【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光切割，具体而言，涉及一种驱动装置及激光切割设备。
技术介绍
1、光纤激光切割应用中，工艺上通常不同板材厚度对应不同离焦量定量应用，由于聚焦光束段焦点功率密度最高，离焦后逐步偏低并离散化，光束能量并未有效利用。因此fraunhofer等研究出一种基于焦点z轴振动加工的方式，即焦点沿光轴往返一定振幅进行高频加工应用，可以有效利用聚焦光束焦点附近区域光斑能量集中性以及光束振荡特性，在有效保证断面质量的前提下，大幅提高激光切割效率。
2、目前针对高频z轴动态加工应用的方式中，有基于三维振镜z轴调节方式或常规准直动态调焦方式的，因为需要往返运动，进行往返转向是需要进行减速，导致z轴频率较低，无法保证断面质量；有基于光学方式实现的，如fraunhofer超高频压电陶瓷自适应镜驱动方式，但是，这种方式对电压和温度要求较高，且技术难度极大，成本高昂，不具有普适性。因此，目前的高频z轴动态加工方式切割效果较差且成本较高，无法满足低成本且高质量的切割应用需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种驱动装置及激光切割设备，以改善现有技术中存在的高频z轴动态加工方式无法满足低成本且高质量的切割应用需求问题。
2、为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种驱动装置，所述驱动装置包括：转动模组、透镜模组和滑动模组；
3、其中，所述透镜模组与所述转动模组点接触，所述透镜模组与所述滑动模组滑动连接；
4、所述转动模组用于带
5、其中，所述滑动轴为沿着所述滑动模组的滑轨延伸的运动轴。
6、在上述实现过程中，通过透镜模组与转动模组之间的点接触，以基于不同的点位带动透镜模组在滑动轴上进行不同频率的往返运动，实现高频且频率可控的往返运动，以在滑动轴方向实现高频的动态加工。能够有效地降低驱动时所需的器件成本和控制成本，且提高了透镜模组进行往复运动的频率的可控性，提高了切割的效率和断面的质量，从而优化了动态加工的切割效果，适用于多种不同切割需求的应用场景。
7、可选地，其中，所述转动模组包括：转动件和异形件；
8、所述转动件设置在所述异形件的中轴线处；
9、所述转动件用于带动所述异形件以所述中轴线为转动轴进行单向转动；
10、其中，所述异形件的第一端为圆形，所述异形件的第二端为基于对称轴具有周期性的轴对称图形；其中，所述对称轴为基于所述中轴线对应的中轴点确定；
11、所述异形件通过两端的两种图形放样形成，所述异形件基于所述转动轴进行单向转动情况下，基于所述轴对称图形具有多个振幅周期；
12、其中，所述振幅周期为所述透镜模组提供往返运动的运动周期。
13、在上述实现过程中，转动模组中可以包括由两端不同图形放样形成的异形件，以通过异形件中的轴对称图形，为转动提供对应的多个振幅周期。并且，通过在异形件的中轴线处设置相应的中轴线，以带动异形件以中轴线为转动轴进行单向运动，从而基于异形件的单向运动为透镜模组提供多种不同的往返运动的运动周期。能够基于异形件的形状设计为透镜模组的往返运动提供相应的运动周期，从而控制往返运动的运动频率，有效地减小了运动控制所需的器件成本，且提高了运动控制的效率。
14、可选地，其中，所述转动模组还包括：调节件；
15、所述调节件与所述异形件连接；
16、所述调节件用于调整所述异形件在第一轴向上的位置；其中，所述第一轴向为所述转动轴的径向轴轴向；
17、所述透镜模组与所述异形件的外表面点接触，并基于所述调节件确定点接触情况下，所述透镜模组与所述异形件的外表面的接触点，以通过所述异形件的转动，基于所述接触点的连接带动所述透镜模组运动；
18、其中，所述异形件上不同的所述接触点对应的垂直于所述第一轴向的截面的内切圆与外接圆的半径差，为所述透镜模组提供往返运动的不同振幅。
19、在上述实现过程中，为了对透镜模组进行往返运动的振动幅度进行调整，可以设置与异形件连接的调节件，以对异形件在转动轴的径向轴轴向上的位置进行调整，从而对透镜模组与异形件的外表面点接触时的接触点进行调整，通过不同位置的接触点，带动透镜模组进行运动，并为透镜模组提供往返运动的不同振幅。能够通过异形件的位置调整，对异形件与透镜模组进行点接触时的接触点进行调整，从而为透镜模组提供不同的运动振幅，有效地减小了振幅控制所需的器件成本，且提高了振幅控制的效率和有效性。
20、可选地，其中，所述驱动装置还包括：控制器；
21、所述控制器与所述调节件连接；
22、所述控制器用于根据待切割物体的参数信息确定调幅需求，并基于所述调幅需求控制所述调节件对所述异形件在所述第一轴向上的位置进行调整。
