纱团包装自动取料机制造技术

本实用新型专利技术是一种纱团包装自动取料机，包括机架和安装于该机架上的夹爪组，夹爪组由复数个夹爪单体组成，夹爪组上设有夹爪单体间距调整机构，夹爪单体上设有夹爪开合机构，机架上还安装有机架横移机构，夹爪组升降机构和夹爪组伸缩机构。本实用新型专利技术用于纱团包装线上与纱团输送机和纱团包装机的联机工作。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纱团包装线，尤指一种在纱团包装线中与纱团输送机和纱团包装 机联机工作的纱团包装自动取料机。
技术介绍
纱团如玻璃纤维丝团之类的产品在出厂前都要经过一用薄膜缠绕包装的工序，以 确保该类产品储存、运输时的质量。现有的包装方式皆以手动或半自动进行，手动上下料及 固定、手动或半自动缠绕包装薄膜，并且每一个动作循环只完成一个产品，在批量生产的制 造流程中，消耗的人力大，显得效率低。因此急需改进现有的包装方式。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种纱团包装自动取料机，使之从纱团输送 机上自动夹取纱团，输送至纱团包装机并自动装料。这种纱团包装自动取料机，包括机架和安装于该机架上的夹爪组，夹爪组由复数 个夹爪单体组成，夹爪组上设有夹爪单体间距调整机构，夹爪单体上设有夹爪开合机构，机 架上还安装有机架横移机构，夹爪组升降机构和夹爪组伸缩机构。进一步地，所述的纱团包装自动取料机中，所述的夹爪开合机构包括一基板，该基 板上具有一线性滑轨组和通过一时规皮带相连的一上皮带轮和一下皮带轮，该线性滑轨组 上设有一上夹爪和一下夹爪，该时规皮带上固定可反向联动的一上夹爪连接块和一下夹爪 连接块，该上夹爪连接块和下夹爪连接块分别与该上夹爪和下夹爪固定相连，该上夹爪连 接块或下夹爪连接块又与固定于该基板上的一夹爪开合驱动气缸相连。所述的纱团包装自动取料机中，所述的夹爪单体间距调整机构包括线性滑轨和连 接于两相邻夹爪单体上的间距变更驱动气缸。本技术的夹爪开合机构和夹爪间距调整机构可保证对纱团的自动取料和放 料，适用于与纱团输送机和纱团包装机的联机工作。附图说明图1是本技术的纱团包装自动取料机的立体图；图2是本技术的纱团包装自动取料机的另外角度的局部立体图；图3是本技术的纱团包装自动取料机与纱团输送机的联机示意图；图4是本技术的纱团包装自动取料机与纱团包装机的联机示意图；图5是本技术的纱团包装自动取料机的夹爪单体的基板的立体图，其中显示 出该基板内部设置的结构；图6是本技术的纱团包装自动取料机的夹爪单体的立体图；图7是本技术的纱团包装自动取料机的夹爪单体间距调整机构示意图；以及图8是
技术介绍
所述的纱团包装线整体架构示意图。具体实施方式首先参看图8，在本设计人改进设计的玻璃纤维纱团包装线中，本技术纱团包 装自动取料机1的功能是从纱团输送机4上自动夹取纱团，输送至纱团包装机5并自动装 料，待包装完成后，纱团包装自动卸料机2从纱团包装机上自动夹取纱团，并将纱团轴心部 的纸管抽出30 50mm，再输送至纱团包装自动覆膜机3前方，由纱团包装自动覆膜机3将 纱团端面的包装薄膜余料进行滚压使其贴附在纱团上，压膜完成后，纱团包装自动卸料机2 将纱团翻转90度置于皮带输送机6上，由皮带输送机6运送至下一工序。由图1和图2可看出，本技术的纱团包装自动取料机1包括一机架10和安装 于机架10上的夹爪组20，机架10上安装有机架横移机构(图中表示为机架横移驱动马达 11)、夹爪组升降机构(图中表示为夹爪提升驱动马达12)和夹爪组伸缩机构(图中表示为 夹爪组伸缩驱动马达13)，所述的机架横移机构、夹爪组升降机构和夹爪组伸缩机构的功用 是保证夹爪组的定位，其为现有技术所描述，恕不赘述。请参看图5和图6，组成夹爪组20的夹爪单体30包括一基板31，基板31上设有 一线性滑轨组32，线性滑轨组32上设置一上夹爪38和一下夹爪39 ；且基板31上还枢设有一上皮带轮33和一下皮带轮34，上皮带轮33和下皮带轮 34通过一时规皮带35相连，在时规皮带35上固定可反向联动的一上夹爪连接块36和一下 夹爪连接块37，上夹爪连接块36和下夹爪连接块37分别与上夹爪38和下夹爪39固定相 连。在基板31上还设有一夹爪开合驱动气缸300，其活动端连接上夹爪连接块36或下 夹爪连接块37，在图中所示的实施例中该活动端是与上夹爪连接块36连接。当夹爪开合驱动气缸300驱动其活动端的运动，带动时规皮带35转动，进一步使 得上夹爪38和下夹爪39反向联动相互靠近或是相互远离，从而对纱团夹紧或放松。图7示出了夹爪组20上的夹爪单体30的间距调整机构，中间的夹爪单体30位于 两侧的夹爪单体30之间，两侧的夹爪单体30分别设置于一线性滑轨组24上，两侧的夹爪 单体与中间的夹爪单体分别通过一间距变更驱动气缸22相连。本技术工作时，通过夹爪单体30的夹爪开合机构从纱团输送机4上自动夹取 纱团41，如图3所示；然后定位到与纱团包装机5联机位置，如图4所示；由于纱团输送机 4和纱团包装机5上各个纱团的间距不一致，需通过间距调整机构调整所夹纱团的间距，然 后通过夹爪单体30的夹爪开合机构自动放置于纱团包装机5上，完成与纱团输送机4和纱 团包装机5的联机工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱团包装自动取料机，其特征是包括机架和安装于该机架上的夹爪组，夹爪组由复数个夹爪单体组成，夹爪组上设有夹爪单体间距调整机构，夹爪单体上设有夹爪开合机构，机架上还安装有机架横移机构，夹爪组升降机构和夹爪组伸缩机构。

【技术特征摘要】
一种纱团包装自动取料机，其特征是包括机架和安装于该机架上的夹爪组，夹爪组由复数个夹爪单体组成，夹爪组上设有夹爪单体间距调整机构，夹爪单体上设有夹爪开合机构，机架上还安装有机架横移机构，夹爪组升降机构和夹爪组伸缩机构。2.如权利要求1所述的纱团包装自动取料机，其特征是所述的夹爪开合机构包括一基 板，该基板上具有一线性滑轨组和通过一时规皮带相连的一上皮带轮和一下皮带轮，该线 性滑轨组上设有一上夹爪和一下夹爪，该时规皮带上固定可反向联动的一上夹爪连接块和 一下夹爪连接块，该上夹爪连接块和下夹爪连接块分别与该上夹爪和下夹爪固定相连，该 上夹爪连接块又与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌家成，
申请(专利权)人：上海阳程科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]