【技术实现步骤摘要】
本公开涉及控制领域,特别是涉及车载片上系统soc间时间同步方法及车载控制系统、电子控制器、计算机可读存储介质和车辆。
技术介绍
1、在一些控制场景下,可能在一个控制系统中存在多个片上系统soc进行控制。例如,车辆的域控制器可能应用多个soc进行各个部分的控制,例如用于自动驾驶功能实现的soc和用于自动泊车功能实现的soc。依赖网络时钟同步来分别控制每个soc的时钟,以实现多个soc之间的时间同步,可能会面临网络传输、通信等因素的影响,例如传输延迟、数据丢包等网络异常情况,导致基于网络的时钟同步无法正常工作,多个soc间产生偏差,片间同步无法保证。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本公开旨在提供车载片上系统soc间时间同步方法及车载控制系统、电子控制器、计算机可读存储介质和车辆。
2、本公开的第一方面的车载片上系统soc间时间同步方法,包括如下步骤:s1:由多个车载soc中的第一soc触发多个车载soc中的第二soc的跟随计时器开始以第一soc运行的时钟信号的周期计数;s2:响应
...【技术保护点】
1.一种车载片上系统SOC间时间同步方法,其特征在于,所述时间同步方法包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的时间同步方法,其特征在于,所述第一SOC的所述时钟信号的来源是可配置的。
3.根据权利要求2所述的时间同步方法,其特征在于,所述时钟信号包括秒脉冲PPS信号。
4.根据权利要求2所述的时间同步方法,其特征在于,所述第一SOC的所述时钟信号的来源包括基于广义时钟同步协议gPTP的时钟、基于网络同步时钟协议NTP的时钟。
5.根据权利要求1所述的时间同步方法,其特征在于,所锁存的基时信息经由系统间通信的方式传送到所述
...【技术特征摘要】
1.一种车载片上系统soc间时间同步方法,其特征在于,所述时间同步方法包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的时间同步方法,其特征在于,所述第一soc的所述时钟信号的来源是可配置的。
3.根据权利要求2所述的时间同步方法,其特征在于,所述时钟信号包括秒脉冲pps信号。
4.根据权利要求2所述的时间同步方法,其特征在于,所述第一soc的所述时钟信号的来源包括基于广义时钟同步协议gptp的时钟、基于网络同步时钟协议ntp的时钟。
5.根据权利要求1所述的时间同步方法,其特征在于,所锁存的基时信息...
【专利技术属性】
技术研发人员:阳剑,刘灿,
申请(专利权)人:蔚锐科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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