车载片上系统SOC间时间同步方法及车载控制系统技术方案

技术编号:40962647 阅读:22 留言:0更新日期:2024-04-18 20:41
本公开涉及车载片上系统SOC间时间同步方法及车载控制系统、电子控制器、计算机可读存储介质和车辆。根据本公开的车载片上系统SOC间时间同步方法,包括如下步骤:S1:由多个车载SOC中的第一SOC触发多个车载SOC中的第二SOC的跟随计时器开始以第一SOC运行的时钟信号的周期计数;S2:响应于触发,将第一SOC在触发时的基时信息进行锁存;S3:将所锁存的基时信息传送到第二SOC;以及S4:使第二SOC基于第一SOC所传送的基时信息以及跟随计时器的计数,配置第二SOC的系统时钟以跟随第一SOC的系统时钟。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及控制领域,特别是涉及车载片上系统soc间时间同步方法及车载控制系统、电子控制器、计算机可读存储介质和车辆。


技术介绍

1、在一些控制场景下,可能在一个控制系统中存在多个片上系统soc进行控制。例如,车辆的域控制器可能应用多个soc进行各个部分的控制,例如用于自动驾驶功能实现的soc和用于自动泊车功能实现的soc。依赖网络时钟同步来分别控制每个soc的时钟,以实现多个soc之间的时间同步,可能会面临网络传输、通信等因素的影响,例如传输延迟、数据丢包等网络异常情况,导致基于网络的时钟同步无法正常工作,多个soc间产生偏差,片间同步无法保证。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,本公开旨在提供车载片上系统soc间时间同步方法及车载控制系统、电子控制器、计算机可读存储介质和车辆。

2、本公开的第一方面的车载片上系统soc间时间同步方法,包括如下步骤:s1:由多个车载soc中的第一soc触发多个车载soc中的第二soc的跟随计时器开始以第一soc运行的时钟信号的周期计数;s2:响应于触发,将第一soc本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载片上系统SOC间时间同步方法,其特征在于,所述时间同步方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的时间同步方法,其特征在于,所述第一SOC的所述时钟信号的来源是可配置的。

3.根据权利要求2所述的时间同步方法,其特征在于,所述时钟信号包括秒脉冲PPS信号。

4.根据权利要求2所述的时间同步方法,其特征在于,所述第一SOC的所述时钟信号的来源包括基于广义时钟同步协议gPTP的时钟、基于网络同步时钟协议NTP的时钟。

5.根据权利要求1所述的时间同步方法,其特征在于,所锁存的基时信息经由系统间通信的方式传送到所述第二SOC。

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【技术特征摘要】

1.一种车载片上系统soc间时间同步方法,其特征在于,所述时间同步方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的时间同步方法,其特征在于,所述第一soc的所述时钟信号的来源是可配置的。

3.根据权利要求2所述的时间同步方法,其特征在于,所述时钟信号包括秒脉冲pps信号。

4.根据权利要求2所述的时间同步方法,其特征在于,所述第一soc的所述时钟信号的来源包括基于广义时钟同步协议gptp的时钟、基于网络同步时钟协议ntp的时钟。

5.根据权利要求1所述的时间同步方法,其特征在于,所锁存的基时信息...

【专利技术属性】
技术研发人员:阳剑刘灿
申请(专利权)人:蔚锐科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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