【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb板搬运，具体是一种pcb板搬运用机械臂。
技术介绍
1、pcb板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。pcb板能够显著减少布线和装配差错的优点，使得装备的自动化水平和生产劳动率大大提高。对pcb板进行制备时需要频繁移动pcb板以进行各道工序加工处理。
2、pcb板在加工过程中需要进行运输和搬运以便于输送至不同的加工设备；现有的pcb板的搬运方式是通过机械手进行夹取；由于pcb板常规的加工方式是板面朝上，机械手夹取不便且pcb板上具有多个电连接节点，机械手直接夹取pcb板容易节点损坏，进而影响pcb板的生产合格率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种pcb板搬运用机械臂，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种pcb板搬运用机械臂，包括带有底盘的支撑柱体和转动设在支撑柱体上的旋转结构；旋转结构能够相对支撑柱体上下滑动；还包括支臂横梁、搬运吊架组件和两个用于抓取pcb板的真空吸盘，所述支臂横梁的一端与旋转结构相连接，所述搬运吊架组件包括框架部、顶杆件和两个抓取延伸臂，所述框架部顶部滑动设在支臂横梁上且框架部内部设置有与之转动连接的两个转轴件，两个抓取延伸臂分别与两个转轴件相连接，所述顶杆件滑动贯穿框架部顶部且顶杆件底部延伸至两个转轴件之间，所述顶杆件顶部与框架部顶部之间通过调节气缸相连接，在顶杆件相对框架部移动时，顶杆件能够驱使两个抓取延伸臂绕转轴件移动，两个真空
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
5、在一种可选方案中：两个转轴件上均设置有调节齿轮，顶杆件处于框架部的部分的两侧壁上均设置有侧齿条，两个调节齿轮分别与两个侧齿条相啮合。
6、在一种可选方案中：所述推动盘为半圆板结构且推动盘中心位于相对应的转轴件轴线上，所述推动盘的圆弧外壁上设置有多个周向分布的弧形凸起部，相邻的两个弧形凸起部之间形成一个回移凹槽，所述活动限制部的顶部与推动盘外壁相接触，活动限制部在受到弧形凸起部推动时朝向真空吸盘移动并限制真空吸盘旋转，活动限制部未受到弧形凸起部推动时，活动限制部能够回移至原来的位置。
7、在一种可选方案中：所述抓取延伸臂中部设置有导向挡块，所述活动限制部包括滑块、限制压杆和弧形卡紧齿体，所述滑块的两端与抓取延伸臂滑动连接且限制压杆的一端与滑块相连接，限制压杆滑动贯穿导向挡块，弧形卡紧齿体设在限制压杆靠近真空吸盘的端部，所述滑块与导向挡块之间设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与导向挡块和滑块相连，所述滑块的侧部设置有侧凸柱且侧凸柱上具有与之转动配合的转动套，所述转动套与推动盘的圆弧侧壁滚动接触；所述抓取延伸臂远离框架部的端部设置有安装转辊且安装转辊的外壁上设置有外齿圈，所述真空吸盘的顶部与安装转辊弧底相连接。
8、在一种可选方案中：所述旋转结构包括旋转套筒、滑移环和升降气缸，所述旋转套筒转动套设在支撑柱体上，滑移环滑动套设在旋转套筒上且支臂横梁的一端与滑移环侧壁相连接，所述升降气缸的一端与支臂横梁相连接且另一端与旋转套筒的底部相连接，所述支撑柱体的底盘上还设置有旋转电机且旋转电机的输出端和旋转套筒的外壁上均设置有旋转齿轮，两个旋转齿轮相啮合。
9、在一种可选方案中：所述支臂横梁包括横杆梁、滑座和横向位置调节件，所述横杆梁的一端设置有延伸连杆且延伸连杆与旋转结构相连接；所述滑座滑动设在横杆梁上且搬运吊架组件的顶部与滑座相连接，所述横向位置调节件设在横杆梁上且横向位置调节件用于调节滑座在横杆梁上的位置。
10、在一种可选方案中：所述支撑柱体的顶部设置有导向驱动部且导向驱动部包括扇形板和设在扇形板上的弧形齿体，所述扇形板的中心线与旋转套筒的轴线相重合，所述弧形齿体绕扇形板的中心线分布，所述横向位置调节件包括调节丝杆和调节齿轮，所述调节丝杆转动设在横杆梁上且调节丝杆的轴线与横杆梁的长度方向保持一致，所述调节丝杆螺旋贯穿滑座且调节丝杆靠近支撑柱体的端部延伸至扇形板，所述调节丝杆的端部设置有调节齿轮且调节齿轮能够与弧形齿体相啮合。
11、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
12、1、本专利技术中调节气缸带动顶杆件相对框架部移动，移动的顶杆件驱使两个抓取延伸臂分别绕相对应的转轴件轴线转动，两个真空吸盘的横向位置发生改变，以适应pcb板的尺寸长度以及pcb板上能够被吸取的位置。
13、2、本专利技术中在改变真空吸盘的横向位置时，真空吸盘能够始终保持吸取面朝下的状态，并且真空吸盘在吸取pcb板时处于固定状态，从而稳定吸取pcb板。
14、3、本专利技术结构简单，能够针对pcb板表面能够被吸取的位置以及pcb板的尺寸调节真空吸盘的位置，方便快捷，且pcb板在搬运过程中稳固，实用性较强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种PCB板搬运用机械臂，包括带有底盘的支撑柱体和转动设在支撑柱体上的旋转结构；旋转结构能够相对支撑柱体上下滑动；其特征在于，还包括支臂横梁、搬运吊架组件和两个用于抓取PCB板的真空吸盘；
2.根据权利要求1所述的PCB板搬运用机械臂，其特征在于，两个转轴件上均设置有调节齿轮，顶杆件处于框架部的部分的两侧壁上均设置有侧齿条，两个调节齿轮分别与两个侧齿条相啮合。
3.根据权利要求2所述的PCB板搬运用机械臂，其特征在于，所述推动盘为半圆板结构且推动盘中心位于相对应的转轴件轴线上；
4.根据权利要求3所述的PCB板搬运用机械臂，其特征在于，所述抓取延伸臂中部设置有导向挡块；
5.根据权利要求1所述的PCB板搬运用机械臂，其特征在于，所述旋转结构包括旋转套筒、滑移环和升降气缸；
6.根据权利要求1所述的PCB板搬运用机械臂，其特征在于，所述支臂横梁包括横杆梁、滑座和横向位置调节件；
7.根据权利要求6所述的PCB板搬运用机械臂，其特征在于，所述支撑柱体的顶部设置有导向驱动部且导向驱动部包括扇形板和设在扇形板上的
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板搬运用机械臂，包括带有底盘的支撑柱体和转动设在支撑柱体上的旋转结构；旋转结构能够相对支撑柱体上下滑动；其特征在于，还包括支臂横梁、搬运吊架组件和两个用于抓取pcb板的真空吸盘；
2.根据权利要求1所述的pcb板搬运用机械臂，其特征在于，两个转轴件上均设置有调节齿轮，顶杆件处于框架部的部分的两侧壁上均设置有侧齿条，两个调节齿轮分别与两个侧齿条相啮合。
3.根据权利要求2所述的pcb板搬运用机械臂，其特征在于，所述推动盘为半圆板结构且推动盘中心位于相对应的转轴件...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚进，张永宏，
申请(专利权)人：内江威士凯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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