【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机在使用时存在一定的弊端，大多数无人机都是采用固定机翼进行生产。
2、现有技术公开了公开号为：cn111688917a一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，具体为主机舱、旋翼臂组件、动力组件和云台组件，所述主机舱的上方设置有舱盖，所述主机舱的两侧均安装有旋翼臂组件，所述主机舱的底部设置有安装盒，所述动力组件的上方安装有螺旋桨，所述安装盒的外侧前部安装有前侧示位灯，所述云台组件的下方设置有云台，该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过机身的不同位置，分别安装有顶部示位灯、前侧示位灯和后侧示位灯，且三个示位的灯光颜色不同，有利于操作人员在黑暗的环境中可以找到无人机的位置，来判断无人机的飞行形态，通过伸缩杆的伸缩，可以带动动力组件中的契合块嵌入或脱离契合槽，完成对动力组件的限位。
3、上述的无人机通过伸缩杆的伸缩，可以带动动力组件中的契合块嵌入或脱离契合槽，完成对动力组件的限位，但是上述组件在伸缩调节没有设置有锁止结构，调节后的稳定性不足，且没有折叠的功能，适配度差，因此，设计实用性强的具有机翼折叠伸展调节结构的无人机是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
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3、所述折叠调节装置包括连接滑座、连接矩板、限位环板、磁吸柱件、第一连接杆、第二连接杆、连接柱杆、磁铁柱件、内十字形插杆、安装螺栓件、放置柱件和旋翼，所述连接矩板固定连接于连接滑座的内部，所述限位环板固定连接于连接矩板的正面，所述磁吸柱件固定连接于限位环板的正面，所述限位环板的内部设置有滑动圆球，所述第一连接杆固定连接于滑动圆球的右侧，所述第二连接杆固定连接于滑动圆球的右侧底部，所述连接柱杆固定连接于第一连接杆的右侧，所述连接柱杆固定连接于第二连接杆的右侧，所述放置柱件固定连接于连接柱杆的侧面，所述旋翼连接于放置柱件的顶部。
4、优选的，所述伸缩调节装置包括连接柱件、调节限位滑板、表面定位磁吸板、限位滑块、磁铁块、连接板、螺孔和螺栓，所述连接柱件固定连接于表面环板的侧面，所述调节限位滑板固定连接于连接柱件的侧面，所述表面定位磁吸板固定连接于调节限位滑板的表面，所述磁铁块磁吸连接于表面定位磁吸板，所述连接板固定连接于限位滑块的左侧顶部，所述螺孔开设于连接板的内部。
5、优选的，所述防护装置包括背架、连接块、缓冲连接块和顶端防护板，所述背架固定连接于顶端支架的顶部，所述连接块固定连接于背架的顶部，所述缓冲连接块固定连接于连接块的顶部，所述顶端防护板固定连接于缓冲连接块的顶部。
6、优选的，前端所述连接矩板的内部开设有插入孔，所述磁铁柱件的直径与插入孔的孔径适配，所述磁铁柱件插接于连接矩板的内部，将磁铁柱件插入到连接矩板内部的通孔中，且插入时需要插入能够对限位环板对齐的通孔内，向后推动直至磁铁柱件与磁吸柱件接触，二者接触能够进行磁吸定位，起到初步限位连接的作用。
7、优选的，所述磁铁柱件磁吸连接于磁吸柱件，所述内十字形插杆滑动连接于磁铁柱件的内部。
8、优选的，所述磁铁柱件的顶部开设有螺纹安装槽，所述安装螺栓螺纹连接于磁铁柱件的内部，内十字形插杆插入磁铁柱件的内部，然后将安装螺栓也拧入到内十字形插杆的内部，起到锁定的作用。
9、优选的，所述连接滑座固定连接于第二连接柱件的表面，所述连接柱件的顶部开设有与螺孔的孔径相等的安装螺纹槽，所述螺栓螺纹连接于螺孔和安装螺纹槽的内部，所述第二连接柱件滑动连接于连接柱件的表面。
10、优选的，所述表面定位磁吸板的内部开设有挖槽，所述磁铁块固定连接于限位滑块的表面，所述磁铁块滑动连接于表面定位磁吸板的内部，经过每一段表面定位磁吸板时都会进行磁吸吸附，在调节到合适的位置时松开第二连接柱件即可，利用表面定位磁吸板和磁铁块的磁吸进行锁定，起到定位的作用。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1.该具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过设置有折叠调节装置，握住第一连接杆或者第二连接杆中的一根，然后进行转动，带动内部的连接圆球在限位环板的内部滑动，向后推动直至磁铁柱件与磁吸柱件接触，二者接触能够进行磁吸定位，定位之后就不需要用手托着第一连接杆，然后将内十字形插杆插入到磁铁柱件的内部，然后将安装螺栓也拧入到内十字形插杆的内部，重新进行锁定完成调节的操作。
13、2.该具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过设置有伸缩调节装置，拉动第二连接柱件带动限位滑块贴合着表面定位磁吸板和调节限位滑板的内部向右滑动，在滑动时是由限位滑块正面的磁铁块贴合表面定位磁吸板的内部滑动，二者又具有磁吸连接的效果，所以经过每一段表面定位磁吸板时都会进行磁吸吸附，在调节到合适的位置时松开第二连接柱件即可，利用表面定位磁吸板和磁铁块的磁吸进行锁定，起到定位的作用，且可以利用螺栓进行锁定。
