本发明专利技术涉及圆柱形电芯的制备领域，尤指一种转塔滚槽装置，转塔滚槽装置构成为，构成转运模组的转盘组件以及顶升机构从以下方式中使得钢壳从托杯上分离：转盘组件上设有凹面，受到凹面约束的托杯跟随转盘组件旋转而移动，顶升机构设置在转盘组件的下方，且在靠近托杯移动路径的末端处设置有顶升机构的顶升顶点，设置为切换到顶升状态下的顶升机构贯穿了托杯将钢壳顶出。本发明专利技术的有益效果在于采用了顶升机构与转盘组件的配合使用，托杯在转盘组件引导下所做的移动路径中，设置有顶升机构活动极值的顶升顶点，在顶升状态下，托杯中的钢壳被顶出，实现了分离的目的，解决了现有技术中钢壳与治具无法分开的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆柱形电芯的制备领域，尤指一种转塔滚槽装置。
技术介绍
1、圆柱形电池是由钢壳、盖帽、电芯组合而成，在组成电池的多个工艺中，包含有对钢壳的滚槽设计，钢壳从、一个送料机构移动到滚槽结构内，如，专利号202210990135.1名称为圆柱动力电池钢壳滚槽机。
2、但是，这种滚槽机存在一个问题，钢壳的底部容易变形，如现有技术的0024段所述“由上顶机构和下压机构共同将治具套连同钢壳夹紧”，在滚槽的的工艺内，钢壳需要旋转的，而治具与钢壳之间是存在间隙的，在高速旋转的情况下，钢壳的位置是不稳定的，无法在一个水平面旋转，而结果就是钢壳的底面出现多个凹口。
3、而解决这种情况的方案，是将钢壳与治具分开，钢壳与治具分开后，在上下夹紧的时候，就无需考虑钢壳旋转不稳定的问题，因此，现有技术的滚槽机无法将钢壳与治具分开，导致在滚槽工艺中，钢壳底部出现凹口问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种转塔滚槽装置，旨在解决无法解决钢壳与治具分开的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种转塔滚槽装置，其特征在于，转塔滚槽装置构成为，构成转运模组的转盘组件以及顶升机构从以下方式中使得钢壳从托杯上分离：转盘组件上设有凹面，受到凹面约束的托杯跟随转盘组件旋转而移动，顶升机构设置在转盘组件的下方，且在靠近托杯移动路径的末端处设置有顶升机构的顶升顶点，设置为切换到顶升状态下的顶升机构贯穿了托杯将钢壳顶出。
>4、进一步地，顶升机构包含有第一滑动轨道、上杆部、顶升组件，第一滑动轨道位于转盘组件的下方，并具有与顶升顶点对应的第一爬坡顶点，上杆部在套接到顶升组件后与转盘组件的下端相连，顶升组件从第一滑动轨道上移动到第一爬坡顶点构成了将钢壳顶出的顶升状态。5、进一步地，顶升组件包含有上顶杆、顶升弹簧和第一轴承，转盘组件弹簧套在了上顶杆位于上杆部外的区域上，并与上杆部的端面相连，上顶杆与第一滑动轨道相对的端部上与第一轴承相连，在第一轴承到达第一爬坡顶点后，上顶杆穿过了上杆部，将钢壳顶出。
6、进一步地，转盘组件的表面设有靠近凹面的安装块，安装块内设有磁铁，钢壳被顶出后，直接会被磁铁吸附。
7、进一步地，还包含有适配转盘组件外周的引导件，转盘组件至少设有两个，与一个转盘组件相适配的引导件，其与另一个转盘组件相邻的一端是设置成供该转盘组件通过的过口，并延伸至在该转盘组件上方的局部区域。
8、进一步地，还包含有滚槽机构，所述滚槽机构包含有滚压组件和夹持组件，夹持组件具有对钢壳进行定位的夹紧区域，滚压组件中的滚刀相邻于夹紧区域，并可压在夹紧区域内的钢壳上，从动于钢壳的旋转，并在钢壳上形成滚槽。
9、进一步地，所述夹持组件包含有彼此对应的上夹紧部分和下夹紧部分，钢壳被上夹紧部分和下夹紧部分所夹持，其中，下夹紧部分的下方设有第二滑动轨道，第二滑动轨道具有与上夹紧部分对应的第二爬坡顶点，下夹紧部分沿第二滑动轨道移动到第二爬坡顶点上，在第二爬坡顶点时将钢壳顶到上夹紧部分上，进行夹持处理。
10、进一步地，下夹持部分包含有下顶杆组件和下杆部，下顶杆组件包含有调节杯套和位于调节杯套内的下壳弹簧、下顶杆、活动轴，调节杯套设置在下杆部内，下壳弹簧设置在下顶杆与活动轴之间，活动轴具有穿出调节杯套底面的外端，外端与第二轴承相连，第二轴承是在第二滑动轨道上移动，在移动到第二爬坡顶点时，活动轴会压缩下壳弹簧，通过下壳弹簧将下顶杆顶起。
11、进一步地，调节杯套与活动轴是螺牙连接，转动调节杯套可以控制下壳弹簧被活动轴压缩的形变量。
12、进一步地，还包括有顶芯和脱料弹簧，下顶杆的表面设有安装槽，脱料弹簧设置在安装槽内，顶芯设置在安装槽内，并与脱料弹簧相连。
13、本专利技术的有益效果在于采用了顶升机构与转盘组件的配合使用，托杯在转盘组件引导下所做的移动路径中，设置有顶升机构活动极值的顶升顶点，在顶升状态下，托杯中的钢壳被顶出，实现了分离的目的，解决了现有技术中钢壳与治具无法分开的问题。
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【技术保护点】
1.一种转塔滚槽装置，其特征在于，转塔滚槽装置构成为，构成转运模组的转盘组件以及顶升机构从以下方式中使得钢壳从托杯上分离：转盘组件上设有凹面，受到凹面约束的托杯跟随转盘组件旋转而移动，顶升机构设置在转盘组件的下方，且在靠近托杯移动路径的末端处设置有顶升机构的顶升顶点，设置为切换到顶升状态下的顶升机构贯穿了托杯将钢壳顶出。
