【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气化铁路接触网维护，尤其涉及一种接触线自动维护车。
技术介绍
1、电气化铁路接触网供电系统中，车辆通过受电弓与接触线接触取流，车辆受电弓滑板与接触线在特殊区段，因拉弧、异常摩擦等原因造成接触线工作面粗糙及出现毛刺、拉丝等情况，如不及时对接触线工作进行维护，容易引起接触线及受电弓滑板严重偏磨，接触线拉丝过长还会引起短路。接触线与受电弓滑板之前的相互异常摩擦，导致磨耗急剧增加，也会造成与受电弓滑板接触的分段绝缘器表面损伤，使接触线、受电弓滑板及分段绝缘器得更换周期变短，增加运维成本。
2、目前接触线运维的主要方式为人工现场检查并手动或辅助简易设备进行打磨维护，人力成本和作业强度非常大，打磨修整精度及质量也无法保证，且打磨效率低，同时打磨过程中产生的大量金属颗粒和粉尘会严重影响作业人员的身体健康并污染环境，并且人工高空作业也存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种接触线自动维护车，以克服现有技术的不足。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种接触线自动维护车，包括轨道车，所述轨道车上设有升降平台，所述升降平台上设有回转台，所述回转台上方设有安装座，所述安装座上设有打磨机构和视觉检测模块，且视觉检测模块位于打磨机构的前方，通过视觉检测模块连续识别接触线的工作面状态，实时启动打磨机构对接触线的工作面进行倒角、打磨和抛光。
3、进一步的，所述打磨机构包括从前向后依次设置的左倒角打磨模块、右倒角打磨模块、底面打磨模块及底面抛光模块。
4、所述左倒角打磨模块、右倒角打磨模块、底面打磨模块及底面抛光模块均包括底座、打磨辊、电动推杆；所述底座上竖直安装有电动推杆及导向杆，所述电动推杆、导向杆的顶部固定有打磨辊安装架，所述打磨辊安装架上水平安装有打磨辊及电机，且打磨辊垂直于线路方向布置；通过电动推杆带动打磨辊安装架上下移动，通过电机带动打磨辊旋转；所述左倒角打磨模块的底座倾斜固定在安装座上使其上的打磨辊向线路右侧倾斜，所述右倒角打磨模块的底座倾斜固定在安装座上使其上的打磨辊向线路左侧倾斜，所述底面打磨模块及底面抛光模块的底座水平固定在安装座上使其上的打磨辊与接触线的底面平行。
5、进一步的，所述轨道车上设有除尘装置，所述打磨辊下方设置有集尘罩，且集尘罩通过管道与除尘装置连接。
6、进一步的，所述轨道车上设有电控箱、电源，所述电源通过电控箱分别向轨道车、升降平台、回转台、视觉检测模块、电动推杆、电机供电。
7、进一步的，所述轨道车的驾驶舱内设有触摸控制屏，所述触摸控制屏与电控箱电连接，通过触摸控制屏显示视觉检测模块采集的影像并实时启动打磨机构对接触线工作面进行倒角、打磨和抛光。
8、进一步的，所述安装座上还固定有自动润滑机构，且所述自动润滑机构位于打磨机构的后方，对接触线底面进行润滑。
9、相较于现有技术，本专利技术具有的有益效果：
10、1、本专利技术通过将视觉检测模块、打磨机构设置在轨道车上，通过视觉检测模块连续识别接触线的工作面状态，实时启动打磨机构对接触线的工作面进行倒角、打磨和抛光，运维效率高，安全性好，同时减少了运维人员数量，降低了运维成本。
11、2、本专利技术打磨机构上设有左倒角打磨、右倒角打磨、底面打磨及抛光四个自动打磨模块，能对接触线工作面全方位打磨，并通过抛光模块提高打磨精度，改善弓网关系，减少接触线与受电弓滑板的异常磨耗，延长了接触线与受电弓滑板的使用周期。
12、3、本专利技术也可针对接触线工作面的不同状态适时启动对应的左倒角打磨、右倒角打磨、底面打磨及抛光模块，既能保证接触线维护后工作面状态良好又能最大限度减少接触线维护产生的磨耗。
13、4、本专利技术打磨、抛光时不受接触线拉出值及导高的变化影响，对刚性汇流排接触线打磨时也不受锚段关节及分段绝缘器的影响，可连续工作，工作效率高。
14、5、本专利技术还在打磨机构后方设置有自动润滑机构，对接触线底面进行润滑，从而减小受电弓滑板与接触线摩擦系数，降低接触线与受电弓滑板的磨耗。
