【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驱动桥控制，尤其涉及一种多电机驱动桥速比获取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆电驱动技术的发展，电机驱动桥(电驱桥)已经成为车辆电动化转型的可行路线之一。在现有技术中，针对商用车而言，多电机驱动桥已经成为广大主机厂的主要技术路线。然而，商用车在驾驶过程中，所需涉及到的工况种类较多，导致其自身的驱动桥应能够满足多种动力需求，以使得驱动桥具备良好的动力性和经济性。
2、因此，多电机驱动桥中的多个电机的速比组合，选用最优组合是十分必要的。
技术实现思路
1、本申请提供一种多电机驱动桥速比获取方法、装置、设备及存储介质，能够得出车辆的驱动桥的最优速比组合，进而使得车辆的驱动桥具备良好的动力性和经济性。
2、第一方面，本申请提供了一种多电机驱动桥速比获取方法，包括：
3、根据预存的多电机驱动桥的动力性输出特性，得到多电机驱动桥中每个电机对应的速比约束范围，以得到多种速比组合；
4、根据预存的每个电机的效率特性映射表，以及预存的多电机驱动桥的能量消耗计算模型，得到多电机驱动桥在每种速比组合和每种工况下的能量消耗量；
5、根据预存的多电机驱动桥的载荷谱和经济性计算模型，以及多电机驱动桥在每种速比组合和每种工况下的能量消耗量，得到多电机驱动桥在每种速比组合下的第一经济性指标；
6、从多个第一经济性指标中确定第二经济性指标，并将第二经济性指标对应的速比组合，作为多电机驱动桥的速比组合，其中，第二经
7、在一种可能的设计中，根据预存的多电机驱动桥的动力性输出特性，得到多电机驱动桥中每个电机对应的速比约束范围，以得到多种速比组合，包括：
8、根据预存的多电机驱动桥的动力性输出特性，建立多电机驱动桥的动力性约束模型；
9、根据动力性约束模型，得到多电机驱动桥的速比约束条件；
10、根据速比约束条件，得到多电机驱动桥中每个电机对应的速比约束范围；
11、根据每个电机对应的速比约束范围，得到多种速比组合。
12、在一种可能的设计中，动力性输出特性包括：极限输出转速需求、极限输出扭矩需求、第一预设转速下的第一持续扭矩需求，以及第二预设转速下的第二持续扭矩需求，其中，极限输出转速需求大于第一预设转速，第一预设转速大于第二预设转速；
13、根据预存的多电机驱动桥的动力性输出特性，建立多电机驱动桥的动力性约束模型，包括：
14、根据极限输出转速需求，建立动力性第一约束条件，其中，动力性第一约束条件是指至少一个电机满足：
15、
16、其中，nmax_i是指第i个电机的极限输出转速，θi是指第i个电机对应的速比，nmax_de是指极限输出转速需求，i是指不大于电机数量的正整数；
17、根据极限输出扭矩需求，建立动力性第二约束条件，其中，动力性第二约束条件是指每个电机均满足：
18、
19、其中，temmax_i是指第i个电机的极限输出扭矩，tmax_de是指极限输出扭矩需求；
20、根据第一预设转速下的第一持续扭矩需求，建立动力性第三约束条件，其中，动力性第三约束条件是指至少一种速比组合满足：
21、
22、∑(tem_i×θi)≥t1_de
23、其中，ni是指第i个电机的输出转速，nla1_de是指第一预设转速，tem_i是指第i个电机的输出扭矩，t1_de是指第一持续扭矩需求；
24、根据第二预设转速下的第二持续扭矩需求，建立动力性第四约束条件，其中，动力性第四约束条件是指至少一种速比组合满足：
25、
26、∑(tem_i×θi)≥t2_de
27、其中，nla2_de是指第二预设转速，t2_de是指第二持续扭矩需求；
28、根据动力性第一约束条件、动力性第二约束条件、动力性第三约束条件和动力性第四约束条件，建立多电机驱动桥的动力性约束模型。
29、在一种可能的设计中，根据每个电机对应的速比约束范围，得到多种速比组合，包括：
30、根据每个电机对应的速比约束范围，按照预设步长组合每个电机对应的速比，得到多种速比组合。
31、在一种可能的设计中，根据预存的每个电机的效率特性映射表，以及预存的多电机驱动桥的能量消耗计算模型，得到多电机驱动桥在每种速比组合和每种工况下的能量消耗量，包括：
32、根据预存的每个电机的效率特性映射表，以及预存的多电机驱动桥的能量消耗计算模型，得到多电机驱动桥在目标速比组合和目标工况下，预设时段内每个时刻的第一能量消耗量，其中，目标速比组合是多种速比组合中的任意一种，目标工况是多种工况中的任意一种；
33、从多个第一能量消耗量中，确定目标速比组合和目标工况下的第二能量消耗量，以确定每种速比组合和每种工况下的能量消耗量，其中，第二能量消耗量不大于任意一个第一能量消耗量。
34、在一种可能的设计中，效率特性映射表包括：对应的电机在每种电机参数下的效率特性；
