【技术实现步骤摘要】
本公开涉及行车安全控制，尤其涉及一种基于人脸转动角度的车门安全控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在用户用车的过程，很多用户缺乏安全意识，没有通过后视镜或者回头确认后方的情况，就打开车门，进而造成了很多事故的发生。
2、现有的技术方案中，有盲点监测系统来监测用户视线盲区中的其他车辆或行人，当有车辆或行人进入驾驶员的盲区时，系统会生成提示图案，提醒用户注意，但是系统无法确保用户能够注意到提示信息进而不去开门，也就是说系统即使对用户进行了提醒，用户依然可以无视该提醒打开车门，打开的车门有可能会影响来车和行人，进而发生事故。
3、因此，在现有的技术方案中，无法通过确保用户已经注意到来车和行人，来减少开门时事故发生的几率。
技术实现思路
1、本公开提供了一种基于人脸转动角度的车门安全控制方法、装置、设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种基于人脸转动角度的车门安全控制方法，该方法包括：
3、基于布置在驾驶室内的第一摄像头获取用户的第一人脸实时图像；
4、基于布置在驾驶室内的第二摄像头获取用户的第二人脸实时图像，其中，第二摄像头与第一摄像头在驾驶室内以预设夹角布置；
5、基于用户的第一人脸实时图像和用户的第二人脸实时图像确定人脸转动趋势参数；
6、若转动趋势参数满足预设条件，则发送车门解锁命令。
7、在第一方面的一些实现方式中，若转动趋势参数满足预设条件，则发送车门解锁命
8、若转动趋势参数满足预设条件，且车辆处于停车状态并接收到用户的车门解锁触发信号，则发送车门解锁命令。
9、在第一方面的一些实现方式中，人脸转动趋势参数包括转动角度、转动方向和转动持续时间；
10、基于用户的第一人脸实时图像和用户的第二人脸实时图像确定人脸转动趋势参数，包括：
11、对用户的第一人脸实时图像和用户的第二人脸实时图像中的各个面部特征点进行识别；
12、基于用户的第一人脸实时图像中的各个面部特征点对应的总偏移量确定第一水平转动角度、第一水平转动方向以及对应的转动持续时间；
13、基于用户的第二人脸实时图像中的各个面部特征点对应的总偏移量确定第二水平转动角度、第二水平转动方向以及对应的转动持续时间；
14、若转动趋势参数满足预设条件，则发送车门解锁命令，包括：
15、若第一水平转动角度与第二水平转动角度，第一水平转动方向与第二水平转动方向匹配，且基于第一水平转动角度与第二水平转动角度确定的人脸水平转动角度大于角度阈值、基于第一水平转动方向与第二水平转动方向确定的人脸水平转动方向为预设方向以及转动持续时间大于时间阈值，则发送车门解锁命令，以使车门解锁。
16、在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：
17、基于用户的第一人脸实时图像和第二人脸实时图像中的各个面部特征点确定用户头部立体模型，基于构建的用户头部立体模型确定各个特征到人脸水平转动中心的距离；
18、基于用户的第一人脸实时图像和第二人脸实时图像中的各个面部特征点对应的总偏移量，与各个特征到人脸水平转动中心的距离确定第一水平转动角度和第一水平转动方向，第二水平转动角度和第二水平转动方向，并确定第一水平转动角度在第一水平转动方向上对应的转动持续时间，第二水平转动角度在第二水平转动方向上对应的转动持续时间。
19、在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：
20、基于构建的用户头部立体模型确定各个特征到人脸垂直转动中心的距离；
21、基于用户的第一人脸实时图像中的各个面部特征点对应的总偏移量，与到人脸垂直转动中心的距离确定垂直转动角度以及垂直转动方向；
22、基于垂直转动角度以及垂直转动方向确定视觉调整参数；
23、若第一水平转动角度与第二水平转动角度，第一水平转动方向与第二水平转动方向匹配，且基于第一水平转动角度与第二水平转动角度确定的人脸水平转动角度大于角度阈值、基于第一水平转动方向与第二水平转动方向确定的人脸水平转动方向为预设方向以及转动持续时间大于时间阈值，则发送车门解锁命令，以使车门解锁，包括：
24、若第一水平转动角度与第二水平转动角度，第一水平转动方向与第二水平转动方向匹配，则基于第一水平转动角度和第二水平转动角度确定人脸待调整水平转动角度；
25、基于视觉调整参数，对人脸待调整水平转动角度的数值进行调整，得到人脸水平转动角度；
26、若人脸水平转动角度大于角度阈值、转动方向为预设方向以及转动持续时间大于时间阈值，则发送车门解锁命令，以使车门解锁。
27、在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：
28、对用户的第一人脸实时图像中的瞳孔进行识别，确定瞳孔在眼眶中各个方向的持续时间；
29、基于瞳孔在眼眶中各个方向对应的权重与持续时间的乘积进行加和，得到瞳孔注视参数；
30、基于垂直转动角度以及垂直转动方向确定视觉调整参数，包括：
31、根据瞳孔注释参数，结合垂直转动角度以及垂直转动方向确定视觉调整参数。
32、在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：
33、对瞳孔在眼眶中的各个方向按照持续时间进行分类，确定第一时长对应的方向、第二时长对应的方向、第三时长对应的方向以及第四时长对应的方向；
34、基于第一时长对应的方向、第二时长对应的方向、第三时长对应的方向以及第四时长对应的方向，确定瞳孔在眼眶中各个方向的关联系数；
35、基于各个方向的关联系数确定瞳孔在眼眶中各个方向实现的注视效果；
36、基于瞳孔在眼眶中各个方向实现的注视效果确定瞳孔在眼眶中各个方向对应的权重。
37、根据本公开的第二方面，提供了一种基于人脸转动角度的车门安全控制装置，该装置包括：
38、获取模块，用于基于布置在驾驶室内的第一摄像头获取用户的第一人脸实时图像；
39、获取模块，还用于基于布置在驾驶室内的第二摄像头获取用户的第二人脸实时图像，其中，第二摄像头与第一摄像头在驾驶室内的布置位置不同；
40、处理模块，用于基于用户的第一人脸实时图像和用户的第二人脸实时图像确定人脸转动趋势参数；
41、发送模块，用于若转动趋势参数满足预设条件，则发送车门解锁命令。
42、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行程序时实现如以上的方法。
43、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面的方法。
44、本公开，通过使用在驾驶室内以预设夹角布置的摄像头对用户的人脸图像进行获取，并确定用户的人脸转动角度，在转动角本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于人脸转动角度的车门安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述转动趋势参数满足预设条件，则发送车门解锁命令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸转动趋势参数包括转动角度、转动方向和转动持续时间；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于人脸转动角度的车门安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于人脸转动角度的车门安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述转动趋势参数满足预设条件，则发送车门解锁命令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸转动趋势参数包括转动角度、转动方向和转动持续时间；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖希哲，
申请(专利权)人：乐融致新电子科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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