【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分拣设备，尤其涉及一种太阳能电池片自动分拣设备。
技术介绍
1、太阳能电池片又叫太阳能硅晶片，目前市面上主流的太阳能电池片尺寸大小在156mm长×156mm宽×0.2mm高，根据需要将多片太阳能电池片串联/并联组装形成太阳能电池板。下游的客户根据需要订购多片太阳能电池片进行串联/并联组装，因此厂家需要将客户所订购的多片太阳能电池片进行独立包装封箱，目前现有的做法通常是通过人工对太阳能电池片进行分拣，并将太阳能电池片放入包装箱内进行封箱，人工分拣的效率底。基于此，本方案提出一种太阳能电池片自动分拣设备。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种太阳能电池片自动分拣设备，其解决了人工进行手动将太阳能电池片放入包装箱内，导致分拣效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、一种太阳能电池片自动分拣设备，包括输送带、用于输入包装箱的第一输送装置、用于输入包装箱的第二输送装置、设于输送带上方的输送架、用于将输送带上太阳能电池片转移到第一输送装置和第二输送装置上的并联机器人、设于并联机器人底部的气动手指、以及翻转装置；
4、所述翻转装置包括设于第一输送装置尾部的支撑台、滑动设于支撑台上的框型架、可转动地设于框型架中部的转轴、设于框型架四个边角处位置的延伸块、设于延伸块顶部靠近转轴一侧的u形槽、可转动地设于u形槽上的转板、滑动设于延伸块顶部的阻挡框、用于驱动阻挡框横向移动的驱动装置、设于转轴上的第一
5、所述并联机器人设于输送架上，所述第一输送装置间隔设于输送带左侧，所述第二输送装置间隔设于输送带右侧，所述转板位于u形槽处设有延伸轴，所述阻挡框与u形槽上延伸轴贴合。
6、进一步的，所述支撑台左右两侧设有固定齿条，所述延伸轴位于固定齿条处设有固定齿轮，所述固定齿轮与固定齿条相啮合。
7、进一步的，所述阻挡框左右两侧设有收集架，所述收集架包括架体、间隔设于架体上的多个第一固定杆、间隔设于架体上的多个第二固定杆、固设于第一固定杆上的限位块、可转动地设于第一固定杆上的阻挡块、以及设于第一固定杆和限位块之间的弹簧。
8、进一步的，所述收集架中部设有l型钣金。
9、进一步的，所述阻挡块的右侧设有矩形口。
10、进一步的，所述阻挡块远离矩形口位置处设有橡胶块。
11、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
12、本太阳能电池片自动分拣设备，通过分拣设备的设置，对将太阳能电池片旋转90°后，并联机器人通过气动手指夹取到第一输送装置和第二输送装置上的包装箱内，解决了传统人工手动将太阳能电池片塞入包装箱内进行分拣效率低的问题。
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1.一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于，包括输送带（1）、用于输入包装箱的第一输送装置（2）、用于输入包装箱的第二输送装置（3）、设于输送带（1）上方的输送架（4）、用于将输送带（1）上太阳能电池片转移到第一输送装置（2）和第二输送装置（3）上的并联机器人（5）、设于并联机器人（5）底部的气动手指（6）、以及翻转装置；
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述支撑台（7）左右两侧设有固定齿条（18），所述延伸轴（12a）位于固定齿条（18）处设有固定齿轮（19），所述固定齿轮（19）与固定齿条（18）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述阻挡框（13）左右两侧设有收集架（20），所述收集架（20）包括架体（201）、间隔设于架体（201）上的多个第一固定杆（202）、间隔设于架体（201）上的多个第二固定杆（203）、固设于第一固定杆（202）上的限位块（204）、可转动地设于第一固定杆（202）上的阻挡块（205）、以及设于第一固定杆（202）和限位块（204）之间的弹簧（20
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述收集架（20）中部设有L型钣金（207）。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述阻挡块（205）的右侧设有矩形口（208）。
6.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述阻挡块（205）远离矩形口（208）位置处设有橡胶块（209）。
...【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于，包括输送带（1）、用于输入包装箱的第一输送装置（2）、用于输入包装箱的第二输送装置（3）、设于输送带（1）上方的输送架（4）、用于将输送带（1）上太阳能电池片转移到第一输送装置（2）和第二输送装置（3）上的并联机器人（5）、设于并联机器人（5）底部的气动手指（6）、以及翻转装置；
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述支撑台（7）左右两侧设有固定齿条（18），所述延伸轴（12a）位于固定齿条（18）处设有固定齿轮（19），所述固定齿轮（19）与固定齿条（18）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片自动分拣设备，其特征在于：所述阻挡框（13）左右两侧设有收集架（20），所述收集架（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯雨馨，许光荣，林国春，
申请(专利权)人：阳光中科福建能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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