的内侧壁移动，待修复管道的内侧壁以存胶囊抵接，存胶囊远离修复板的侧壁朝向修复板移动，顶针将存胶囊的刺破，从而胶水从存胶囊中流出，将修复板与待修复管道粘接。
14、可选的，所述修复组件还包括安装杆、连接杆和钻头，所述安装杆转动连接在连接轴上，所述安装杆沿连接轴的径向设置，所述安装杆与抵推气缸沿连接轴的轴向设置，所述安装杆上同轴连接有顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆上连接有安装台，所述连接杆连接在安装台上，所述钻头连接在连接杆远离其与安装台之间的铰接点的一端。
15、通过采用上述技术方案，转动连接轴使得安装杆与待修复部位，转动安装杆，连接杆以安装杆为轴心转动，钻头在待修复管道内侧壁围绕待修复部位钻出凹槽，修复板与待修复管道上的待修复部分粘接时，胶水渗入凹槽，提高了粘接面积，提高粘接稳定性。
16、可选的，所述连接杆铰接在安装台上，所述连接杆与安装台之间的铰接轴上套设有扭簧，所述连接杆上远离其与安装台之间的铰接点的一端连接有抵块，所述抵块上嵌设有滚珠，所述滚珠与待修复管道的内侧壁抵接。
17、通过采用上述技术方案，连接杆转动，使得滚珠始终与待修复管道的内侧壁抵接，从而使得钻头钻出的凹槽深度一致。
18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
19、1. 滑轮通过调节组件同步朝向或远离滑移座中心的方向移动，从而使得滑移座与待修复管道始终保持同轴的状态，提高修复管道时的稳定性，从而便于提高管道修复效果；
20、2. 滑轮与待修复管道的内侧壁抵接，滑杆与滑轮朝向滑移座移动，滑杆带动与其连接的转动锥齿轮转动，从而带动联动锥齿轮转动，使得同一个滑移座上的所有滑杆带动滑轮同时朝向滑移座轴心移动；
21、3. 修复板朝向待修复管道的内侧壁移动，待修复管道的内侧壁以存胶囊抵接，存胶囊远离修复板的侧壁朝向修复板移动，顶针将存胶囊的刺破，从而胶水从存胶囊中流出，将修复板与待修复管道粘接。
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1.一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：包括滑移组件和用于对管道进行修复的修复组件，所述滑移组件包括滑轮(2)和两个同轴设置的滑移座(1)，所述滑轮(2)沿滑移座(1)的周向设置有多个，所述滑轮(2)通过调节组件沿滑移座(1)的径向滑动连接在滑移座(1)上，所述调节组件用于控制同一个滑移座(1)上的多个滑轮(2)同步移动；
2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：两个所述滑移座(1)之间转动连接有连接轴(10)，所述修复组件包括修复板(17)，所述连接轴(10)上连接有抵推气缸(21)，所述抵推气缸(21)的轴向沿连接轴(10)的径向设置，所述修复板(17)通过吸盘连接在抵推气缸(21)的活塞杆上，所述修复板(17)与待修复管道粘接。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述连接轴(10)与滑移座(1)转动连接，所述滑移座(1)的侧壁上转动连接有驱动齿轮(12)，所述连接轴(10)上同轴连接有联动齿轮(11)，所述联动齿轮(11)与驱动齿轮(12)啮合，与所述驱动齿轮(12)连接的滑移座(1)上通过支
4.根据权利要求2所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述修复板(17)设置为弧形，所述修复板(17)远离连接轴(10)的侧壁上连接有用于存贮胶水的存胶囊(22)，所述修复板(17)上连接有尖刺状顶针(23)，所述顶针(23)位于存胶囊(22)内。
5.根据权利要求4所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述修复组件还包括安装杆(14)、连接杆(15)和钻头(16)，所述安装杆(14)转动连接在连接轴(10)上，所述安装杆(14)沿连接轴(10)的径向设置，所述安装杆(14)与抵推气缸(21)沿连接轴(10)的轴向设置，所述安装杆(14)上同轴连接有顶推气缸(18)，所述顶推气缸(18)的活塞杆上连接有安装台(19)，所述连接杆(15)连接在安装台(19)上，所述钻头(16)连接在连接杆(15)远离其与安装台(19)之间的铰接点的一端。
6.根据权利要求5所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述连接杆(15)铰接在安装台(19)上，所述连接杆(15)与安装台(19)之间的铰接轴上套设有扭簧，所述连接杆(15)上远离其与安装台(19)之间的铰接点的一端连接有抵块，所述抵块上嵌设有滚珠(20)，所述滚珠(20)与待修复管道的内侧壁抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：包括滑移组件和用于对管道进行修复的修复组件，所述滑移组件包括滑轮(2)和两个同轴设置的滑移座(1)，所述滑轮(2)沿滑移座(1)的周向设置有多个，所述滑轮(2)通过调节组件沿滑移座(1)的径向滑动连接在滑移座(1)上，所述调节组件用于控制同一个滑移座(1)上的多个滑轮(2)同步移动；
2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：两个所述滑移座(1)之间转动连接有连接轴(10)，所述修复组件包括修复板(17)，所述连接轴(10)上连接有抵推气缸(21)，所述抵推气缸(21)的轴向沿连接轴(10)的径向设置，所述修复板(17)通过吸盘连接在抵推气缸(21)的活塞杆上，所述修复板(17)与待修复管道粘接。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述连接轴(10)与滑移座(1)转动连接，所述滑移座(1)的侧壁上转动连接有驱动齿轮(12)，所述连接轴(10)上同轴连接有联动齿轮(11)，所述联动齿轮(11)与驱动齿轮(12)啮合，与所述驱动齿轮(12)连接的滑移座(1)上通过支架连接有第一电机(13)。
4.根据权利要求2所述的一种非开挖...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳鑫涛，王毅，陈红娟，恽红晶，
申请(专利权)人：江苏先达建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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