【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种生态系统面积无人机遥感监测设备。
技术介绍
1、在红树林湿地典型区域，例如三江(瓯江、飞云江、整江)河口、乐清湾等，调查其植被碳储量、土填碳储量和底栖生物碳储量:进一步通过无人机遥感等技术手段，获取当地红树林生态系统遥感面积监测数据，全面评估当地红树林湿地蓝碳资源现状和分布格局，分析具有提升潜力的重点区域。而目前现有的无人机在监测过程中容易受到其他飞行生物干扰，同时装载有监测设备的无人机不易停稳，容易对监测时拍摄影像的质量造成较大影响。
2、现有技术提供了一些解决方案，例如专利kr102212387b1，该专利涉及一种用于远程水质监测的无人机装置，本装置包括无人机以及监测设备。无人机的一侧设置有绞车，绞车包括有用于引入和收集外部流体的存储单元。存储单元包括有气缸，并且外部流体可流入气缸内部。气缸还包括阻挡的逆流防止阀，逆流防止阀在采水完成后，可以在流体采集完毕后防止流体流入内部气缸，从而防止不同流体在气缸内部混合。该专利通过设置有采样装置以及和配合采样装置设置的绞车等部件实现水质监测以及实现稳定采样的技术效果，但是该专利在实际工作过程中仍会出现受到其他生物干扰的现象发生，在此，专利技术人认为还具有很大的改进空间。
技术实现思路
1、为了减少无人机工作过程中受到的干扰影响以及提高无人机停靠的稳定性，本专利技术提供了一种生态系统面积无人机遥感监测设备，该监测设备具体包括无人机，无人机包括机身，机身侧面设置有监测设备，机身上方设置有照明装置，
2、进一步地，本无人机的工作环境通常处于红树林中，红树林通常为常绿灌木和小乔木群落，无人机需穿过该树木群落进行采集等工作，且树林中生物繁多，无人机在该种环境下工作时，容易受到其他生物影响，因此设置有声波驱赶装置等，通过发出特定频率的声音以此来驱赶靠近无人机的生物。同时本专利技术中机身本身搭载有监测设备，监测设备能够完成部分影像拍摄以及传输等功能，由于是搭载在机身内部的缘故，即使受到风的影响机身发生晃动，监测设备也不易发生晃动或损坏，具有较强的实用性。
3、本专利技术中，机身下方设置有一基板，基板侧面安装有多个支撑杆，支撑杆上均安装有驱动风扇外壳，驱动风扇外壳内安装有扇叶，基板上卡接有稳固组件，稳固组件设于机身下方。
4、进一步地，由于工作环境中常有落叶飘落，扇叶外侧设置的驱动风扇外壳能够避免落叶卷入驱动风扇外壳内部进而造成扇叶损坏，同时位于下方的稳固组件通常处于收起状态，稳固组件处于收起状态时能够减少无人机下方的面积，以此减少无人机飞行过程中受到的风阻。
5、本专利技术中，声波驱赶装置包括第一连接柱，第一连接柱与驱赶灯装置连接，第一连接柱端部安装有声波驱赶基体，声波驱赶基体上安装有扬声装置，声波驱赶基体端部设置有滤孔，滤孔一侧设置有空气检测装置，空气检测装置设于声波驱赶基体内。
6、进一步地，声波驱赶装置用于发出特定频率的声音以驱赶周围的生物，扬声装置包括有声波驱赶基体外侧设置的喇叭以及设置于声波驱赶基体内部的发声单元，同时发声单元一侧设置有隔板，该隔板一侧为空气检测装置，空气检测装置内设置有叶板，当无人机飞行工作时，周围的空气流入滤孔中，并且一侧的发声单元发出声响振动隔板，促使叶板发生晃动，使得流入滤孔内的空气能够均匀的分布在空气检测装置内，确保该项监测的有效性，同时设置有滤孔能够一定程度上阻拦气流中带有的灰尘等其他颗粒物。
7、更进一步地，声波驱赶基体下方还设置有转动板，该转动板套设于第一连接柱上，转动板能够相对第一连接柱转动，其作用是在无人机飞行过程中，能够使得声波驱赶装置相对驱赶灯装置发生转动，进一步扩大声波驱赶装置的影响范围。
8、本专利技术中，驱赶灯装置包括驱赶灯基体，驱赶灯基体左右侧均设有缓冲基体，缓冲基体中心开设通孔，该通孔处安装有声波驱赶装置，驱赶灯基体上安装有驱赶灯，驱赶灯下方设置有第一孔洞，第一孔洞靠近第一转动柱。
