【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在本体上，尤其是在制造储罐的内衬上缠绕至少一个连续纤维的细丝缠绕机器，以及包括通过这样的机器将至少一个连续纤维缠绕在本体上的细丝缠绕的制造纤维加强部的方法。
技术介绍
1、存在已知的用于储存加压气体的复合储罐，其通常包括圆筒形的中心部和具有朝向外侧减小的横截面并且变圆的两个端部(通常已知为圆顶)。在iv型储罐的情况下，储罐由内壳体和加强壳体形成，所述内壳体通常称为内衬，其限定密封的储存室，所述加强壳体围绕内衬，通过连续纤维在内衬上的细丝缠绕而获得，纤维优选为预先浸渍有树脂，通常为热固性树脂，每个纤维由大量连续细丝形成。
2、通过细丝缠绕机器来实施细丝缠绕，所述细丝缠绕机器通常包括缠绕装置和位移系统，所述缠绕装置包括与纤维储存装置相关联的至少一个缠绕头，所述位移系统能够使内衬绕其纵向轴线旋转，并且能够执行内衬相对于将纤维缠绕在所述内衬上的缠绕装置的相对位移。
3、尤其是在专利文献de 10 2010 047 361中已知这样的机器：缠绕装置包括安装在固定框架上以便绕水平轴线旋转的缠绕头。将来自布置在经轴架中的纤维卷轴的纤维首先穿过由树脂槽(resin bath)组成的浸渍系统而以丝网的形式朝向缠绕头引导。位移系统包括多关节臂式机械手，在其末端承载抓取装置。所述抓取装置包括u形支架，所述u形支架通过其基部安装至机械手的腕部，内衬通过其端部安装在u形支架的两个臂之间，并且由马达驱动其中一端旋转。
4、该类型的机器通过承载内衬的机械手，使得能够使用在汽车行业中常用的标准机械手提供紧凑、设
5、更换纤维卷轴需要使机器停止，这明显降低了机器的生产率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种缠绕机器，其通过以高生产率缠绕来实现部件的制造。
2、为了该目的，本专利技术提出一种细丝缠绕机器，其用于将至少一个连续的纤维缠绕在具有主纵向轴线的本体上，所述机器包括
3、-缠绕装置，其包括与纤维储存装置相关联的至少一个缠绕头，以及
4、-位移系统，其能够使本体绕其纵向轴线旋转并且能够执行所述本体相对于所述缠绕装置的相对位移，以将纤维缠绕在所述本体上，
5、其特征在于，所述缠绕装置包括绕旋转轴线能够旋转地安装的旋转支架或者转盘，在所述旋转支架或者转盘上安装有至少两个缠绕系统，每个缠绕系统包括与储存装置相关联的缠绕头，使得通过所述旋转支架绕其旋转轴线的旋转，每个缠绕系统能够位移至用于经由其缠绕头进行纤维缠绕的激活位置，以及操作者能够执行维护操作的非激活位置。
6、根据本专利技术，所述缠绕机包括转盘，所述转盘承载若干个缠绕系统，使得当一个缠绕系统用于缠绕操作时，能够在其他缠绕系统上在掩蔽时间(masked time)内实施维护操作(尤其是更换纤维卷轴)。根据本专利技术的机器因此使得能够实现高生产率。根据本专利技术的机器对高压罐体(具有由罐体的内衬组成的本体)的制造是特别有益的。
7、根据实施例，所述旋转支架安装为使得其绕竖直旋转轴线能够旋转。
8、根据实施例，所述旋转支架包括n个缠绕系统，n为大于或者等于2的整数，所述缠绕系统以等于360°/n的固定角度间隔布置在所述旋转支架上。
9、根据实施例，所述旋转支架承载两个缠绕系统，每个缠绕系统能够在激活位置与非激活位置之间移动，每个缠绕系统在其两个位置之间的操控由所述旋转支架绕其旋转轴线在两个位置之间的180°和/或-180°旋转实现，在第一位置，第一缠绕系统和第二缠绕系统分别处于激活位置和非激活位置，而在第二位置，第一缠绕系统和第二缠绕系统分别处于非激活位置和激活位置。
10、根据实施例，所述旋转支架承载第一、第二和第三缠绕系统，每个缠绕系统能够在激活位置与两个非激活位置之间移动，每个缠绕系统在其三个位置之间的操控由所述旋转支架绕其旋转轴线在三个位置之间的+120°和/或-120°旋转实现
