【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种上料机构及加工设备。
技术介绍
1、在现有的加工设备中，产品上料的工作主要是依赖于人工操作，由人工将若干产品摆放至治具中，再将治具沿流水线运输至上料点，由机械手依次夹取治具上的产品。
2、按照上述的上料方式，需要耗费较多的人工成本，且人工摆放产品至治具这一过程需要花费时间，而在该时间段内，无法进行其他的加工工作，因此，上料的时间有待缩减。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种上料机构及加工设备，所述上料机构可以节省人工成本，所述加工设备包括所述上料机构，采用所述加工设备进行加工时，可以节约人工成本与缩短生产时间，提高生产效率。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种上料机构，包括安装板，所述安装板上设置有产品输送线、撕膜机构以及夹持组件，所述产品输送线用于输送附着有产品的薄膜，所述夹持组件用于夹持薄膜上的产品使其与薄膜剥离，所述撕膜机构设于产品输送线末端，用于将已剥离产品的薄膜撕除，还包括取料组件，所述取料组件用于将夹持组件夹持的产品搬运至上料点。
4、进一步地，所述撕膜机构包括撕膜单元以及第一驱动装置，所述撕膜单元的端部具有u型开口，所述u型开口两端设有朝向于产品输送线设置的凸起结构，所述凸起结构中部具有供薄膜通过的开口，所述第一驱动装置用于驱动所述撕膜单元摆动实现将薄膜扯断。
5、进一步地，所述撕膜单元的中部具有腰形通孔，所述第一驱动装置的输出轴被限
6、进一步地，所述产品输送线的末端设置有切刀组件，所述切刀组件包括设置于薄膜两侧的切刀以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述切刀上下运动切割薄膜。
7、进一步地，所述第二驱动装置设置于安装板上，所述第二驱动装置的输出轴贯穿安装板的底部并通过连杆连接于切刀的底部。
8、进一步地，所述夹持组件包括夹爪气缸、旋转平台以及第三驱动装置，所述第三驱动装置与夹爪气缸通过旋转平台连接，所述第三驱动装置用于驱动夹爪气缸转动。
9、进一步地，所述产品输送线包括输送平台以及第四驱动装置，所述输送平台上设置有通孔，所述第四驱动装置的输出轴连接有三角推动块，所述三角推动块限制于所述通孔中，用于推动放置于输送平台上的薄膜移动。
10、进一步地，所述通孔设置有两条，被限制于两条通孔中的三角推动块的底部通过连接板连接，所述第四驱动装置连接于所述连接板，用于带动所述连接板运动。
11、进一步地，所述输送平台的表面两侧设置有压块，所述压块与输送平台之间具有供薄膜通过的间隙。
12、本技术还提供了一种加工设备，包括如上文所述的上料机构。
13、本技术的有益效果是：
14、本技术提供一种上料机构及加工设备，所述上料机构可以节省人工成本，所述加工设备包括所述上料机构，采用所述加工设备进行加工时，可以节约人工成本与缩短生产时间，提高生产效率。
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1.一种上料机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板上设置有产品输送线、撕膜机构以及夹持组件，所述产品输送线用于输送附着有产品的薄膜，所述夹持组件用于夹持薄膜上的产品使其与薄膜剥离，所述撕膜机构设于产品输送线末端，用于将已剥离产品的薄膜撕除，还包括取料组件，所述取料组件用于将夹持组件夹持的产品搬运至上料点。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜单元以及第一驱动装置，所述撕膜单元的端部具有U型开口，所述U型开口两端设有朝向于产品输送线设置的凸起结构，所述凸起结构中部具有供薄膜通过的开口，所述第一驱动装置用于驱动所述撕膜单元摆动实现将薄膜扯断。
3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述撕膜单元的中部具有腰形通孔，所述第一驱动装置的输出轴被限制于所述腰形通孔中，当第一驱动装置工作时，所述撕膜单元相对于所述第一驱动装置的输出轴作偏心运动。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述产品输送线的末端设置有切刀组件，所述切刀组件包括设置于薄膜两侧的切刀以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述切刀上下运动
5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述第二驱动装置设置于安装板上，所述第二驱动装置的输出轴贯穿安装板的底部并通过连杆连接于切刀的底部。
6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪气缸、旋转平台以及第三驱动装置，所述第三驱动装置与夹爪气缸通过旋转平台连接，所述第三驱动装置用于驱动夹爪气缸转动。
7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述产品输送线包括输送平台以及第四驱动装置，所述输送平台上设置有通孔，所述第四驱动装置的输出轴连接有三角推动块，所述三角推动块限制于所述通孔中，用于推动放置于输送平台上的薄膜移动。
8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述通孔设置有两条，被限制于两条通孔中的三角推动块的底部通过连接板连接，所述第四驱动装置连接于所述连接板，用于带动所述连接板运动。
9.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述输送平台的表面两侧设置有压块，所述压块与输送平台之间具有供薄膜通过的间隙。
10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的上料机构。
...【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板上设置有产品输送线、撕膜机构以及夹持组件，所述产品输送线用于输送附着有产品的薄膜，所述夹持组件用于夹持薄膜上的产品使其与薄膜剥离，所述撕膜机构设于产品输送线末端，用于将已剥离产品的薄膜撕除，还包括取料组件，所述取料组件用于将夹持组件夹持的产品搬运至上料点。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜单元以及第一驱动装置，所述撕膜单元的端部具有u型开口，所述u型开口两端设有朝向于产品输送线设置的凸起结构，所述凸起结构中部具有供薄膜通过的开口，所述第一驱动装置用于驱动所述撕膜单元摆动实现将薄膜扯断。
3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述撕膜单元的中部具有腰形通孔，所述第一驱动装置的输出轴被限制于所述腰形通孔中，当第一驱动装置工作时，所述撕膜单元相对于所述第一驱动装置的输出轴作偏心运动。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述产品输送线的末端设置有切刀组件，所述切刀组件包括设置于薄膜两侧的切刀以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述切刀上下运动切割薄膜。
【专利技术属性】
技术研发人员：肖志娟，
申请(专利权)人：深圳市永轮智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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