9、进一步地，驱赶灯工作时发出光照，用于驱赶其朝向方向的生物，并且通过设置驱赶灯使得无人机也能够在夜间工作。其中驱赶灯基体左右两侧设置的缓冲基体内充满填充物，一方面能够通过填充物减少声音带来的振动，另一方面由于声波驱赶装置处于转动状态，能够进一步缓解声波驱赶装置频繁转动而导致连接松脱，通过缓冲基体传递声波驱赶装置转动带来的振动。此外，在驱赶灯基体下方设置的第一孔洞处还安装有环形的加固组件，该加固组件设于驱赶灯基体内部，并且与声波驱赶装置连接以加强声波驱赶装置连接的稳固性。
10、更进一步地，驱赶灯装置与第一转动柱转动连接，第一转动柱与底座转动连接，能够实现驱赶灯装置多个角度转向，使其灯光覆盖面更广泛。
11、本专利技术中，稳固组件包括承载板，承载板中间开设有槽体，该槽体内设置有多个紧固基体，紧固基体设于承载板的内侧面，槽体的左右两侧还设置有第二孔洞，第二孔洞设于承载板上，承载板底部连接有第二转动柱。
12、进一步地，无人机在装载有其他设备并停靠时容易出现重心不稳而发生倾覆，因此在无人机底部设置有稳固组件，使得无人机在停靠时，先通过底部的稳固环与地面接触，待稳固环与地面齐平时，无人机的扇叶停止转动使无人机平稳停靠在地面上。此外，紧固基体能够相对承载板的内壁伸缩运动，使得承载板能够与无人机下方的基板卡牢增强连接的稳固性，并且再通过第二孔洞将承载板与基板固定连接。
13、本专利技术中，第二转动柱包括第二连接柱，第二连接柱上下端均连接有第二转动盘，位于第二连接柱上端的第二转动盘尺寸大于位于第二连接柱下端的第二转动盘，第二连接柱与承载板固定连接。
14、进一步地，承载板底部与第二连接柱转动，第二连接柱分为两短，上段能够相对于下段发生转动，同时位于第二连接柱上段的第二转动盘上开设有环形的凹槽，该凹槽内设置有弹簧，该弹簧与承载板底部固定连接，并且承载板与第二连接柱连接处采用弹性杆体连接，使得承载板能够相对第二连接柱产生侧向的偏移，并且该偏移能够通过弹簧复位，这么做的目的在于，由于稳固环在贴平的过程中，无人机重心会发生侧移，通过使承载板与第二连接柱能够发生偏移的结构设计，以此调整无人机在整个停靠运动中的重心位置，避免无人机发生侧翻。
15、本专利技术中，第二连接柱下端的第二转动盘下端面连接有多个弧形条，弧形条环绕第二转动盘设置，弧形条外侧套设有稳固环，稳固环与弧形条固定连接。
16、本专利技术中，第二连接柱内还设置有收紧组件，收紧组件包括有第一伸缩杆以及第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆一端与收紧基体连接，收紧基体部分设于第二连接柱内部，收紧基体设于第二连接柱内部的部分外侧还套设有收紧壳体，收紧壳体与第二连接柱下段连接。
17、进一步地，第一伸缩杆与第二伸缩杆均与弧形条固定连接，当无人机飞行过程中，稳固环上的卡扣处于未卡紧状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.生态系统面积无人机遥感监测设备，包括无人机（1），所述无人机（1）包括机身（16），所述机身（16）侧面设置有监测设备（15），所述机身（16）上方设置有照明装置（2），其特征在于，所述照明装置（2）包括有底座（21），所述底座（21）包括有一柱状槽，所述柱状槽内转动连接有第一转动柱（22），所述第一转动柱（22）顶端还转动连接有驱赶灯装置（23），所述驱赶灯装置（23）侧面还安装有声波驱赶装置（24）。
2.根据权利要求1所述的一种生态系统面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述机身（16）下方设置有一基板，所述基板侧面安装有多个支撑杆（11），所述支撑杆（11）上均安装有驱动风扇外壳（12），所述驱动风扇外壳（12）内安装有扇叶（14），所述基板上卡接有稳固组件（3），所述稳固组件（3）设于机身（16）下方。
3.根据权利要求1所述的一种生态系统面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述声波驱赶装置（24）包括第一连接柱（241），所述第一连接柱（241）与所述驱赶灯装置（23）连接，所述第一连接柱（241）端部安装有声波驱赶基体（243），所述声波
