【技术实现步骤摘要】
本申请涉及折叠翼振动试验施力设备，尤其涉及一种柔性跟随施力装置及施力设备。
技术介绍
1、随着国家航天事业的发展，对飞行器的能力提出了新的要求。为了验证折叠翼及驱动机构的刚度强度、模态及外界助力、阻力对其性能的影响，需要设计一种折叠翼振动条件下旋转时的跟随施力装置来验证其性能。目前还无此种试验装置存在。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种柔性跟随施力装置及施力设备。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种柔性跟随施力装置，包括：
3、支架；
4、施力机构，所述施力机构设置于所述支架，所述施力机构包括旋转驱动件和弹性部件，所述旋转驱动件和所述弹性部件的一端传动连接，用于驱动所述弹性部件旋转；
5、连接件，所述连接件连接于所述弹性部件的另一端，所述连接件用于连接折叠翼。
6、可选的，所述支架包括第一顶板和支撑板；
7、所述支撑板连接于所述第一顶板，所述支撑板和所述第一顶板间隔设置；
8、所述弹性部件支撑于所述支撑板上。
9、可选的，包括若干连杆；
10、各连杆沿垂直所述第一顶板的方向延伸；
11、所述连杆两端分别连接于所述第一顶板和支撑板。
12、可选的，所述施力机构包括导向轴；
13、所述导向轴连接于所述支撑板，且所述导向轴和所述支撑板之间具有间隙；
14、所述弹性部件包括扭簧，所述扭簧套设
15、所述扭簧的一端连接于所述连接件，所述扭簧的另一端和所述旋转驱动件传动连接。
16、可选的，所述施力机构包括轴承座和旋转套；
17、所述轴承座连接于所述第一顶板；
18、所述旋转套通过轴承可转动地连接于所述轴承座；
19、所述旋转套传动连接于所述旋转驱动件，所述扭簧的一端连接于所述旋转套。
20、可选的，所述旋转套的内腔上可转动地设置有旋转环；
21、所述导向轴的一端连接于所述旋转环。
22、可选的，包括第二顶板和移动框架；
23、所述第二顶板上设置直线导轨；
24、所述移动框架可滑动地连接于所述直线导轨；
25、所述支架连接于所述移动框架。
26、可选的，所述第二顶板上设置若干螺纹支座；
27、所述螺纹支座上螺纹连接有调节螺杆；
28、所述移动框架位于两个所述螺纹支座之间；
29、两个所述螺纹支座上的调节螺杆分别抵顶于所述移动框架的两侧，以固定所述移动框架的位置。
30、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种柔性跟随施力设备，包括两个上述的柔性跟随施力装置，两个所述柔性跟随施力装置间隔设置，两个所述柔性跟随施力装置的连接件用于分别连接于折叠翼的两侧。
31、可选的，柔性跟随施力设备包括龙门架；
32、所述龙门架具有水平长梁；
33、两个所述柔性跟随施力装置分别连接于所述龙门架的水平长梁上。
34、通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：
35、在进行折叠翼的振动试验时，将连接件连接于折叠翼，控制旋转驱动件旋转一定的角度，即可通过弹性部件向折叠翼的翼面施加力，实现对折叠翼在振动条件下旋转时柔性跟随施力，满足了折叠翼在振动条件下旋转时进行静力跟随的特殊试验要求，从而可以验证折叠翼及施力机构的刚度强度、模态及外界助力或阻力对其性能的影响，便于对飞行器的能力进行检测。
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1.一种柔性跟随施力装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，所述支架包括第一顶板和支撑板；
3.根据权利要求2所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，包括若干连杆；
4.根据权利要求2所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，所述施力机构包括导向轴；
5.根据权利要求4所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，所述施力机构包括轴承座和旋转套；
6.根据权利要求5所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，所述旋转套的内腔上可转动地设置有旋转环；
7.根据权利要求1-6任一所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，包括第二顶板和移动框架；
8.根据权利要求7所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，所述第二顶板上设置若干螺纹支座；
9.一种柔性跟随施力设备，其特征在于，包括：两个如权利要求1-8任一所述的柔性跟随施力装置，两个所述柔性跟随施力装置间隔设置，两个所述柔性跟随施力装置的连接件用于分别连接于折叠翼的两侧。
10.根据权利要求9所述的柔性跟随施力设备，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种柔性跟随施力装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，所述支架包括第一顶板和支撑板；
3.根据权利要求2所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，包括若干连杆；
4.根据权利要求2所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，所述施力机构包括导向轴；
5.根据权利要求4所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，所述施力机构包括轴承座和旋转套；
6.根据权利要求5所述的柔性跟随施力装置，其特征在于，所述旋转套的内腔上可...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚男，杨志鹏，郝岩研，谢学多，窦雪川，芮鹏，王冲，高飞，侯京锋，刘玥，王丽娟，张慧，马平昌，曹清远，
申请(专利权)人：北京强度环境研究所，
类型：发明
国别省市：
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