定心装置、包括所述定心装置的填充单元以及使用所述定心装置的填充方法制造方法及图纸

一种用于将物体(10)有序地插入容器(8)中的定心装置(1)，包括板体(2)，所述板体(2)在周向上由朝向所述板体(2)的外侧定向并且在参考方向(X)上相对的第一边缘(3)和第二边缘(4)界定，其中，所述第一边缘(3)限定多个第一凹口(5a)，并且所述第二边缘(4)限定多个第二凹口(5b)，所述凹口(5b)中的每一个用于接纳所述物体(10)中的对应一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体上适用于将物体插入容器的机器，具体地制药领域。具体地，本专利技术的目的是提供一种定心装置，这种定心装置用于将诸如注射器、小瓶和其他类似器皿等物体有序地插入具备用于接纳物体的壳体的容器中。

技术介绍

1、众所周知，主要在制药工业中，使用机器将注射器、小瓶和其他类似器皿插入容器中。

2、在行业术语中被称为“巢”的上述容器具备壳体以根据有序图案接纳物体，该有序图案通常设想将物体布置成平行的行。

3、根据已知实施例，上述类型的机器包括机械臂，该机械臂从供给单元逐行拾取器皿，并且将它们装载在容器的对应壳体行上。

4、上述已知实施例在装载速度方面具有限制，这与以下事实相关：在从供给单元拾取一行器皿并且将它们布置成与容器的壳体对准之后，机械臂必须等待器皿在被加载之前稳定下来。

5、为了避免上述缺点并且减少装载时间，已知使用布置在容器之上的定心板，并且在定心板的边缘之一中具备一行相邻凹口，每个凹口适合于接纳要装载的对应器皿并且凹口的沿着边缘的布置对应于容器的每个壳体行的布置。

6、在机械臂从供给单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于将物体(10)有序地插入容器(8)中的定心装置(1)，包括板体(2)，所述板体(2)在周向上由朝向所述板体(2)的外侧定向并且在参考方向(X)上相对的第一边缘(3)和第二边缘(4)界定，其中，所述第一边缘(3)限定多个第一凹口(5a)，所述第一凹口(5a)中的每一个用于接纳所述物体(10)中的对应一个，其特征在于，所述第二边缘(4)限定多个第二凹口(5b)，所述第二凹口(5b)中的每一个用于接纳所述物体(10)中的对应一个。

2.根据权利要求1所述的定心装置(1)，其特征在于，所述第一凹口(5a)全部根据所述参考方向(X)的第一指向定向，并且所述第二凹口(5b)全...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于将物体(10)有序地插入容器(8)中的定心装置(1)，包括板体(2)，所述板体(2)在周向上由朝向所述板体(2)的外侧定向并且在参考方向(x)上相对的第一边缘(3)和第二边缘(4)界定，其中，所述第一边缘(3)限定多个第一凹口(5a)，所述第一凹口(5a)中的每一个用于接纳所述物体(10)中的对应一个，其特征在于，所述第二边缘(4)限定多个第二凹口(5b)，所述第二凹口(5b)中的每一个用于接纳所述物体(10)中的对应一个。

2.根据权利要求1所述的定心装置(1)，其特征在于，所述第一凹口(5a)全部根据所述参考方向(x)的第一指向定向，并且所述第二凹口(5b)全部根据与所述第一指向相反的指向定向。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的定心装置(1)，其特征在于，所述第一凹口(5a)和所述第二凹口(5b)全部具有相同的对应平面图轮廓。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定心装置(1)，其特征在于，所述第一凹口(5a)布置成沿着入射在所述参考方向(x)上的第一对准轴线(y1)对准，并且所述第二凹口(5b)布置成沿着平行于所述第一对准轴线(y1)的第二对准轴线(y2)对准。

5.根据权利要求4所述的定心装置(1)，其特征在于，所述第一对准轴线(y1)和所述第二对准轴线(y2)垂直于所述参考方向(x)。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的定心装置(1)，其特征在于，所述第二凹口(5b)根据入射在所述参考方向(x)上的方向相对于所述第一凹口(5a)偏移。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的定心装置(1)，其特征在于，所述第一凹口(5a)和所述第二凹口(5b)中的每一个朝向所述板体(2)的在使用中面朝上的第一面(2a)张开。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的定心装置(1)，其特征在于，所述容器(8)具备多个壳体(9)，每一个壳体用于接纳所述物体(10)中的对应一个，所述定心装置(1)被配置为使得当所述第一凹口(5a)或所述第二凹口(5b)分别与所述容器(8)的一系列对应壳体(9)竖直地对准并且所述物体(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里亚诺·萨尔托尔，
申请(专利权)人：布莱威迪股份公司，
类型：发明
国别省市：