一种混凝土3D打印机的蜂窝状打印路径控制方法技术

本发明专利技术提供一种混凝土3D打印机的蜂窝状打印路径控制方法，属于混凝土3D打印设备技术领域，能够实现蜂窝状路径，以打印喷头直径a、单胞体外层路径内切圆半径R为路径参数，分别控制打印路径宽度和路径整体大小，蜂窝状路径的填充单元为单胞体、双胞体、三胞体和多胞体，以填充单元为基础组合连接出平面结构体，根据切片的具体形状在平面结构体中加入路径参数形成一笔画式连续打印路径。将以上内容形成模块，嵌入3D打印机中使用。本发明专利技术能够实现新的蜂窝状打印路径，可以从建筑结构上实现以中小型混凝土3D打印机打印大型结构件。同时，通过参数的调整，该路径不仅适用于打印大型建筑结构，也可以适用于打印小型非混凝土材料物品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于混凝土3d打印设备，具体地说，涉及混凝土3d打印工艺中一种蜂窝状路径的控制方法，是一种适用于旋转式混凝土3d打印机的蜂窝状连续打印路径的控制方法。

技术介绍

1、在打印路径方面，混凝土3d打印的路径规划方法使用的是基于诸如平行扫描路径或轮廓偏置方法等常规方法的基础上改进的方法，这些方法基本满足混凝土3d打印的要求，但难以完全做到打印路径的全局连续。同时，使用以上方法打印的打印构件存在明显的各向异性，严重影响力学性能。有研究表明，应用回路路径打印的结构力学性能比较优秀，蜂窝结构也是回路结构的一种，蜂窝结构是目前已知的覆盖二维平面最佳的拓扑结构，也具有良好的机械性能和力学性能，被广泛用于轻量化结构设计中。但其挤出成形工艺的混凝土3d打印方法无法连续打印蜂窝阵列结构的构件，存在技术难点。

技术实现思路

1、针对现有混凝土3d打印路径存在的全局不连续问题以及为了削弱打印产品力学性能的各向异性，本专利技术提供了一种混凝土3d打印机的蜂窝状打印路径控制方法，能够实现蜂窝状连续打印路径。</p>

2、为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种混凝土3D打印机的蜂窝状打印路径控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括：填充单元的确定、平面结构体的确定、路径参数的确定和路径轨迹的确定，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种混凝土3D打印机的蜂窝状打印路径控制方法，其特征在于，所述的步骤S1具体如下：

3.根据权利要求1所述的一种混凝土3D打印机的蜂窝状打印路径控制方法，其特征在于，所述的步骤S2具体如下：

【技术特征摘要】

1.一种混凝土3d打印机的蜂窝状打印路径控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括：填充单元的确定、平面结构体的确定、路径参数的确定和路径轨迹的确定，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝恩泽，赵学庆，张慧，王帅，李维红，周万超，
申请(专利权)人：大连恒盛远科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：