【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种内孔支承伸缩杆中心定位装置，属于工件内孔检测。
技术介绍
1、锻件内孔表面工作时常承受较大的压力，长期运行后可能在缺陷部位产生轴向或斜轴向裂纹并扩展，如不及时检测和采取有效措施，有可能因裂纹扩展太大导致工件报废甚至发生产品的爆裂事故，影响设备安全运行，因此对锻件内孔的无损检测很重要。锻件中心孔内表面缺陷的常用无损检测方法，有：光纤内窥镜、视频内窥镜、摄像闭路电视，磁粉检测，超声波检测，涡流检测，漏磁检测。
2、生产过程中由于大量的锻件内孔需要被检测，检测装置设计在生产过程中就显得非常重要。在实际生产中常常发现，不同规格的锻件种类繁多，锻件内孔直径也各不相同，致使锻件检测工作量较大、检验效率低下，锻件内孔表面质量检验的准确性无法得到保证。
3、因此，需要一种新的内孔支承伸缩杆中心定位装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种内孔支承伸缩杆中心定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、一种内孔支承伸缩杆中心定位装置，包括叉杆、第一支杆、第二支杆、管杆、转摆和摄像头,所述第一支杆和第二支杆的中点均相对所述叉杆的第一点铰接，所述叉杆一端的第二点与所述转摆铰接，所述叉杆另一端的第三点设置有所述管杆，所述第一点、第二点和第三点均在同一条直线上且所述直线穿过所述叉杆的中轴线，所述摄像头设置在所述转摆上，所述第一支杆和第二支杆的两端均设置有移动轮，位于所述叉杆同一侧的所述第一支杆和第二支杆之间设置有弹簧，所述第一
3、更进一步的，所述第一点设置在所述叉杆的中部。
4、更进一步的，所述叉杆设置有所述管杆的一端设置有连接丝杆，所述管杆与所述连接丝杆螺纹连接。
5、更进一步的，所述第一支杆和第二支杆的两端均设有u型卡口，所述移动轮设置于所述u型卡口内。
6、更进一步的，所述第一支杆和第二支杆的中点均设置有第一通孔，所述叉杆的第一点设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，将第一螺栓插入所述第一通孔和第二通孔实现所述第一支杆、第二支杆和叉杆铰接。
7、更进一步的，所述转摆包括三角形的摆板和固定接头,所述固定接头，所述摆板的三个角均开设固定孔,所述叉杆的第二点设置有第三通孔，所述摆板的一角插入所述叉杆内，将第二螺栓插入对应的所述固定孔和第三通孔实现所述摆板与所述叉杆铰接，所述固定接头设置在所述摆板远离所述叉杆的一侧，所述鱼眼摄像头与所述固定接头连接。
8、更进一步的，所述第一支杆靠近所述摆板的一侧与所述摆板之间设置有第二弹簧，所述第二支杆靠近所述摆板的一侧与所述摆板之间也设置有第三弹簧，所述第二弹簧和第三弹簧的型号和尺寸均相同。
9、更进一步的，所述鱼眼摄像头为无线传输和360度旋转鱼眼摄像头。
10、更进一步的，所述叉杆为u型结构，所述第一支杆和第二支杆均穿过所述叉杆的开口。利用u型叉杆方便实现第一支杆、第二支杆和叉杆的铰接位置穿过中心位置。
11、更进一步的，所述第一支杆和/或第二支杆靠近所述管杆的一端设置有拉杆。
12、有益效果：本专利技术内孔支承伸缩杆中心定位装置结构简单，易于操作，可以大大降低无损检验人员劳动强度，减少检测时间，缩短生产周期。适合批量生产要求，提高了检测效率，并通过生产实践的验证，实施效果较好。
13、本专利技术还公开了一种内孔支承伸缩杆中心定位装置的应用方法，包括以下步骤：
14、步骤1、筛选出内孔深度大于1.732倍孔径的工件；
15、步骤2、安装设备：将摄像头与转摆固定连接，根据内孔深度选择合适的管杆与叉杆连接；
16、步骤3、进行检测：推动管杆，使得第一支杆和第二支杆进入工件的内孔中，在弹簧的作用下，四个移动轮贴合于内孔的内壁，推动管杆，移动轮在工件内表面滚动移动，打开摄像头，通过控制摄像头的运动轨迹和旋转对工件的内孔进行检验。
17、更进一步的，步骤3中通过无线遥控控制摄像头在移动过程中转动，摄像头的转角小于360度。
18、有益效果：本专利技术内孔支承伸缩杆中心定位装置的应用方法采用内孔支承伸缩杆中心定位装置，易于操作，可以大大降低无损检验人员劳动强度，减少检测时间，缩短生产周期。提高了检测效率，并通过生产实践的验证，实施效果较好。
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1.一种内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于，包括叉杆（1）、第一支杆（2）、第二支杆（3）、管杆（4）、转摆（5）和摄像头（6）,所述第一支杆（2）和第二支杆（3）的中点均相对所述叉杆（1）的第一点铰接，所述叉杆（1）一端的第二点与所述转摆（5）铰接，所述叉杆（1）另一端的第三点设置有所述管杆（4），所述第一点、第二点和第三点均在同一条直线上且所述直线穿过所述叉杆（1）的中轴线，所述摄像头（6）设置在所述转摆（6）上，所述第一支杆（2）和第二支杆（3）的两端均设置有移动轮（7），位于所述叉杆（1）同一侧的所述第一支杆（2）和第二支杆（3）之间设置有弹簧（8），所述第一支杆（2）和第二支杆（3）的结构和尺寸均相同。
