【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，尤其涉及一种多无人机协同探索覆盖方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、机器人学是人工智能技术的典型运用，环境探索问题是由机器人覆盖这一问题引发的，在结合以往学者的研究基础上对环境探索做了较为完整的描述：利用移动机器人或固定传感器，在物理接触或传感器感知范围内遍历目标环境区域，并尽可能地满足重复区域少、探索时间短和未遍历区域小的优化目标。环境探索任务的关键问题就是要在最短的时间内有效地对环境完成探索。因而所采用的探索策略应该具有高效性、鲁棒性、可靠性。多机器人系统具有单个机器人无法比拟的容错性和冗余能力。多机器人探索的研究重点集中在如何使机器人快速合理的探索整个环境，为确保这个目标实现，需要做好三个工作：探索路径要短、重复要少、避免多个机器人任务冲突。因此，多机器人协作探索环境的难点和重点是任务分配问题，是多机器人系统实现有效环境探索的关键。
2、任务分配是多机器人系统的一个主要问题，它决定机器人和任务之间的匹配关系，从而提升整个系统的性能。任务分配算法主要有市场机制方法、行为的分配方法、智能群...
【技术保护点】
1.一种多无人机协同探索覆盖方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种多无人机协同探索覆盖方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述计算下一个可行栅格的概率，选择下一栅格的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种多无人机协同探索覆盖方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述计算下一个可行栅格的概率，选择下一栅格的方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种多无人机协同探索覆盖方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述预设值为95％。
5.一种用于多无人机协同探索覆盖系统，其特征在于，所述系统包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。