【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光加工，具体而言，涉及一种光路调节装置、方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、激光加工技术涵盖了激光切割、焊接、淬火、打孔、微加工等多种激光加工工艺，利用了激光与物质相互作用的基本特性。由于激光束具有与加工材料的非接触性、加工速度快与质量优异等优势，奠定了激光加工技术是一种无可替代的高新技术。其中，激光焊接，具有能量密度高、速度快、焊接变形小、熔宽与热影响区窄等优点。对于不等厚度板材的激光焊接，或不同材料的激光焊接，由于板材厚度或材质不同，对焊接激光束均有不同的要求。
2、目前，普通的焊接方式为单焦点焊接，为改善高反材料焊接质量，为降低板材对装夹治具等要求，为适应不同材料、不等厚度的板材焊接，通常会采用双焦点激光焊。能够实现双焦点的方法较多，如分光棱镜分光、微透镜整形、自由曲面透镜组、半片球面透镜等。但对于板材搭接宽度及装夹要求较高，无法克服高反材料焊接中产生的缺陷，不利于提高焊缝成形质量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种光路调节装置、方法、设备及存储介质，通过基于反射模组中二分光面反射棱镜的分光及反射特性，沿垂直于二分光面反射棱镜的分光棱与入射的平行光束光轴方向移动二分光面反射棱镜，实现对入射平行光束的分光及能量比调节，通过调整反射模组中第一反射镜或第二反射镜的反射角，实现对分光束中一束光束的传输方向调节，再配合聚焦镜(聚焦模组)可实现聚焦光斑从单焦点到双焦点、双焦点间距、双焦点能量比可调，尤其适用于激光焊接应用，有助于降低板材
2、第一方面，本申请实施例提供一种光路调节装置，所述装置包括：反射镜模组和聚焦模组；所述反射镜模组包括：二分光面反射棱镜、第一反射镜和第二反射镜；所述第一反射镜设置在所述二分光面反射棱镜靠近入射光路的第一反射面一侧，所述第二反射镜设置在所述二分光面反射棱镜靠近出射光路的第二反射面一侧，且所述第一反射面的法线、所述第二反射面的法线、所述第一反射镜的法线、所述第二反射镜的法线共面；所述聚焦模组设置在所述出射光路经所述第二反射面的输出光路上；所述反射镜模组用于：对入射的平行光束中的一部分进行分光反射输出，获得第一分光束；其中，所述第一分光束通过经所述二分光面反射棱镜的第一反射面反射至所述第一反射镜，经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，经所述第二反射镜反射至所述第二反射面进行输出；其中，所述入射的平行光束中的另一部分沿原入射光路传输，形成第二分光束；所述聚焦模组用于：对所述第一分光束和所述第二分光束进行聚焦，以获得双焦点光束。
3、在上述实现过程中，通过基于反射模组中二分光面反射棱镜的分光及反射特性，可实现对入射平行光束的分光及能量比调节，通过调整反射模组中第一反射镜或第二反射镜的反射角，可实现对分光束中一束光束的传输方向调节，再配合聚焦镜(聚焦模组)可实现聚焦光斑从单焦点到双焦点、双焦点间距、双焦点能量比可调，尤其适用于激光焊接应用，有助于降低板材搭接宽度及装夹要求，降低高反材料焊接中产生的各种缺陷，适宜于不同材料、不等厚度材料焊接，提高了焊缝成形质量。
4、可选地，所述装置还包括：准直镜；所述准直镜设置在所述反射镜模组的入射光路端一侧；所述准直镜用于：对所述入射的平行光束进行准直后，输入至所述反射镜模组。
5、在上述实现过程中，通过对入射的平行光束进行准直后，有助于反射镜模组进行集中反射，有利于形成质量好的聚焦光斑。
6、可选地，所述反射镜模组还用于：基于调节后的所述第一反射镜或所述第二反射镜的旋转角度，对所述入射的平行光束进行分光反射输出，获得调节传输方向后的第一分光束。
7、在上述实现过程中，通过调节第一反射镜或所述第二反射镜的旋转角度，可实现聚焦光斑从单焦点到双焦点、双焦点间距连续可调，扩宽了激光加工应用的范围。
8、可选地，所述反射镜模组还用于：基于逆时针方向调节后的所述第一反射镜或顺时针方向调节后的所述第二反射镜的旋转角度，对入射的平行光束进行分光反射输出，获得调节传输方向后的第一分光束。
9、在上述实现过程中，通过逆时针旋转调节第一反射镜或顺时针旋转调节第二反射镜的旋转角度，实现了聚焦光斑正离焦双光束的连续可调，扩宽了激光加工应用的范围。
10、可选地，所述反射镜模组还用于：基于顺时针方向调节后的所述第一反射镜或逆时针方向调节后的所述第二反射镜的旋转角度，对入射的平行光束进行分光反射输出，获得调节传输方向后的第一分光束。
11、在上述实现过程中，通过顺时针旋转调节第一反射镜或逆时针旋转调节第二反射镜的旋转角度，实现了聚焦光斑负离焦双光束的连续可调，扩宽了激光加工应用的范围。