35、能量消耗计算模型具体是指：
36、
37、其中，e是指能量消耗量，nwi是指轮端需求转速，ηi是指第i个电机的效率特性。
38、在一种可能的设计中，载荷谱包括：多电机驱动桥在每种工况下的载荷概率；
39、经济性计算模型具体是指：
40、
41、其中，e是指第一经济性指标，pj是指第j种工况的载荷概率，ej是指第j种工况的能量消耗量，j是指不大于工况数量的正整数。
42、第二方面，本申请提供了一种多电机驱动桥速比获取装置，包括：
43、速比组合获取模块，用于根据预存的多电机驱动桥的动力性输出特性，得到多电机驱动桥中每个电机对应的速比约束范围，以得到多种速比组合；
44、能量消耗计算模块，用于根据预存的每个电机的效率特性映射表，以及预存的多电机驱动桥的能量消耗计算模型，得到多电机驱动桥在每种速比组合和每种工况下的能量消耗量；
45、经济指数第一模块，用于根据预存的多电机驱动桥的载荷谱和经济性计算模型，以及多电机驱动桥在每种速比组合和每种工况下的能量消耗量，得到多电机驱动桥在每种速比组合下的第一经济性指标；
46、经济指数第二模块，用于从多个第一经济性指标中确定第二经济性指标，并将第二经济性指标对应的速比组合，作为多电机驱动桥的速比组合，其中，第二经济性指标不大于任意一个第一经济性指标。
47、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
48、存储器存储计算机执行指令；
49、至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上第一方面的多电机驱动桥速比获取方法。
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【技术保护点】
1.一种多电机驱动桥速比获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的多电机驱动桥的动力性输出特性，得到所述多电机驱动桥中每个电机对应的速比约束范围，以得到多种速比组合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力性输出特性包括：极限输出转速需求、极限输出扭矩需求、第一预设转速下的第一持续扭矩需求，以及第二预设转速下的第二持续扭矩需求，其中，所述极限输出转速需求大于所述第一预设转速，所述第一预设转速大于所述第二预设转速；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个电机对应的速比约束范围，得到所述多种速比组合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预存的所述每个电机的效率特性映射表，以及预存的所述多电机驱动桥的能量消耗计算模型，得到所述多电机驱动桥在每种速比组合和每种工况下的能量消耗量，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述效率特性映射表包括：对应的电机在每种电机参数下的效率特性；
7.根据权利要求6所述的
8.一种多电机驱动桥速比获取装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的多电机驱动桥速比获取方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多电机驱动桥速比获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的多电机驱动桥的动力性输出特性，得到所述多电机驱动桥中每个电机对应的速比约束范围，以得到多种速比组合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力性输出特性包括：极限输出转速需求、极限输出扭矩需求、第一预设转速下的第一持续扭矩需求，以及第二预设转速下的第二持续扭矩需求，其中，所述极限输出转速需求大于所述第一预设转速，所述第一预设转速大于所述第二预设转速；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个电机对应的速比约束范围，得到所述多种速比组合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预存的所述每...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫书法，孔卓，任黎亚，魏江龙，许电波，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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