【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种具有缓冲功能的机械手及加工设备。
技术介绍
1、现有的自动化设备中，通常采用机械手来抓取工件，再设置相应的模组带动机械手移动至指定的工位后放置工件。如果抓取的工件的重量较大，则机械手在两个工位之间移动时产生的惯性也较大，将导致机械手会发生摆动而无法准确地进行抓取和放置工作，同时机械手也容易受到磨损，需要频繁进行维修工作。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种具有缓冲功能的机械手及加工设备，所述加工设备包括所述机械手，采用所述加工设备进行加工时，可以缓冲机械手移动的惯性，减少机械手的损耗，降低维护成本。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种具有缓冲功能的机械手，包括固定板，所述固定板上设有导轨，所述导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块连接有夹爪组件，所述夹爪组件连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动夹爪组件沿导轨作往复运动，所述导轨的两端设置有第一永磁铁，所述第一滑块的两侧设有与第一永磁铁磁性相斥的第
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1.一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于，包括固定板，所述固定板上设有导轨，所述导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块连接有夹爪组件，所述夹爪组件连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动夹爪组件沿导轨作往复运动，所述导轨的两端设置有第一永磁铁，所述第一滑块的两侧设有与第一永磁铁磁性相斥的第二永磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于，所述夹爪组件包括夹紧气缸与夹爪，所述夹紧气缸的输出轴连接于所述夹爪，用于控制夹爪的打开与闭合。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于，所述固定板上设置有第二滑块以及连接于...
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于，包括固定板，所述固定板上设有导轨，所述导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块连接有夹爪组件，所述夹爪组件连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动夹爪组件沿导轨作往复运动，所述导轨的两端设置有第一永磁铁，所述第一滑块的两侧设有与第一永磁铁磁性相斥的第二永磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于，所述夹爪组件包括夹紧气缸与夹爪，所述夹紧气缸的输出轴连接于所述夹爪，用于控制夹爪的打开与闭合。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于，所述固定板上设置有第二滑块以及连接于第二滑块的连接杆，所述连接杆的底部连接于夹爪组件。
4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于，所述固定板上设置有倒u型的凹槽，所述第二滑块上设置有凸起结构，所述凸起结构被限制于所述凹槽中，所述驱动装置的输出轴连接于第二滑块，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖志娟，
申请(专利权)人：深圳市永轮智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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