11、-第一位置，其中第一、第二和第三缠绕系统分别处于激活位置、第二非激活位置以及第一非激活位置；
12、-第二位置，其中第一、第二和第三缠绕系统分别处于第一非激活位置、激活位置以及第二激活位置，
13、-第三位置，其中第一、第二和第三缠绕系统分别处于第二非激活位置、第一非激活位置以及激活位置，每个缠绕系统的两个非激活位置中的至少一个，优选两个非激活位置，对应于操作员能够执行维护操作的维护位置。
14、在另一个实施例中，所述旋转支架能够绕水平旋转轴线旋转地安装。
15、根据实施例，每个缠绕头包括引导构件，诸如扣眼(eye)或者一个以上的辊子或者滑轮，其优选绕旋转轴线(优选为水平旋转轴线)能够枢转地安装在所述旋转支架上，每个缠绕系统包括能够使其引导构件绕其旋转轴线枢转的马达。
16、根据实施例，每个缠绕系统的储存装置包括安装在支撑结构上的芯轴，每个芯轴能够承载纤维卷轴，并且与张力调节系统相关联，每个缠绕系统包括能够将纤维从所述芯轴朝向所述缠绕头引导以在缠绕头形成纤维的丝网的引导装置。
17、根据实施例，每个缠绕系统包括若干个缠绕头，例如两个或者三个缠绕头，每个与纤维储存装置相关联，例如在旋转轴线布置在相同的竖直平面中的状态下一个放置在另一个上面，机器于是优选地包括位移系统，所述位移系统能够旋转地驱动若干个本体，所述位移系统的数量对应于每个缠绕系统的缠绕头的数量，并且能够执行本体相对于缠绕装置的相对位移，以同时将纤维缠绕在所述本体上。
18、根据实施例，所述位移系统包括第一多关节机械手和第二多关节机械手，能够通过本体端部承载所述本体，使得所述本体通过第一端部绕其纵向旋转轴线能够旋转地安装在所述第一多关节机械手上，并且通过第二端部安装在所述第二多关节机械手上，两个多关节机械手中的至少一个配备有用于使所述本体绕其纵向轴线旋转的驱动马达。这样的两个机械手位移系统使得能够承载大的本体，同时保证高位移速度和加速度，并且因此保证高生产率，以及合理的材料和安装成本。另外，这样的位移系统能够实现本体在全部三个维度中的精确位移，导致良好的缠绕质量。所述机器对于具有罐体的内衬组成的本体的高压罐体的制造是特别有益的。
19、根据实施例，每个多关节机械手配备有安装装置，所述安装装置包括组装至多关节机械手的端部腕部的支撑基板，并且承载夹紧卡盘，所述夹紧卡盘优选为自动的，能够夹紧本体的管状端部，所述第一和/或第二多关节机械手的夹紧卡盘连接至驱动马达，以使本体绕其纵向轴线旋转。
20、根据实施例，两个卡盘中的至少一个具有一个以上的自由度地安装在其基板上，从而当本体组装至两个安装装置时避免任何超稳定的问题。
21、根据实施例，每个夹紧卡盘安装在基板上，使得夹紧卡盘的纵向轴线垂直于多关节机械手的腕部的最后旋转轴线而布置，安装装置因此能够承载本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种细丝缠绕机器(1，101)，其用于将至少一个连续的纤维缠绕在具有主纵向轴线(A)的本体(9)上，所述机器包括
2.根据权利要求1所述的细丝缠绕机器，其特征在于，所述旋转支架(23，123)绕竖直旋转轴线(B，B')能够旋转地安装。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述旋转支架(23)承载两个缠绕系统(20a，20b)，每个缠绕系统能够在激活位置与非激活位置之间移动，每个缠绕系统在其两个位置之间的操控由所述旋转支架绕其旋转轴线(23)在两个位置之间的180°和/或-180°旋转实现。
4.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述旋转支架承载第一、第二和第三缠绕系统(120a，120b，120c)，每个缠绕系统能够在激活位置与两个非激活位置之间移动，每个缠绕系统在其三个位置之间的操控由所述旋转支架绕其旋转轴线(B')在三个位置之间的+120°和/或-120°旋转实现。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的机器，其特征在于，每个缠绕头(21a，21b；121a，121b，121c)包括绕水平旋转轴线(C，C')
