【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于弹簧，具体涉及一种弹簧生产用的导向定位装置。
技术介绍
1、弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧和异型弹簧等，弹簧行业在整个制造业中所起的作用是绝对不可以低估的，弹簧产品规模品种的扩大、质量水平的提高也是机械设备更新换代的需要和配套主机性能提高的需求。
2、弹簧在生产过程中，由于不同弹簧的大小、直径不同，导致在弹簧生产的过程中无法对不同直径不同圈数的弹簧进行定位，因此增加了测试难度，测试效率极低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种弹簧生产用的导向定位装置，来解决上述背景中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、根据本专利技术的一种弹簧生产用的导向定位装置，包括底座，所述底座顶部中心处固定设有固定柱，所述固定柱顶部固定设有顶板，所述顶板顶部中心处固定设有用于对弹簧倾斜落料的落料组件，所述顶板上开设有圆槽，所述圆槽内部通过轴承转动设有用于对弹簧进行承装的分料组件，所述分料组件包括分料转板、三角板和挡板，所述分料转板贯穿顶板内壁且通过轴承与顶板转动设置，所述三角板数量设有多个且沿分料转板圆周方向均匀设置，所述挡板数量设有多组，且每组设有两个，两个所述挡板对称设于三角板上，所述分料转板上开设有落料槽，且落料槽数量设有多个并与三角板位于同一竖直水平线上
4、优选的，所述落料组件包括支撑板、落料筒和引导板，所述支撑板固定设于顶板顶部，所述落料筒倾斜设置且固定设于支撑板上，所述引导板固定设于落料筒底部出口处。
5、优选的，所述出料机构包括出料筒、第一电动推杆、距离传感器、定位板、第一底板、第二底板、第三底板、第四底板和第五底板，所述出料筒固定设于顶板上，且出料筒与落料筒设于同一倾斜面，所述第一电动推杆沿出料筒圆周方向设有多个且与出料筒固定设置，所述定位板与第一电动推杆输出端固定设置，所述距离传感器与定位板固定设置，所述第一底板、第二底板、第三底板、第四底板和第五底板截面形状均设为圆形，且第一底板、第二底板、第三底板、第四底板和第五底板圆心相同，并且第一底板、第二底板、第三底板、第四底板和第五底板直接依次减小，所述第一底板、第二底板、第三底板、第四底板和第五底板均通过转轴转动设于进料管内。
6、优选的，所述定位机构包括定位杆、撑开组件和托起组件，所述定位杆固定设于底座顶部，所述撑开组件数量设有多组且沿定位杆圆周方向均匀设置，所述撑开组件包括电动多级推杆和延伸板，所述电动多级推杆数量设有两个且呈上下对称设于定位杆上，两个所述电动多级推杆之间与延伸板固定设置。
7、优选的，所述托起组件包括第二电机、螺纹杆、移动盘和托板，所述螺纹杆通过轴承转动设于定位杆内壁之间，所述第二电机固定设于定位杆上且输出端与螺纹杆固定设置，所述移动盘螺纹设于螺纹杆上，所述定位杆上沿圆周方向开设有多个限位槽，所述限位槽与托板滑动设置，且托板与移动盘固定设置。
8、优选的，所述标记组件包括第一连接板、第一机械手和标记头，所述第一连接板固定设于底座上，所述第一机械手固定设于第一连接板上，所述标记头固定设于第一机械手上。
9、优选的，所述抓取组件包括第二连接板、第二机械手和收集框，所述第二连接板固定设于底座上，所述第二机械手固定设于第二连接板上，所述收集框固定设于第二连接板一侧壁。
10、本专利技术的有益之处在于：
11、1、本专利技术通过设置分料组件，通过分料组件将不同直径不同大小的弹簧等间距分隔开，实现不同大小不同直径的弹簧有序稳定的输送以及落料，对弹簧起到引导和导向作用；
12、2、本专利技术通过设置出料机构，通过出料机构将不同大小的弹簧的圆心固定在同一圆心点，并通过测量得出该弹簧的直径大小，从而打开相对应的直径底板，使不同大小的弹簧在落料的过程中均可以呈竖直状态下降，起到导向作用；
13、3、本专利技术通过设置定位机构，通过出料机构得出弹簧的直径大小，定位机构则根据获得的直径结果将撑开组件调整至与弹簧相对应的直径，对弹簧起到定位作用，使不同直径的弹簧均可以呈竖直状态有序生产，并且通过标记组件对弹簧进行直径标记，通过托起组件辅助抓取组件对已经标记好的弹簧进行收集。
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1.一种弹簧生产用的导向定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部中心处固定设有固定柱（2），所述固定柱（2）顶部固定设有顶板（3），所述顶板（3）顶部中心处固定设有用于对弹簧倾斜落料的落料组件（4），所述顶板（3）上开设有圆槽（5），所述圆槽（5）内部通过轴承转动设有用于对弹簧进行承装的分料组件（6），所述分料组件（6）包括分料转板（61）、三角板（62）和挡板（63），所述分料转板（61）贯穿顶板（3）内壁且通过轴承与顶板（3）转动设置，所述三角板（62）数量设有多个且沿分料转板（61）圆周方向均匀设置，所述挡板（63）数量设有多组，且每组设有两个，两个所述挡板（63）对称设于三角板（62）上，所述分料转板（61）上开设有落料槽（64），且落料槽（64）数量设有多个并与三角板（62）位于同一竖直水平线上，所述顶板（3）上固定设有用于对弹簧进行出料的出料机构（7），所述底座（1）顶部通过轴承转动设有转动板（8），所述转动板（8）与分料转板（61）之间固定设有多个连接杆（9），所述固定柱（2）上固定设有第一电机（10），所述第一电机（10）输出端设有第一齿轮（11）
