【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化生产，尤其涉及一种装配式实验室自动生产夹具。
技术介绍
1、bim(building information modeling)，又称为建筑信息模型，是一种在计算机辅助设计(cad)等技术基础上发展起来的多维建筑模型信息集成管理技术。通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库。该信息库不仅包含描述建筑物构件的几何信息、专业属性及状态信息，还包含了非构件对象(如空间、运动行为)的状态信息。设计团队、施工单位、设施运营部门和包括建筑运营单位在内的各方建设主体可以基于bim进行协同工作，有效提高工作效率、节省资源、降低成本。
2、其中，为了进一步提高装配式建筑生产效率，通过利用bim辅助施工，在bim内构件好建筑构件、暖通设备、通风设备等参数，随即根据设定参数生产符合参数要求的部件，再将各部分安装，即可快速形成建筑物，显著提高了建造效率。
3、例如，在根据bim设计参数生产定制风管时，利用全自动焊接机器人可根据设计参数自动将风管焊接完成，然而，现有的风管自动化焊接生产线在利用全自动焊接机器人时，其夹具固定在焊接台上，使得风管也是固定的，再通过焊接机器人的机械臂环绕风管实现焊接，然而，在对风管底部进行焊接时，由于焊接机器人的活动范围有限，使其不便于对风管底部进行焊，因此，亟需设计一种装配式实验室自动生产夹具来解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种装配式实验室自动生产夹具，以解
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种装配式实验室自动生产夹具，包括：底座，所述底座上活动设置有两个夹持装置，两个所述夹持装置前后对称设置；
4、所述夹持装置包括弧形偏摆块，所述弧形偏摆块转动设置在所述底座上，所述弧形偏摆块顶部固接有两个用于夹持风管的夹持组件，两个所述夹持组件左右对称设置，所述弧形偏摆块传动连接有驱动部；
5、所述夹持组件与所述弧形偏摆块同轴设置；
6、四个所述夹持组件夹持风管后，可驱动风管环绕所述弧形偏摆块的轴心转动。
7、优选的，所述夹持组件包括夹具支座，所述夹具支座固接在所述弧形偏摆块顶部一端，所述夹具支座上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽滑动配合有弧形滑块，所述弧形滑块与所述弧形偏摆块同轴设置；
8、所述弧形滑块传动连接有第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述夹具支座内；
9、所述弧形滑块上固接有支撑臂，所述支撑臂的两端分别与所述弧形滑块的两端固接；
10、所述支撑臂上设置有风管固定部。
11、优选的，所述风管固定部包括托板，所述托板固接在所述支撑臂底部一侧，所述托板顶部设有水平夹持部，所述托板上方设有竖直夹持部。
12、优选的，所述竖直夹持部包括滑动板，所述滑动板通过所述支撑臂上竖直设置的滑道与所述支撑臂滑动连接，所述滑动板远离所述滑道的一侧设有转动夹持部，所述滑动板的靠近所述滑道的一侧螺纹连接有螺纹杆；
13、所述螺纹杆的底部与所述托板转动连接，所述托板上固接有滑杆，所述滑杆位于所述螺纹杆的一侧，所述滑杆与所述滑动板滑动连接；
14、所述螺纹杆传动连接有第三驱动部。
15、优选的，所述第三驱动部包括第四电机，所述第四电机的固定端与所述托板底部固接，所述第四电机的输出轴与所述螺纹杆轴接。
16、优选的，所述转动夹持部包括转动板，所述转动板的一侧通过转轴与所述滑动板远离所述滑道的一侧转动连接，所述转轴的一端轴接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴接有第二电机的输出轴，所述第二电机的固定端通过电机座固定在所述滑动板上。
17、优选的，所述水平夹持部包括夹板，所述夹板通过滑槽水平滑动设置在所述托板上，所述托板中部开设有贯通的活动槽，所述活动槽与所述滑槽连通，所述活动槽内水平滑动有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述夹板固接；
18、位于同一所述弧形偏摆块上的两个所述螺纹滑块螺纹连接有双向螺纹杆的两端，所述双向螺纹杆转动设置在两个所述托板的同侧，所述双向螺纹杆的任一端轴接有第三电机的输出轴，所述第三电机的固定端与相对应的所述托板固接。
19、优选的，所述第二驱动部包括齿轮，所述齿轮设置在所述夹具支座中部开设的齿轮开槽内，所述齿轮与所述齿轮开槽的内壁转动连接，所述齿轮外壁与所述弧形滑块的内壁啮合，所述齿轮轴接有第一电机的输出轴，所述第一电机的固定端与所述夹具支座固接。
20、优选的，所述驱动部包括第二齿轮，所述第二齿轮转动设置在所述底座内开设的开槽内，所述第二齿轮啮合有弧形齿壁，所述弧形齿壁同轴固接在所述弧形偏摆块的外侧，所述弧形偏摆块与所述底座转动连接，所述第二齿轮轴接有第五电机的输出轴，所述第五电机的固定端固接在所述开槽内壁。
21、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
22、使用时，将待焊接的风管通过四个夹持组件夹持在底座上，由焊接机器人对风管接缝处进行焊接，当焊接到风管的底部时，由于焊接机器人自身活动范围的限制，使得其无法准确的焊接风管底部接缝，此时通过驱动部驱动弧形偏摆块相对于底座产生转动，使得风管的底部向一侧旋转，将风管的底部暴露出来，以便于焊接机器人对风管底部的拼缝进行焊接。
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1.一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上活动设置有两个夹持装置，两个所述夹持装置前后对称设置；