6.根据权利要求1至5中的一项所述的机器，其特征在于，所述位移系统(3)包括第一多关节机械手(30a)和第二多关节机械手(30b)，能够通过本体端部承载所述本体，使得所述本体通过第一端部绕其纵向旋转轴线(A)能够旋转地安装至所述第一多关节机械手(30a)，并且通过第二端部安装至所述第二多关节机械手，两个多关节机械手中的至少一个配备有用于使所述本体绕其纵向轴线旋转的驱动马达(36a，36b)。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的机器，其特征在于，所述缠绕装置(2，102)布置在所述位移系统(3，103)的第一侧，所述机器还包括装卸工作台(4，104)，其布置在与所述缠绕装置相反的所述位移系统的第二侧，所述位移系统能够从所述装卸工作台抓取本体，并且所述位移系统能够将本体放置在所述装卸工作台上。
8.一种细丝缠绕设备，其特征在于，其包括并排布置的若干个根据权利要求7所述的机器，以及传送系统(6)，所述传送系统包括能够平移移动地安装在轨道(62)上的多关节机械手，并且配备有抓取装置(63)，所述抓取装置能够从所述缠绕机器的所述装卸工作台抓取本体，并且能够将本体放置在所述装卸工作台上。
9.一种用于制造纤维加强部件的方法，包括至少一个连续的纤维在本体上的细丝缠绕，其特征在于，所述细丝缠绕通过根据权利要求1至7中的一项所述的细丝缠绕机器或者根据权利要求8所述的设备实施。
10.根据权利要求9所述的方法，用于制造诸如高压容器的纤维加强部件，其特征在于，所述本体由内衬组成，所述纤维加强部件通过所述内衬和纤维缠绕形成。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种细丝缠绕机器(1，101)，其用于将至少一个连续的纤维缠绕在具有主纵向轴线(a)的本体(9)上，所述机器包括
2.根据权利要求1所述的细丝缠绕机器，其特征在于，所述旋转支架(23，123)绕竖直旋转轴线(b，b')能够旋转地安装。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述旋转支架(23)承载两个缠绕系统(20a，20b)，每个缠绕系统能够在激活位置与非激活位置之间移动，每个缠绕系统在其两个位置之间的操控由所述旋转支架绕其旋转轴线(23)在两个位置之间的180°和/或-180°旋转实现。
4.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述旋转支架承载第一、第二和第三缠绕系统(120a，120b，120c)，每个缠绕系统能够在激活位置与两个非激活位置之间移动，每个缠绕系统在其三个位置之间的操控由所述旋转支架绕其旋转轴线(b')在三个位置之间的+120°和/或-120°旋转实现。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的机器，其特征在于，每个缠绕头(21a，21b；121a，121b，121c)包括绕水平旋转轴线(c，c')能够枢转地安装在所述旋转支架(23，123)上的引导构件，每个缠绕系统包括能够使其引导构件绕其旋转轴线枢转的马达。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的机器，其特征在于，所述位移系统(3)包括第一多关节机械手(30a)和第二多关节机械手(30...
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