【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿洞填充领域，具体为一种矿山开采矿洞回填设备。
技术介绍
1、矿山开采后留下矿洞，矿洞的处理方式包括填充、封堵，填充方式可防止地面下沉甚至发生坍塌，针对地质较为脆弱的地区使用，对于地质结构较为坚固的地区采用封堵矿洞开口的方式，其中填充用的填料包括回填土、石子等，还有采用流态固化土填充，即在土壤与水中添加固化剂，初始状态下为可流动状，固化剂发挥作用后使流动土固化，可采用注浆的方式填充。
2、如专利号为cn114483171a的申请文件公开了一种岩溶塌陷治理的埋管回填封底注浆方法，在岩溶塌陷坑内布设中心注浆管与两侧周边注浆管及外围注浆管，之后分层回填并压密，最后用双液浆注浆装置精确注浆，具有工期短及成本低，可避免跑浆出现及节约材料成本，有效保障封底加固及降低回填成本，塌陷治理的效果极佳等优点，适于矿山此类地质灾害治理应用。
3、但是现有技术中制取浆料需要分别独立的筛土设备、独立的搅拌设备、独立的泵送设备，在此流程中，原料转移需要消耗时间以及人力，导致填充效率低、人力成本高的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种矿山开采矿洞回填设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种矿山开采矿洞回填设备，包括混合腔、泵送腔，混合腔与泵送腔之间设置单向导流隔板，位于混合腔上侧设置有筛土机构，混合腔内连接搅拌轴，搅拌轴与供水机构、筛土机构传动连接，混合腔与泵送腔之间通过
4、优选的，所述单向导流隔板侧面与混合腔、泵送腔内壁贴合滑动，单向导流隔板中部与搅拌轴螺纹连接，搅拌轴上轴向滑动连接多个平行设置的搅拌架，相邻搅拌架之间设置支撑弹簧，单向导流隔板与搅拌轴螺纹连接的方式利用搅拌轴转动可驱动单向导流板移动，可边搅拌边泵送。
5、优选的，所述单向导流隔板中部转动连接螺纹套，单向导流隔板与螺纹套通过气动插接件插接，单向导流隔板上设置有通孔，通孔一侧连接单向导流筒的一端，单向导流筒另一端以及侧面分别设置流动孔，单向导流筒内滑动连接滑塞，单向导流筒内设置可滑动的滑塞，滑塞位置由流体压差确定，单向导流隔板向混合腔移动时使混合料进入到泵送腔内，单向导流隔板向泵送腔移动时能够将混合料送入到矿洞中，单向导流隔板与螺纹套通过插接件连接，可在混合腔内浆料不足或未充分混合的情况下仅混合不泵送。
6、优选的，所述搅拌轴侧面有沿其轴线方向剖切形成的平面，位于平面中部设置有滑槽，搅拌架固定连接的滑块于滑槽内滑动，搅拌架上固定连接环形阵列的搅拌杆，搅拌杆侧面设置引流槽，搅拌杆端部转动连接与混合腔内壁贴合的碾压轮，搅拌轴与搅拌架滑动连接能够配合单向导流隔板移动，并且在移动中改变横向位置，搅拌杆端部连接碾压轮，对块状土进行碾压，提高浆料的可流动性。
7、优选的，所述碾压轮连接于轮架上，轮架与搅拌杆滑动连接，搅拌杆上连接有与轮架抵触的压力弹簧，碾压轮在压力弹簧作用下对土块进行碾压，不影响搅拌轴以及搅拌架转动。
8、优选的，所述筛土机构包括设置于混合腔上方的筛架，筛架上转动连接多个线性阵列的筛筒，筛筒上设置筛孔，相邻筛筒间留有与筛孔直径相同的间距，筛架采用多个筛筒线性阵列形成，能够滤除大粒径土块的同时对其输送并且起到一定的粉碎作用。
9、优选的，所述筛架一端连接输土带，筛筒、搅拌轴端部分别连接叶轮，叶轮于轮筒中转动，轮筒由供水管依次连通，筛筒、搅拌轴连接的叶轮由水压驱动，实现边供水、边供土、边搅拌。
10、优选的，连接于筛筒端部的轮筒直径依次增大，直径逐渐增大的轮筒内叶轮转动产生转速差，从而使筛筒逐渐产生转速差，以实现对相邻两筛筒之间的土块进行粉碎。
11、优选的，所述泵送腔通过单向泵送阀与泵送管连通，位于泵送腔内顶部滑动连接弧形挡板，弧形挡板外侧与泵送腔内壁贴合，位于弧形挡板内侧两端分别固定连接弧形挡环，泵送腔内设置弧形挡板用以阻拦混合腔上方掉落的土，避免在单向导流隔板移动至混合腔内时回填土由上方掉落进入到泵送腔内。
12、优选的，所述泵送管内转动连接螺旋泵送轴，螺旋泵送轴与泵送扇筒内转动连接的泵送扇轮传动连接，泵送扇筒与驱动气缸连通，泵送管有多个且依次连接，相邻泵送管连接的泵送扇筒连通，泵送管内转动连接的螺旋泵送轴由气压驱动泵送扇轮带动转动，能够加速泵送管内浆料流动并且避免浆料在流动过程中产生沉淀堵塞泵送筒。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、连通的泵送腔、混合腔之间设置可滑动的单向导流隔板，利用单向导流隔板的移动实现泵送腔内浆料的补充、泵送，能够同时混合制作浆料、泵送浆料，提高浆料制作效率，降低制作成本；
15、2、单向导流隔板与搅拌轴采用螺纹连接的方式，通过控制搅拌轴正向、反向转动改变单向导流隔板的移动方向，能够实现泵送腔内浆料补充、泵出，同时搅拌轴侧面滑动连接多个搅拌架，并且相邻搅拌架之间连接支撑弹簧，使单向导流隔板在移动时不受搅拌架阻碍；
16、3、单向导流隔板上的导向导流筒内滑塞受压差影响移动，使单向导流隔板向混合腔一侧移动中导通、向泵送腔一侧移动中封闭，并且搅拌架的搅拌杆端部连接碾压轮用以对块状土进行碾压，增加浆料的可流动性；
17、4、筛架上转动连接多个筛筒除能够对回填土进行筛除外，还能够对粒径较大的块状图进行一定程度的粉碎，对于无法粉碎的大粒径回填土能够筛除并由筛架上清理掉，筛筒端部连接不同直径的轮筒使相邻筛筒产生转速差以实现对回填土挤压粉碎；