2.根据权利要求1所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述夹持组件包括夹具支座(2)，所述夹具支座(2)固接在所述弧形偏摆块(29)顶部一端，所述夹具支座(2)上开设有弧形滑槽(6)，所述弧形滑槽(6)滑动配合有弧形滑块(3)，所述弧形滑块(3)与所述弧形偏摆块(29)同轴设置；
3.根据权利要求2所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述风管固定部包括托板(18)，所述托板(18)固接在所述支撑臂(8)底部一侧，所述托板(18)顶部设有水平夹持部，所述托板(18)上方设有竖直夹持部。
4.根据权利要求3所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述竖直夹持部包括滑动板(31)，所述滑动板(31)通过所述支撑臂(8)上竖直设置的滑道(9)与所述支撑臂(8)滑动连接，所述滑动板(31)远离所述滑道(9)的一侧设有转动夹持部，所述滑动板(31)的靠近所述滑道(9)的一侧螺纹连接有螺纹杆(
5.根据权利要求4所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述第三驱动部包括第四电机(25)，所述第四电机(25)的固定端与所述托板(18)底部固接，所述第四电机(25)的输出轴与所述螺纹杆(10)轴接。
6.根据权利要求4所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述转动夹持部包括转动板(13)，所述转动板(13)的一侧通过转轴(17)与所述滑动板(31)远离所述滑道(9)的一侧转动连接，所述转轴(17)的一端轴接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)啮合有第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)轴接有第二电机(15)的输出轴，所述第二电机(15)的固定端通过电机座(12)固定在所述滑动板(31)上。
7.根据权利要求3所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述水平夹持部包括夹板(19)，所述夹板(19)通过滑槽(21)水平滑动设置在所述托板(18)上，所述托板(18)中部开设有贯通的活动槽(22)，所述活动槽(22)与所述滑槽(21)连通，所述活动槽(22)内水平滑动有螺纹滑块(20)，所述螺纹滑块(20)与所述夹板(19)固接；
8.根据权利要求2所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述第二驱动部包括齿轮(4)，所述齿轮(4)设置在所述夹具支座(2)中部开设的齿轮开槽(7)内，所述齿轮(4)与所述齿轮开槽(7)的内壁转动连接，所述齿轮(4)外壁与所述弧形滑块(3)的内壁啮合，所述齿轮(4)轴接有第一电机(5)的输出轴，所述第一电机(5)的固定端与所述夹具支座(2)固接。
9.根据权利要求1所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述驱动部包括第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)转动设置在所述底座(1)内开设的开槽(30)内，所述第二齿轮(27)啮合有弧形齿壁(28)，所述弧形齿壁(28)同轴固接在所述弧形偏摆块(29)的外侧，所述弧形偏摆块(29)与所述底座(1)转动连接，所述第二齿轮(27)轴接有第五电机(26)的输出轴，所述第五电机(26)的固定端固接在所述开槽(30)内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上活动设置有两个夹持装置，两个所述夹持装置前后对称设置；
2.根据权利要求1所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述夹持组件包括夹具支座(2)，所述夹具支座(2)固接在所述弧形偏摆块(29)顶部一端，所述夹具支座(2)上开设有弧形滑槽(6)，所述弧形滑槽(6)滑动配合有弧形滑块(3)，所述弧形滑块(3)与所述弧形偏摆块(29)同轴设置；
3.根据权利要求2所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述风管固定部包括托板(18)，所述托板(18)固接在所述支撑臂(8)底部一侧，所述托板(18)顶部设有水平夹持部，所述托板(18)上方设有竖直夹持部。
4.根据权利要求3所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述竖直夹持部包括滑动板(31)，所述滑动板(31)通过所述支撑臂(8)上竖直设置的滑道(9)与所述支撑臂(8)滑动连接，所述滑动板(31)远离所述滑道(9)的一侧设有转动夹持部，所述滑动板(31)的靠近所述滑道(9)的一侧螺纹连接有螺纹杆(10)；
5.根据权利要求4所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述第三驱动部包括第四电机(25)，所述第四电机(25)的固定端与所述托板(18)底部固接，所述第四电机(25)的输出轴与所述螺纹杆(10)轴接。
6.根据权利要求4所述的一种装配式实验室自动生产夹具，其特征在于：所述转动夹持部包括转动板(13)，所述转动板(13)的一侧通过转轴(17)与所述滑动板(31)远离所述滑道(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，龚长华，奚晓鹏，迟海鹏，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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