一种无人机的输电线路带电清障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机的输电线路带电清障装置，属于无人机技术领域，包括绝缘杆，所述绝缘杆顶端一侧固定安装有卷扬机，所述绝缘杆一端边部嵌入安装有导线，所述绝缘杆一端转动连接有铰接件，所述绝缘杆外表面顶部套接有防护机构，所述防护机构主要由具有防护作用的盖板、密封垫和侧板以及对其进行固定螺杆组合而成，所述绝缘杆外表面顶部套接有盖板，本实用新型专利技术通过防护机构，能够便于对侧板进行安装，降低了侧板的安装难度，并且能够便于对盖板进行固定，防止盖板的位置发生移动的现象，并且能够便于对导线进行防护，防止外界的水渍进入到导线外表面，进而保护了导线，增加了导线的使用寿命，并且使得导线布设的更加合理。合理。合理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的输电线路带电清障装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机的输电线路带电清障装置。

技术介绍

[0002]架空输电线路的覆冰、漂浮物是影响电网安全运行的重要问题，为了保障电力系统及线路和设施的正常运行，需要定期对电力线路及设施上的异物进行清理，尤其是线上异物的清理，目前，架空输电线路上异物的清理主要靠人工清理和线上机器人清理两种方式来实现。传统人工清理的方式所花时间长、人力成本高、困难大、效率低，而且对员工的生命安全也构成严重的威胁，无法满足现实需求；线上机器人清理的方式虽然自动化程度较高，但也存在无法实现大面积长距离线路的巡检作业。
[0003]为此中国专利公开了一种用于架空输电线路的清障装置及无人机，申请号201510930808.4，在本专利技术实施例中，由于清障装置搭载在无人机上，通过导线与驱动机构进行电气连接，接收无人机发出的指令，从而使得驱动机构带动剪除部件动作，实现对输电线路的障碍物进行剪除及清理，具有快速高效、实用经济等优点，从而解决了架空输电线上挂有塑料、风筝、导线等障碍物清除困难的问题。
[0004]但是该专利不便于对导线进行定位，从而导致导线在该装置内部产生缠绕的现象，进而影响了该装置的使用，并且不便于对导线件防护，从而导致外界的雨水进入到导线外表面，从而易产生漏电问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机的输电线路带电清障装置，以解决上述
技术介绍
中提出该专利不便于对导线进行定位，从而导致导线在该装置内部产生缠绕的现象，进而影响了该装置的使用，并且不便于对导线件防护，从而导致外界的雨水进入到导线外表面，从而易产生漏电的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种无人机的输电线路带电清障装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆顶端一侧固定安装有卷扬机，所述绝缘杆一端边部嵌入安装有导线，所述绝缘杆一端转动连接有铰接件，所述绝缘杆外表面顶部套接有防护机构，所述防护机构主要由具有防护作用的盖板、密封垫和侧板以及对其进行固定螺杆组合而成；
[0007]所述卷扬机一端连接有复位机构，所述复位机构主要由便于对物体进行复位的圆球以及对圆球的位置进行调节的矩形杆、活动杆和螺纹杆组合而成。
[0008]所述防护机构包括盖板、定位槽、密封垫、侧板、圆柱、圆孔和螺杆；
[0009]所述绝缘杆外表面顶部套接有盖板，所述盖板底端中部开设有定位槽，所述定位槽内壁顶端粘接有密封垫，所述盖板外表面两侧对称焊接有圆柱，若干所述圆柱外表面之间通过侧板连接，所述侧板一端对应圆柱一端位置处开设有圆孔，所述侧板底端等距通过螺纹连接有螺杆。
[0010]优选的，所述绝缘杆和侧板之间通过螺杆连接，所述侧板的形状为L型，能够便于绝缘杆和侧板之间的连接，降低了绝缘杆和侧板之间的连接难度。
[0011]优选的，所述圆孔内壁和圆柱外表面相互贴合，所述侧板和盖板之间通过圆柱和圆孔连接，能够便于侧板和盖板之间的连接，降低了侧板和盖板之间的连接难度。
[0012]所述复位机构包括矩形杆、活动杆、螺纹杆、固定块、限位柱、复位弹簧和圆球；
[0013]所述卷扬机一端连接有矩形杆，所述矩形杆一端活动连接有活动杆，所述矩形杆一端面中部通过螺纹连接有螺纹杆，所述活动杆一端面焊接有固定块，所述固定块内部滑动连接有限位柱，所述限位柱外表面和固定块顶端之间焊接有复位弹簧，所述限位柱底端中部焊接有圆球。
[0014]优选的，所述复位弹簧外表面涂覆有防锈漆，所述限位柱外表面开设有圆槽，所述圆槽顶端和复位弹簧之间焊接连接，所述圆球底端和铰接件的活动端相互贴合，能够便于复位弹簧的安装，降低了复位弹簧的安装难度，并且能够便于铰接件的使用。