2.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述第一点设置在所述叉杆（1）的中部。
3.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述叉杆（1）设置有所述管杆（4）的一端设置有连接丝杆（9），所述管杆（4）与所述连接丝杆（9）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特
5.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述第一支杆（2）和第二支杆（3）的中点均设置有第一通孔（A），所述叉杆（1）的第一点设置有与所述第一通孔（A）对应的第二通孔（B），将第一螺栓插入所述第一通孔（A）和第二通孔（B）实现所述第一支杆（2）、第二支杆（3）和叉杆（1）铰接。
6.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述转摆（5）包括三角形的摆板（51）和固定接头（52）,所述固定接头（52），所述摆板（51）的三个角均开设固定孔（D）,所述叉杆（1）的第二点设置有第三通孔（C），所述摆板（5）的一角插入所述叉杆（1）内，将第二螺栓插入对应的所述固定孔（D）和第三通孔（C）实现所述摆板（5）与所述叉杆（1）铰接，所述固定接头（52）设置在所述摆板（51）远离所述叉杆（1）的一侧，所述鱼眼摄像头（6）与所述固定接头（52）连接。
7.根据权利要求6所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述第一支杆（2）靠近所述摆板（51）的一侧与所述摆板（51）之间设置有第二弹簧，所述第二支杆（3）靠近所述摆板（51）的一侧与所述摆板（51）之间也设置有第三弹簧，所述第二弹簧和第三弹簧的型号和尺寸均相同。
8.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述第一支杆（2）和/或第二支杆（3）靠近所述管杆（4）的一端设置有拉杆。
9.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述叉杆（1）为U型结构，所述第一支杆（2）和第二支杆（3）均穿过所述叉杆（1）的开口。
10.一种内孔支承伸缩杆中心定位装置的应用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于，包括叉杆（1）、第一支杆（2）、第二支杆（3）、管杆（4）、转摆（5）和摄像头（6）,所述第一支杆（2）和第二支杆（3）的中点均相对所述叉杆（1）的第一点铰接，所述叉杆（1）一端的第二点与所述转摆（5）铰接，所述叉杆（1）另一端的第三点设置有所述管杆（4），所述第一点、第二点和第三点均在同一条直线上且所述直线穿过所述叉杆（1）的中轴线，所述摄像头（6）设置在所述转摆（6）上，所述第一支杆（2）和第二支杆（3）的两端均设置有移动轮（7），位于所述叉杆（1）同一侧的所述第一支杆（2）和第二支杆（3）之间设置有弹簧（8），所述第一支杆（2）和第二支杆（3）的结构和尺寸均相同。
2.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述第一点设置在所述叉杆（1）的中部。
3.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述叉杆（1）设置有所述管杆（4）的一端设置有连接丝杆（9），所述管杆（4）与所述连接丝杆（9）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述第一支杆（2）和第二支杆（3）的两端均设有u型卡口（10），所述移动轮（7）设置于所述u型卡口（10）内。
5.根据权利要求1所述的内孔支承伸缩杆中心定位装置，其特征在于：所述第一支杆（2）和第二支杆（3）的中点均设置有第一通孔（a），所述叉杆（1）的第一点设置有与所述第一通孔（a）对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌华，张利，哈曜，陈新华，赵祥勇，徐正茂，杨诚，刘昌乐，张思瑞，闵明，张慧萍，
申请(专利权)人：南京迪威尔高端制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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