14、3.该具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过设置有防护装置，在使用时防护装置是用于保护摄像头的，在摄像头的上端设置顶端防护板能够形成阻挡，避免小颗粒碰撞砸成损坏，且背架和连接块结构起到支撑抬升的作用，将顶端防护板设置的高于摄像头从而确保装置的正常使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部设置有顶端支架（2），所述顶端支架（2）的表面设置有表面环板（3），所述机体（1）的底部设置有接地架（8），所述表面环板（3）的顶部设置有摄像头（4），所述顶端支架（2）的顶部设置有防护装置（5），所述表面环板（3）的表面设置有伸缩调节装置（6），所述伸缩调节装置（6）的侧面设置有折叠调节装置（7）；
2.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述伸缩调节装置（6）包括连接柱件（601）、调节限位滑板（602）、表面定位磁吸板（603）、限位滑块（604）、磁铁块（605）、连接板（607）、螺孔（608）和螺栓（609），所述连接柱件（601）固定连接于表面环板（3）的侧面，所述调节限位滑板（602）固定连接于连接柱件（601）的侧面，所述表面定位磁吸板（603）固定连接于调节限位滑板（602）的表面，所述磁铁块（605）磁吸连接于表面定位磁吸板（603），所述连接板（607）固定连接于限位滑块（604）的左侧顶部，所述螺孔（608）开设于连接板
3.根据权利要求2所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述防护装置（5）包括背架（501）、连接块（502）、缓冲连接块（503）和顶端防护板（504），所述背架（501）固定连接于顶端支架（2）的顶部，所述连接块（502）固定连接于背架（501）的顶部，所述缓冲连接块（503）固定连接于连接块（502）的顶部，所述顶端防护板（504）固定连接于缓冲连接块（503）的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：前端所述连接矩板（702）的内部开设有插入孔，所述磁铁柱件（708）的直径与插入孔的孔径适配，所述磁铁柱件（708）插接于连接矩板（702）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述磁铁柱件（708）磁吸连接于磁吸柱件（704），所述内十字形插杆（709）滑动连接于磁铁柱件（708）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述磁铁柱件（708）的顶部开设有螺纹安装槽，所述安装螺栓件（710）螺纹连接于磁铁柱件（708）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述连接滑座（701）固定连接于第二连接柱件（610）的表面，所述连接柱件（601）的顶部开设有与螺孔（608）的孔径相等的安装螺纹槽，所述螺栓（609）螺纹连接于螺孔（608）和安装螺纹槽的内部，所述第二连接柱件（610）滑动连接于连接柱件（601）的表面。
8.根据权利要求7所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述表面定位磁吸板（603）的内部开设有挖槽，所述磁铁块（605）固定连接于限位滑块（604）的表面，所述磁铁块（605）滑动连接于表面定位磁吸板（603）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部设置有顶端支架（2），所述顶端支架（2）的表面设置有表面环板（3），所述机体（1）的底部设置有接地架（8），所述表面环板（3）的顶部设置有摄像头（4），所述顶端支架（2）的顶部设置有防护装置（5），所述表面环板（3）的表面设置有伸缩调节装置（6），所述伸缩调节装置（6）的侧面设置有折叠调节装置（7）；
2.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述伸缩调节装置（6）包括连接柱件（601）、调节限位滑板（602）、表面定位磁吸板（603）、限位滑块（604）、磁铁块（605）、连接板（607）、螺孔（608）和螺栓（609），所述连接柱件（601）固定连接于表面环板（3）的侧面，所述调节限位滑板（602）固定连接于连接柱件（601）的侧面，所述表面定位磁吸板（603）固定连接于调节限位滑板（602）的表面，所述磁铁块（605）磁吸连接于表面定位磁吸板（603），所述连接板（607）固定连接于限位滑块（604）的左侧顶部，所述螺孔（608）开设于连接板（607）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述防护装置（5）包括背架（501）、连接块（502）、缓冲连接块（503）和顶端防护板（504），所述背架（501）固定连接于顶端支架（2）的顶部，所述连接块（502）固定连接于背架（501）的顶部，所述缓冲连接块（503）固...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓磊，
申请(专利权)人：徐州速航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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