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1.一种接触线自动维护车，包括轨道车(1)，其特征在于：所述轨道车(1)上设有升降平台(2)，所述升降平台(2)上设有回转台(3)，所述回转台(3)上方设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有打磨机构(5)和视觉检测模块(6)，且视觉检测模块(6)位于打磨机构(5)的前方，通过视觉检测模块(6)连续识别接触线(18)的工作面状态，实时启动打磨机构(5)对接触线(18)的工作面进行倒角、打磨和抛光。
2.根据权利要求1所述的一种接触线自动维护车，其特征在于：所述打磨机构(5)包括从前向后依次设置的左倒角打磨模块(5-1)、右倒角打磨模块(5-2)、底面打磨模块(5-3)及底面抛光模块(5-4)。
3.根据权利要求1所述的一种接触线自动维护车，其特征在于：所述左倒角打磨模块(5-1)、右倒角打磨模块(5-2)、底面打磨模块(5-3)及底面抛光模块(5-4)均包括底座(7)、打磨辊(8)、电动推杆(9)；所述底座(7)上竖直安装有电动推杆(9)及导向杆(12)，所述电动推杆(9)、导向杆(12)的顶部固定有打磨辊安装架(11)，所述打磨辊安装架(11)上水平安装
4.根据权利要求2或3所述的一种接触线自动维护车，其特征在于：所述轨道车(1)上设有除尘装置(13)，所述打磨辊(8)下方设置有集尘罩(14)，且集尘罩(14)通过管道与除尘装置(13)连接。
5.根据权利要求4所述的一种接触线自动维护车，其特征在于：所述轨道车(1)上设有电控箱(15)、电源(16)，所述电源(16)通过电控箱(15)分别向轨道车(1)、升降平台(2)、回转台(3)、视觉检测模块(6)、电动推杆(9)、电机(10)供电。
6.根据权利要求5所述的一种接触线自动维护车，其特征在于：所述轨道车(1)的驾驶舱内设有触摸控制屏(17)，所述触摸控制屏(17)与电控箱(15)电连接，通过触摸控制屏(17)显示视觉检测模块(6)采集的影像并实时启动打磨机构(5)对接触线工作面进行倒角、打磨和抛光。
7.根据权利要求6所述的一种接触线自动维护车，其特征在于：所述安装座(4)上还固定有自动润滑机构(19)，且所述自动润滑机构(19)位于打磨机构(5)的后方，对接触线(18)底面进行润滑。
...【技术特征摘要】
1.一种接触线自动维护车，包括轨道车(1)，其特征在于：所述轨道车(1)上设有升降平台(2)，所述升降平台(2)上设有回转台(3)，所述回转台(3)上方设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有打磨机构(5)和视觉检测模块(6)，且视觉检测模块(6)位于打磨机构(5)的前方，通过视觉检测模块(6)连续识别接触线(18)的工作面状态，实时启动打磨机构(5)对接触线(18)的工作面进行倒角、打磨和抛光。
2.根据权利要求1所述的一种接触线自动维护车，其特征在于：所述打磨机构(5)包括从前向后依次设置的左倒角打磨模块(5-1)、右倒角打磨模块(5-2)、底面打磨模块(5-3)及底面抛光模块(5-4)。
3.根据权利要求1所述的一种接触线自动维护车，其特征在于：所述左倒角打磨模块(5-1)、右倒角打磨模块(5-2)、底面打磨模块(5-3)及底面抛光模块(5-4)均包括底座(7)、打磨辊(8)、电动推杆(9)；所述底座(7)上竖直安装有电动推杆(9)及导向杆(12)，所述电动推杆(9)、导向杆(12)的顶部固定有打磨辊安装架(11)，所述打磨辊安装架(11)上水平安装有打磨辊(8)及电机(10)，且打磨辊(8)垂直于线路方向布置；通过电动推杆(9)带动打磨辊安装架(11)上下移动，通过电机(10)带动打磨辊(8)旋转；所述左倒角打磨模块(5-1)的底座(7)倾斜固定在安装座(4)上使...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超宁，栗岗，于云，强力，邓相龙，袁文兵，王睿鹏，林建，刘娟，王琦，李瑞国，杨敏飞，王继德，杜宝峰，张建兴，梁志儒，邓旭彪，曹军，赵西川，裴文，吴倩，曹国仪，高群都，
申请(专利权)人：中铁高铁电气装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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