12、可选地，所述反射镜模组还用于：基于沿垂直于平行光束的入射方向移动后的所述二分光面反射棱镜，对所述平行光束进行分光反射输出，获得调节能量占比后的第一分光束。
13、在上述实现过程中，通过沿垂直于二分光面反射棱镜的分光棱或入射的平行光束光轴方向移动二分光面反射棱镜，实现了聚焦光斑的双焦点能量比调节，扩宽了激光加工应用的范围。
14、可选地，光在经过所述二分光面反射棱镜、第一反射镜和第二反射镜的反射面传播时，出射方向和入射方向的夹角的取值范围包括30°至150°。
15、在上述实现过程中，通过设置这个角度范围的反射面，能够降低板材搭接宽度及装夹要求，适宜于不同材料、不等厚度材料焊接，提高了焊缝成形的质量。
16、第二方面，本申请实施例提供了一种光路调节方法，所述方法应用于上述光路调节装置；所述方法包括：基于沿垂直于平行光束的入射方向移动后的所述二分光面反射棱镜，和/或，基于调节后的所述第一反射镜或调节后的所述第二反射镜的旋转角度；对入射的平行光束中的一部分进行分光反射输出，获得第一分光束；其中，所述第一分光束通过经所述二分光面反射棱镜的第一反射面反射至所述第一反射镜，经所述第一反射镜反射至所述第二反射镜，经所述第二反射镜反射至所述第二反射面进行输出；其中，所述入射的平行光束中的另一部分沿原入射光路传输，形成第二分光束；对所述第一分光束和所述第二分光束进行聚焦，获得调节后的双焦点光束。
17、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述的方法的步骤。
18、第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。
19、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种光路调节装置，其特征在于，所述装置包括：反射镜模组和聚焦模组；所述反射镜模组包括：二分光面反射棱镜、第一反射镜和第二反射镜；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：准直镜；所述准直镜设置在所述反射镜模组的入射光路端一侧；
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反射镜模组还用于：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述反射镜模组还用于：
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述反射镜模组还用于：
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反射镜模组还用于：
7.根据权利要求1-6任一所述的装置，其特征在于，光在经过所述二分光面反射棱镜、第一反射镜和第二反射镜的反射面传播时，出射方向和入射方向的夹角的取值范围包括30°至150°。
8.一种光路调节方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一所述的光路调节装置；所述方法包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求8所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种光路调节装置，其特征在于，所述装置包括：反射镜模组和聚焦模组；所述反射镜模组包括：二分光面反射棱镜、第一反射镜和第二反射镜；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：准直镜；所述准直镜设置在所述反射镜模组的入射光路端一侧；
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反射镜模组还用于：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述反射镜模组还用于：
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述反射镜模组还用于：
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反射镜模组还用于：
7.根据权利要求1-6...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵华江，张忠磊，王征，罗安琪，
申请(专利权)人：上海嘉强自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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