【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于石油机械装备领域，涉及一种管柱自动化移运装置及其工作方法。
技术介绍
1、传统石油钻机主要靠人工推拉辅助大钩起降进行管柱移运，现代自动化钻机通过自动化设备进行管柱移运。前者人工劳动强度大，后者效率较低。因此，急需研发不需人工参与钻台面工作的快速高效的管柱自动化移运装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种管柱自动化移运装置及其工作方法，可实现对管柱快速高效的全自动移运和排放，减少了人工，也减少了上卸扣停顿的时间，节约了能源，适应了油田现场的需要。
2、本专利技术的实施例是这样实现的：
3、一方面，本专利技术的实施例提供了一种管柱自动化移运装置，包括旋转柱总成、升降系统、移送机构、配重系统、排放架、支撑架等部分。
4、旋转柱总成、升降系统、移送机构、配重系统可配置完全相同的两套，排放架为对称结构；每个旋转柱总成上可配置一套升降系统和移送机构或两套升降系统和移送机构；旋转柱总成包括底部旋转座、旋转柱、顶部旋...
【技术保护点】
1.一种管柱自动化移运装置，其特征在于，所述管柱自动化移运装置包括：
2.根据权利要求1所述的管柱自动化移运装置，其特征在于，所述旋转柱总成设置有底部旋转座，移动或固定连接在工作台面上，为旋转柱总成做平面运动提供动力；在底部旋转座上面设置有旋转柱与其固定连接，旋转柱为左右对称结构，其上设置有提升导向板和配重导向板；在旋转柱上面设置有顶部旋转座与其固定连接；顶部旋转座和底部旋转座具有相同的回转中心线，旋转柱过重心的结构中心线与所述回转中心线平行，且两者相距适当的距离，以平衡负载对回转中心产生的偏心矩。
3.根据权利要求2所述的管柱自动化移运装置，...
【技术特征摘要】
1.一种管柱自动化移运装置，其特征在于，所述管柱自动化移运装置包括：
2.根据权利要求1所述的管柱自动化移运装置，其特征在于，所述旋转柱总成设置有底部旋转座，移动或固定连接在工作台面上，为旋转柱总成做平面运动提供动力；在底部旋转座上面设置有旋转柱与其固定连接，旋转柱为左右对称结构，其上设置有提升导向板和配重导向板；在旋转柱上面设置有顶部旋转座与其固定连接；顶部旋转座和底部旋转座具有相同的回转中心线，旋转柱过重心的结构中心线与所述回转中心线平行，且两者相距适当的距离，以平衡负载对回转中心产生的偏心矩。
3.根据权利要求2所述的管柱自动化移运装置，其特征在于，所述底部旋转座下部设置有齿轮齿条摆动油缸，齿轮齿条摆动油缸与旋转柱固定连接，带动旋转柱旋转；所述底部旋转座上部设置有回转支承，回转支承上端与旋转柱固定连接，下端与所述齿轮齿条摆动油缸壳体固定连接，旋转柱与齿轮齿条摆动油缸壳体之间灵活转动。
4.根据权利要求1所述的管柱自动化移运装置，其特征在于，所述升降系统上设置有提升绞车，提升绞车固定安装在所述旋转柱总成上部；提升绞车下面设置有提升钢丝绳；提升钢丝绳的下面设置有缓冲机构，缓冲机构的上部与提升钢丝绳下端刚性连接。
5.根据权利要求4所述的管柱自动化移运装置，其特征在于，所述升降系统上缓冲机构的下面设置有下导向机构，下导向机构的上部与缓冲机构的下部铰接连接，下导向机构的下部与移送机构的下部铰接连接；下导向机构的上面设置有上导向机构，上导向机构与移送机构的上部铰接连接；上导向机构和下导向机构通过移送机构连接成整体，均在旋转柱上沿着提升导向板上下移动，带动移送机构沿所述旋转柱上下运动。
6.根据权利要求5所述的管柱自动化移运装置，其特征在于，所述缓冲机构设置有弹簧套筒，弹簧套筒与提升钢丝绳的下端刚性连接；在弹簧套筒的里面设置有弹簧芯轴，弹簧芯轴与下导向机构的上部铰接连接；在弹簧套筒与弹簧芯轴之间设置有压缩弹簧，工作时释放压缩行程。
7.根据权利要求1所述的管柱自动化移运装置，其特征在于，所述配重系统设置有顶部滑轮总成、配重钢丝绳和配重；顶部滑轮总成固定安装在旋转柱总成的上部...
【专利技术属性】
技术研发人员：金玲，周志雄，方太安，张娜，郭秀琴，刘科，郑健，马英，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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