[0015]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0016]1.通过防护机构，能够便于对侧板进行安装，降低了侧板的安装难度，并且能够便于对盖板进行固定，防止盖板的位置发生移动的现象，并且能够便于对导线进行防护，防止外界的水渍进入到导线外表面，进而保护了导线，增加了导线的使用寿命，并且使得导线布设的更加合理。
[0017]2.通过复位机构，能够便于铰接件的运行，降低了铰接件的运行难度，并且能够便于铰接件的活动部位的快速复位，降低了铰接件活动部位的快速复位难度，同时能够对固定块的位置进行调节，降低了固定块位置的调节难度，进而能够便于对圆球的位置进行调节，降低了圆球位置的调节难度。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术一种无人机的输电线路带电清障装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术图2中A区域的结构示意图；
[0021]图3是本技术防护机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术复位机构的结构示意图；
[0023]图中：1、绝缘杆；2、卷扬机；3、铰接件；
[0024]4、防护机构；401、盖板；402、定位槽；403、密封垫；404、侧板；405、圆柱；406、圆孔；407、螺杆；
[0025]5、复位机构；501、矩形杆；502、活动杆；503、螺纹杆；504、固定块；505、限位柱；506、复位弹簧；507、圆球；
[0026]6、导线。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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图4，本技术提供技术方案：一种无人机的输电线路带电清障装置，包括绝缘杆1，绝缘杆1顶端一侧固定安装有卷扬机2，绝缘杆1一端边部嵌入安装有导线6，绝缘杆1一端转动连接有铰接件3。
[0029]绝缘杆1外表面顶部套接有防护机构4，防护机构4包括盖板401、定位槽402、密封垫403、侧板404、圆柱405、圆孔406和螺杆407；
[0030]绝缘杆1外表面顶部套接有盖板401，盖板401底端中部开设有定位槽402，定位槽402内壁顶端粘接有密封垫403，盖板401外表面两侧对称焊接有圆柱405，若干圆柱405外表面之间通过侧板404连接，侧板404一端对应圆柱405一端位置处开设有圆孔406，圆孔406内壁和圆柱405外表面相互贴合，侧板404和盖板401之间通过圆柱405和圆孔406连接，能够便于侧板404和盖板401之间的连接，降低了侧板404和盖板401之间的连接难度，侧板404底端等距通过螺纹连接有螺杆407，绝缘杆1和侧板404之间通过螺杆407连接，侧板404的形状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的输电线路带电清障装置，包括绝缘杆(1)，所述绝缘杆(1)顶端一侧固定安装有卷扬机(2)，所述绝缘杆(1)一端边部嵌入安装有导线(6)，所述绝缘杆(1)一端转动连接有铰接件(3)，其特征在于：所述绝缘杆(1)外表面顶部套接有防护机构(4)，所述防护机构(4)主要由具有防护作用的盖板(401)、密封垫(403)和侧板(404)以及对其进行固定螺杆(407)组合而成；所述卷扬机(2)一端连接有复位机构(5)，所述复位机构(5)主要由便于对物体进行复位的圆球(507)以及对圆球(507)的位置进行调节的矩形杆(501)、活动杆(502)和螺纹杆(503)组合而成。2.根据权利要求1所述的一种无人机的输电线路带电清障装置，其特征在于：所述防护机构(4)包括盖板(401)、定位槽(402)、密封垫(403)、侧板(404)、圆柱(405)、圆孔(406)和螺杆(407)；所述绝缘杆(1)外表面顶部套接有盖板(401)，所述盖板(401)底端中部开设有定位槽(402)，所述定位槽(402)内壁顶端粘接有密封垫(403)，所述盖板(401)外表面两侧对称焊接有圆柱(405)，若干所述圆柱(405)外表面之间通过侧板(404)连接，所述侧板(404)一端对应圆柱(405)一端位置处开设有圆孔(406)，所述侧板(404)底端等距通过螺纹连接有螺杆(407)。3.根据权利要求2所述的一种无...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓磊，
申请(专利权)人：徐州速航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：