4.根据权利要求3所述的一种生态系统面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述驱赶灯装置（23）包括驱赶灯基体（232），所述驱赶灯基体（232）左右侧均设有缓冲基体（233），所述缓冲基体（233）中心开设通孔，该通孔处安装有所述声波驱赶装置（24），所述驱赶灯基体（232）上安装有驱赶灯（231），所述驱赶灯（231）下方设置有第一孔洞（234），所述第一孔洞（234）靠近所述第一转动柱（22）。
5.根据权利要求2所述的一种生态系统面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述稳固组件（3）包括承载板（31），所述承载板（31）中间开设有槽体，该槽体内设置有多个紧固基体（312），所述紧固基体（312）设于承载板（31）的内侧面，所述槽体的左右两侧还设置有第二孔洞（311），所述第二孔洞（311）设于所述承载板（31）上，所述承载板（31）底部连接有第二转动柱（32）。
6.根据权利要求5所述的一种生态系统面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述第二转动柱（32）包括第二连接柱（321），所述第二连接柱（321）上下端均连接有第二转动盘（322），位于所述第二连接柱（321）上端的第二转动盘（322）尺寸大于位于第二连接柱（321）下端的第二转动盘（322），第二连接柱（321）与所述承载板（31）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种生态系统面积无人机遥感监测设备，其特征在于，第二连接柱（321）下端的第二转动盘（322）下端面连接有多个弧形条（34），所述弧形条（34）环绕第二转动盘（322）设置，所述弧形条（34）外侧套设有稳固环（35），所述稳固环（35）与弧形条（34）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.生态系统面积无人机遥感监测设备，包括无人机（1），所述无人机（1）包括机身（16），所述机身（16）侧面设置有监测设备（15），所述机身（16）上方设置有照明装置（2），其特征在于，所述照明装置（2）包括有底座（21），所述底座（21）包括有一柱状槽，所述柱状槽内转动连接有第一转动柱（22），所述第一转动柱（22）顶端还转动连接有驱赶灯装置（23），所述驱赶灯装置（23）侧面还安装有声波驱赶装置（24）。
2.根据权利要求1所述的一种生态系统面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述机身（16）下方设置有一基板，所述基板侧面安装有多个支撑杆（11），所述支撑杆（11）上均安装有驱动风扇外壳（12），所述驱动风扇外壳（12）内安装有扇叶（14），所述基板上卡接有稳固组件（3），所述稳固组件（3）设于机身（16）下方。
3.根据权利要求1所述的一种生态系统面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述声波驱赶装置（24）包括第一连接柱（241），所述第一连接柱（241）与所述驱赶灯装置（23）连接，所述第一连接柱（241）端部安装有声波驱赶基体（243），所述声波驱赶基体（243）上安装有扬声装置（244），所述声波驱赶基体（243）端部设置有滤孔（245）。
4.根据权利要求3所述的一种生态系统面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述驱赶灯装置（23）包括驱赶灯基体（232），所述驱赶灯基体（232）左右侧均设有缓冲基体（233...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，陈继浓，刘颖，
申请(专利权)人：浙江省海洋水产养殖研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。