2.根据权利要求1所述的一种弹簧生产用的导向定位装置，其特征在于：所述落料组件（4）包括支撑板（41）、落料筒（42）和引导板（43），所述支撑板（41）固定设于顶板（3）顶部，所述落料筒（42）倾斜设置且固定设于支撑板（41）上，所述引导板（43）固定设于落料筒（42）底部出口处。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧生产用的导向定位装置，其特征在于：所述出料机构（7）包括出料筒（71）、第一电动推杆（72）、距离传感器（73）、定位板（74）、第一底板（75）、第二底板（76）、第三底板（77）、第四底板（78）和第五底板（79），所述出料筒（71）固定设于顶板（3）上，且出料筒（71）与落料筒（42）设于同一倾斜面，所述第一电动推杆（72）沿出料筒（71）圆周方向设有多个且与出料筒（71）固定设置，所述定位板（74）与第一电动推杆（72）输出端固定设置，所述距离传感器（73）与定位板（74）固定设置，所述第一底板（75）、第二底板（76）、第三底板（77）、第四底板（78）和第五底板（79）截面形状均设为圆形，且第一底板（75）、第二底板（76）、第三底板（77）、第四底板（78）和第五底板（79）圆心相同，并且第一底板（75）、第二底板（76）、第三底板（77）、第四底板（78）和第五底板（79）直接依次减小，所述第一底板（75）、第二底板（76）、第三底板（77）、第四底板（78）和第五底板（79）均通过转轴转动设于进料管内。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧生产用的导向定位装置，其特征在于：所述定位机构（13）包括定位杆（131）、撑开组件（132）和托起组件（133），所述定位杆（131）固定设于底座（1）顶部，所述撑开组件（132）数量设有多组且沿定位杆（131）圆周方向均匀设置，所述撑开组件（132）包括电动多级推杆（1321）和延伸板（1322），所述电动多级推杆（1321）数量设有两个且呈上下对称设于定位杆（131）上，两个所述电动多级推杆（1321）之间与延伸板（1322）固定设置。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧生产用的导向定位装置，其特征在于：所述托起组件（133）包括第二电机（1331）、螺纹杆（1332）、移动盘（1333）和托板（1334），所述螺纹杆（1332）通过轴承转动设于定位杆（131）内壁之间，所述第二电机（1331）固定设于定位杆（131）上且输出端与螺纹杆（1332）固定设置，所述移动盘（1333）螺纹设于螺纹杆（1332）上，所述定位杆（131）上沿圆周方向开设有多个限位槽，所述限位槽与托板（1334）滑动设置，且托板（1334）与移动盘（1333）固定设置。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧生产用的导向定位装置，其特征在于：所述标记组件（14）包括第一连接板（141）、第一机械手（142）和标记头（143），所述第一连接板（141）固定设于底座（1）上，所述第一机械手（142）固定设于第一连接板（141）上，所述标接头固定设于第一机械手（142）上。
7.根据权利要求1所述的一种弹簧生产用的导向定位装置，其特征在于：所述抓取组件（15）包括第二...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧生产用的导向定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部中心处固定设有固定柱（2），所述固定柱（2）顶部固定设有顶板（3），所述顶板（3）顶部中心处固定设有用于对弹簧倾斜落料的落料组件（4），所述顶板（3）上开设有圆槽（5），所述圆槽（5）内部通过轴承转动设有用于对弹簧进行承装的分料组件（6），所述分料组件（6）包括分料转板（61）、三角板（62）和挡板（63），所述分料转板（61）贯穿顶板（3）内壁且通过轴承与顶板（3）转动设置，所述三角板（62）数量设有多个且沿分料转板（61）圆周方向均匀设置，所述挡板（63）数量设有多组，且每组设有两个，两个所述挡板（63）对称设于三角板（62）上，所述分料转板（61）上开设有落料槽（64），且落料槽（64）数量设有多个并与三角板（62）位于同一竖直水平线上，所述顶板（3）上固定设有用于对弹簧进行出料的出料机构（7），所述底座（1）顶部通过轴承转动设有转动板（8），所述转动板（8）与分料转板（61）之间固定设有多个连接杆（9），所述固定柱（2）上固定设有第一电机（10），所述第一电机（10）输出端设有第一齿轮（11），所述分料转板（61）内壁固定设有第二齿轮（12），所述第一齿轮（11）与第二齿轮（12）啮合设置，所述转动板（8）上延其圆周方向设有多个用于对不同直径大小的弹簧进行定位的定位机构（13），所述底座（1）上固定设有用于对弹簧进行标记的标记组件（14）和对弹簧进行抓取的抓取组件（15）。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧生产用的导向定位装置，其特征在于：所述落料组件（4）包括支撑板（41）、落料筒（42）和引导板（43），所述支撑板（41）固定设于顶板（3）顶部，所述落料筒（42）倾斜设置且固定设于支撑板（41）上，所述引导板（43）固定设于落料筒（42）底部出口处。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧生产用的导向定位装置，其特征在于：所述出料机构（7）包括出料筒（71）、第一电动推杆（72）、距离传感器（73）、定位板（74）、第一底板（75）、第二底板（76）、第三底板（77）、第四底板（78）和第五底板（79），所述出料筒（71）固定设于顶板（3）上，且出料筒（71）与落料筒（42）设于同一倾斜面，所述第一电动推杆（72）沿出料筒（71）圆周方向设有多个且与出料筒（71）固定设置，所述定位板（74）与第一电动推杆（72）输出端固定设置，所述距离传感器（73）与定位板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珊珊，莫云亮，
申请(专利权)人：厦门立洲精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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