2.根据权利要求1所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，顶升机构包含有第一滑动轨道、上杆部、顶升组件，第一滑动轨道位于转盘组件的下方，并具有与顶升顶点对应的第一爬坡顶点，上杆部在套接到顶升组件后与转盘组件的下端相连，顶升组件从第一滑动轨道上移动到第一爬坡顶点构成了将钢壳顶出的顶升状态。
3.根据权利要求2所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，顶升组件包含有上顶杆、顶升弹簧和第一轴承，转盘组件弹簧套在了上顶杆位于上杆部外的区域上，并与上杆部的端面相连，上顶杆与第一滑动轨道相对的端部上与第一轴承相连，在第一轴承到达第一爬坡顶点后，上顶杆穿过了上杆部，将钢壳顶出。
4.根据权利要求1所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，转盘组件的表面设有靠近凹面的安装块，安装块内设有磁铁，钢壳被顶出后，直接会被磁铁吸附。
5.根据权利要求1所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，还包含有适配转盘组件外周的引导件，转盘组件至少设有两个，与一个转盘组件相适配的引导件，其与另一个转盘组件相邻的一端是设置成供该转盘组件通过的过口，并延伸至在该转盘组件上方的局部区域。
6.根据权利要求1所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，还包含有滚槽机构，所述滚槽机构包含有滚压组件和夹持组件，夹持组件具有对钢壳进行定位的夹紧区域，滚压组件中的滚刀相邻于夹紧区域，并可压在夹紧区域内的钢壳上，从动于钢壳的旋转，并在钢壳上形成滚槽。
7.根据权利要求6所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，所述夹持组件包含有彼此对应的上夹紧部分和下夹紧部分，钢壳被上夹紧部分和下夹紧部分所夹持，其中，下夹紧部分的下方设有第二滑动轨道，第二滑动轨道具有与上夹紧部分对应的第二爬坡顶点，下夹紧部分沿第二滑动轨道移动到第二爬坡顶点上，在第二爬坡顶点时将钢壳顶到上夹紧部分上，进行夹持处理。
8.根据权利要求7所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，下夹持部分包含有下顶杆组件和下杆部，下顶杆组件包含有调节杯套和位于调节杯套内的下壳弹簧、下顶杆、活动轴，调节杯套设置在下杆部内，下壳弹簧设置在下顶杆与活动轴之间，活动轴具有穿出调节杯套底面的外端，外端与第二轴承相连，第二轴承是在第二滑动轨道上移动，在移动到第二爬坡顶点时，活动轴会压缩下壳弹簧，通过下壳弹簧将下顶杆顶起。
9.根据权利要求8所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，调节杯套与活动轴是螺牙连接，转动调节杯套可以控制下壳弹簧被活动轴压缩的形变量。
10.根据权利要求8所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，还包括有顶芯和脱料弹簧，下顶杆的表面设有安装槽，脱料弹簧设置在安装槽内，顶芯设置在安装槽内，并与脱料弹簧相连。
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【技术特征摘要】
1.一种转塔滚槽装置，其特征在于，转塔滚槽装置构成为，构成转运模组的转盘组件以及顶升机构从以下方式中使得钢壳从托杯上分离：转盘组件上设有凹面，受到凹面约束的托杯跟随转盘组件旋转而移动，顶升机构设置在转盘组件的下方，且在靠近托杯移动路径的末端处设置有顶升机构的顶升顶点，设置为切换到顶升状态下的顶升机构贯穿了托杯将钢壳顶出。
2.根据权利要求1所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，顶升机构包含有第一滑动轨道、上杆部、顶升组件，第一滑动轨道位于转盘组件的下方，并具有与顶升顶点对应的第一爬坡顶点，上杆部在套接到顶升组件后与转盘组件的下端相连，顶升组件从第一滑动轨道上移动到第一爬坡顶点构成了将钢壳顶出的顶升状态。
3.根据权利要求2所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，顶升组件包含有上顶杆、顶升弹簧和第一轴承，转盘组件弹簧套在了上顶杆位于上杆部外的区域上，并与上杆部的端面相连，上顶杆与第一滑动轨道相对的端部上与第一轴承相连，在第一轴承到达第一爬坡顶点后，上顶杆穿过了上杆部，将钢壳顶出。
4.根据权利要求1所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，转盘组件的表面设有靠近凹面的安装块，安装块内设有磁铁，钢壳被顶出后，直接会被磁铁吸附。
5.根据权利要求1所述的一种转塔滚槽装置，其特征在于，还包含有适配转盘组件外周的引导件，转盘组件至少设有两个，与一个转盘组件相适配的引导件，其与另一个转盘组件相邻的一端是设置成供该转盘组件通过的过口，并延伸至在该转盘组件上方的局部区域。
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小矿，
申请(专利权)人：东莞互赢智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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