温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种多无人机协同探索覆盖方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：采用栅格图代表未知环境，模拟多无人机对未知环境的探索覆盖；初始化蚁群参数，为每一个蚂蚁选择当前的栅格位置，并计算下一栅格；如果当前栅格为目标栅格，则转下一步；...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。