18、5、泵送管内转动连接螺旋泵送轴，能够加速泵料同时避免浆料在泵送管中沉积堵塞泵送管，并且驱动方式为气压驱动，适用于长距离浆料输送。
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1.一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：包括混合腔(2)、泵送腔(1)，混合腔(2)与泵送腔(1)之间设置单向导流隔板(5)，位于混合腔(2)上侧设置有筛土机构(3)，混合腔(2)内连接搅拌轴(7)，搅拌轴(7)与供水机构、筛土机构(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述单向导流隔板(5)侧面与混合腔(2)、泵送腔(1)内壁贴合滑动，单向导流隔板(5)中部与搅拌轴(7)螺纹连接，搅拌轴(7)上轴向滑动连接多个平行设置的搅拌架(6)，相邻搅拌架(6)之间设置支撑弹簧(61)。
3.根据权利要求2所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述单向导流隔板(5)中部转动连接螺纹套(54)，单向导流隔板(5)与螺纹套(54)通过气动插接件(55)插接，单向导流隔板(5)上设置有通孔，通孔一侧连接单向导流筒(52)的一端，单向导流筒(52)另一端以及侧面分别设置流动孔(521)，单向导流筒(52)内滑动连接滑塞(522)。
4.根据权利要求3所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述搅拌轴(7)侧面有
5.根据权利要求4所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述碾压轮(64)连接于轮架(63)上，轮架(63)与搅拌杆(62)滑动连接，搅拌杆(62)上连接有与轮架(63)抵触的压力弹簧(632)。
6.根据权利要求1所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述筛土机构(3)包括设置于混合腔(2)上方的筛架(31)，筛架(31)上转动连接多个线性阵列的筛筒(32)，筛筒(32)上设置筛孔，相邻筛筒(32)间留有与筛孔直径相同的间距。
7.根据权利要求6所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述筛架(31)一端连接输土带(33)，筛筒(32)、搅拌轴(7)端部分别连接叶轮(91)，叶轮(91)于轮筒(9)中转动，轮筒(9)由供水管依次连通。
8.根据权利要求7所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：连接于筛筒(32)端部的轮筒(9)直径依次增大。
9.根据权利要求1所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述泵送腔(1)通过单向泵送阀与泵送管(4)连通，位于泵送腔(1)内顶部滑动连接弧形挡板(8)，弧形挡板(8)外侧与泵送腔(1)内壁贴合，位于弧形挡板(8)内侧两端分别固定连接弧形挡环。
10.根据权利要求9所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述泵送管(4)内转动连接螺旋泵送轴(41)，螺旋泵送轴(41)与泵送扇筒(46)内转动连接的泵送扇轮传动连接，泵送扇筒(46)与驱动气缸连通，泵送管(4)有多个且依次连接，相邻泵送管(4)连接的泵送扇筒(46)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：包括混合腔(2)、泵送腔(1)，混合腔(2)与泵送腔(1)之间设置单向导流隔板(5)，位于混合腔(2)上侧设置有筛土机构(3)，混合腔(2)内连接搅拌轴(7)，搅拌轴(7)与供水机构、筛土机构(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述单向导流隔板(5)侧面与混合腔(2)、泵送腔(1)内壁贴合滑动，单向导流隔板(5)中部与搅拌轴(7)螺纹连接，搅拌轴(7)上轴向滑动连接多个平行设置的搅拌架(6)，相邻搅拌架(6)之间设置支撑弹簧(61)。
3.根据权利要求2所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述单向导流隔板(5)中部转动连接螺纹套(54)，单向导流隔板(5)与螺纹套(54)通过气动插接件(55)插接，单向导流隔板(5)上设置有通孔，通孔一侧连接单向导流筒(52)的一端，单向导流筒(52)另一端以及侧面分别设置流动孔(521)，单向导流筒(52)内滑动连接滑塞(522)。
4.根据权利要求3所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特征在于：所述搅拌轴(7)侧面有沿其轴线方向剖切形成的平面，位于平面中部设置有滑槽(71)，搅拌架(6)固定连接的滑块于滑槽(71)内滑动，搅拌架(6)上固定连接环形阵列的搅拌杆(62)，搅拌杆(62)侧面设置引流槽，搅拌杆(62)端部转动连接与混合腔(2)内壁贴合的碾压轮(64)。
5.根据权利要求4所述的一种矿山开采矿洞回填设备，其特...
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