一种集装箱箱号识别方法、系统、正面吊技术方案

本申请提供一种集装箱箱号识别方法、系统及正面吊，应用于工程机械技术领域，该方法首先获取正面吊的臂架的当前臂架长度，正面吊用于吊运集装箱，且正面吊的臂架设置有图像采集装置，然后基于当前臂架长度调整图像采集装置的拍摄角度，以使集装箱处于图像采集装置采集的待识别图像的预设位置，以及，基于当前臂架长度调整待识别图像对应的感兴趣区域ROI，以使ROI中包括集装箱箱号，本方法获取正面吊的当前臂架长度，并基于当前臂架长度调整图像采集装置的拍摄角度和待识别图像对应的ROI，使得要识别的集装箱箱号在ROI中，通过去除干扰字符可以精准识别正在抓取的集装箱箱号，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械，具体涉及一种集装箱箱号识别方法、系统、正面吊。

技术介绍

1、随着全球海运物流贸易的不断发展和集装箱运输的日益普及，在集装箱运输的过程中，集装箱箱号发挥了不可缺少的作用，通过实时跟踪集装箱箱号，可以记录集装箱的运行轨迹和物流信息。在现实中，采取手工登记的方式对箱号进行登记和管理，效率低且易出错，大部分堆场对箱号管理混乱，容易找不到箱子。

2、现有技术中，在正面吊上安装摄像头，通过拍摄待抓取集装箱的箱号并进行识别，以实现集装箱箱号的快速记录。然而现有方法中当箱子堆叠时，难以判断正在抓取哪个箱子，且容易出现拍摄图像不全、变形或者拍摄到其他不相关字符的情况，这些都会对箱号识别造成干扰。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请致力于提供一种集装箱箱号识别方法、系统及正面吊，采集完整的集装箱图像，精准识别正在抓取的集装箱箱号，从而达到提高作业效率的目的。

2、第一方面，本申请提供一种集装箱箱号识别方法，包括：

3、获取正面吊的臂架的当前臂架长度，所述正面吊用于吊运集装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集装箱箱号识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，基于所述当前臂架长度调整所述图像采集装置的拍摄角度，包括：

3.根据权利要求2所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，所述第一预设映射关系基于最小二乘法确定。

4.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，基于所述当前臂架长度调整所述待识别图像对应的ROI，包括：

5.根据权利要求4所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种集装箱箱号识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，基于所述当前臂架长度调整所述图像采集装置的拍摄角度，包括：

3.根据权利要求2所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，所述第一预设映射关系基于最小二乘法确定。

4.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，基于所述当前臂架长度调整所述待识别图像对应的roi，包括：

5.根据权利要求4所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于，还包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚汉，林飞宇，柳彪，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：