23、在上述实现过程中，为了实现自动的振幅调整，可以设置相应的控制器，并在控制器内预设相应的控制程序，能够自动根据待切割物体的参数信息确定其对应的调幅需求，并基于调幅需求确定所需的振幅，以控制调节件对异形件在第一轴向上的位置后进行调整，从而调整至所需的振幅进行动态加工。能够根据需要进行切割的物体确定实际的加工需求，并根据实际的加工需求自动对加工时的振幅进行调整，有效地提高了振幅调整的效率，适用于对多种不同类型的物体进行切割加工。
24、可选地，其中，所述透镜模组包括触点零件；
25、所述触点零件的非固定连接端与所述异形件的外表面点接触；
26、所述异形件的外表面设置为高硬度高耐磨材料，所述触点零件设置为高硬度高耐磨材料。
27、在上述实现过程中，通过透镜模组中设置的触点零件与异形件的外表面点接触，为了保证能够正常接触，可以将异形件的外表面，以及触点零件都设置为高硬度高耐磨的材料，以减少因长期接触、摩擦造成的损耗导致的非正常接触情况。
28、可选地，其中，所述滑动轴的径向轴轴向为第二轴向；所述第一轴向和所述第二轴向垂直。
29、在上述实现过程中，为了使异形件能够带动透镜模组在滑动轴方向进行往返运动，可以将第一轴向与滑动轴的第二轴向设为垂直，以实现滑动轴上的高频加工动态加工。
30、可选地，其中，所述异形件与所述滑轨之间呈预设位置关系。
31、在上述实现过程中，通过对异形件与滑轨之间的位置关系进行固定，以通过异形件的转动，带动透镜组件在滑动轴上进行往返运动。
32、可选地，其中，所述透镜模组包括：壳体组件，柔性件和用于通光的透镜组件；
33、所述壳体组件通过触点零件与所述转动模组点接触，所述透镜组件设置在所述壳体组件的内部，所述柔性件连接所述壳体组件和所述透镜组件；
34、所述柔性件用于对限制所述壳体组件和所述透镜组件在垂直于所述滑动轴方向上的运动趋势。
35、在上述实现过程中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：转动模组、透镜模组和滑动模组；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述转动模组包括：转动件和异形件；
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述转动模组还包括：调节件；
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述驱动装置还包括：控制器；
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述透镜模组包括触点零件；
6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述滑动轴的径向轴轴向为第二轴向；所述第一轴向和所述第二轴向垂直。
7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述异形件与所述滑轨之间呈预设位置关系。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述透镜模组包括：壳体组件，柔性件和用于通光的透镜组件；
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述柔性件包括：弹性组件或磁力组件；所述透镜组件的透镜光轴与所述滑动轴平行。
10.一
...【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：转动模组、透镜模组和滑动模组；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述转动模组包括：转动件和异形件；
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述转动模组还包括：调节件；
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述驱动装置还包括：控制器；
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述透镜模组包括触点零件；
6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，其中，所述滑动轴的径向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵华江，张忠磊，王征，李思佳，
申请(专利权)人：上海嘉强自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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