【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锅炉拆除，具体涉及一种锅炉拆除设备。
技术介绍
1、在炼钢行业需要用到炼钢炉，电炉，钢水包等设备，这些设备为圆筒状，内壁砌有耐火砖，耐火砖为易耗品需要定期更换。现有的拆除耐火砖方案为人工拆除和拆炉机拆除。人工拆除为人力手持气动风镐作业，效率低，且有一定危险性。
2、根据申请号为cn202020552055.4的一种耐火砖拆除装置，拆炉机为专用设备，主要包含行走系统，旋转伸缩工作臂，和破碎锤等重要部件。钢炉平放于地面上，钢炉口面对拆炉机，由于钢炉为圆筒状，如要拆除钢炉内壁所有的耐火砖，需要不同的打击角度。通过控制拆炉机工作臂的旋转，与破碎锤的摆角，实现破碎锤的打击角度调整，这样才能把钢炉内壁所有的耐火砖全部拆除。
3、上述专用的耐火砖拆除装置存在着使用时稳定性较差，效率低的缺点。
4、为此，亟需一种锅炉拆除设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种锅炉拆除设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种锅炉拆除设备，包括机械臂主架和固定安装于机械臂主架上的机械臂，所述机械臂用于对耐火砖墙壁进行挖掘；所述机械臂主架包括支撑柱和环形阵列于支撑柱底部的定位柱，所述支撑柱内转动安装有主动轴，所述定位柱内滑动安装有调节轴，所述主动轴底端和调节轴一端通过驱动部传动连接；
4、所述调节轴远离驱动部一端固定连接有定位锥，所述定位锥和定位柱滑动
5、所述机械臂的作业端转动安装有承载盘，所述承载盘内分别安装有挖斗和氧枪。
6、优选的，所述支撑柱和定位柱设置为矩形管结构，所述支撑柱底端固定安装有连接盘，所述连接盘和支撑柱、定位柱固定连通设置，所述支撑柱顶部设置有悬吊接头，且支撑柱内壁对称设置有两组支撑板，所述主动轴两端均转动安装于两组支撑板之间。
7、优选的，所述驱动部包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮转动安装于连接盘内，所述第一锥齿轮固定安装于主动轴底端。
8、优选的，所述第二锥齿轮包括锥齿轮本体和固定连接于锥齿轮本体一侧的传动筒，所述传动筒内螺纹连接有推杆。
9、优选的，所述定位柱内滑动安装有电动推杆，所述推杆远离传动筒一端和电动推杆的尾座端转动连接，所述定位锥一端和电动推杆的伸缩杆端固定连接。
10、优选的，所述定位锥和定位柱之间设置有导向组件，所述导向组件包括安装座，所述安装座内转动安装有导向轮，所述定位柱内开设有导向槽，所述导向轮滚动安装于导向槽内。
11、优选的，所述主动轴顶端固定安装有第一同步带轮，所述支撑柱顶部外壁一侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴端固定安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间传动连接有传动带，所述支撑柱内位于传动带安装位置开设有缺口，所述驱动马达和缺口部位设置有防护罩。
12、优选的，所述承载盘内开设有第一卡槽和第二卡槽，所述挖斗一侧固定连接有安装柱，所述安装柱和第一卡槽快速卡接，所述氧枪外壁设置有固定套，所述固定套和第二卡槽快速卡接，所述第二卡槽为通槽结构设置，所述第一卡槽和第二卡槽两侧均等距开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧杆。
13、优选的，所述定位锥外壁固定安装有距离监测传感器，所述距离监测传感器用于监测定位锥的固定深度，保证整个装置在对耐火砖墙壁进行挖掘时的支撑稳定性。
14、优选的，定位柱和机械臂之间设置有调节组件，所述调节组件包括连接板、调节板和调节杆，所述连接板固定安装于机械臂底部的安装板一侧，所述调节杆一端转动安装于连接板内，所述调节板固定安装于定位柱上表面。
15、本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种锅炉拆除设备，与现有技术相比，具有以下优点：
16、1、本专利技术中通过在支撑柱内设置主动轴，利用主动轴和驱动部控制调节轴的延伸行程，从而控制定位锥伸缩，利用四组定位锥插入锅炉内壁的耐火砖墙体内，保证机械臂工作状态时拆除设备的稳定性；
17、2、本专利技术依次设置了机械臂主架用于支撑机械臂，通过支撑机械臂作业端的氧枪，通过氧枪向转炉内吹入氧气进行冲刷洗炉，通过高压氧气将转炉炉衬的溅渣层氧化冲刷待尽，直至露出炉衬耐火砖本体，然后旋转承载盘至挖斗，通过挖斗对喇叭口的耐火砖墙体进行拆除，只要在侧面拆除出1-2条破口，自然就会坍塌下去，从而加快了拆除效率；
18、3、本专利技术中的同时在机械臂作业端分别设置有氧枪和挖斗，根据拆除设备的作业流程，进行切换，将机械臂等距设置于十字型的机械臂主架上，配合机械臂自身的工作范围，满足多角度拆除的效果，智能化设计，降低了现有专用的拆炉机所产生的成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锅炉拆除设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述支撑柱和定位柱设置为矩形管结构，所述支撑柱底端固定安装有连接盘，所述连接盘和支撑柱、定位柱固定连通设置，所述支撑柱顶部设置有悬吊接头，且支撑柱内壁对称设置有两组支撑板，所述主动轴两端均转动安装于两组支撑板之间。
3.根据权利要求1所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述驱动部包括：
4.根据权利要求3所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述第二锥齿轮包括：
5.根据权利要求4所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述定位柱内滑动安装有电动推杆，所述推杆远离传动筒一端和电动推杆的尾座端转动连接，所述定位锥一端和电动推杆的伸缩杆端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述定位锥和定位柱之间设置有导向组件，所述导向组件包括：
7.根据权利要求1所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述主动轴顶端固定安装有第一同步带轮，所述支撑柱顶部外壁一侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴端固定安装有第
8.根据权利要求1所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于：所述承载盘内开设有第一卡槽和第二卡槽，所述挖斗一侧固定连接有安装柱，所述安装柱和第一卡槽快速卡接；
9.根据权利要求1所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于：所述定位锥外壁固定安装有距离监测传感器，所述距离监测传感器用于监测定位锥的固定深度。
10.根据权利要求1所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于：所述定位柱和机械臂之间设置有调节组件，所述调节组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种锅炉拆除设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述支撑柱和定位柱设置为矩形管结构，所述支撑柱底端固定安装有连接盘，所述连接盘和支撑柱、定位柱固定连通设置，所述支撑柱顶部设置有悬吊接头，且支撑柱内壁对称设置有两组支撑板，所述主动轴两端均转动安装于两组支撑板之间。
3.根据权利要求1所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述驱动部包括：
4.根据权利要求3所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述第二锥齿轮包括：
5.根据权利要求4所述的一种锅炉拆除设备，其特征在于，所述定位柱内滑动安装有电动推杆，所述推杆远离传动筒一端和电动推杆的尾座端转动连接，所述定位锥一端和电动推杆的伸缩杆端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种锅炉拆除设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍小军，伍婧，彭双喜，
申请(专利权)人：衡阳市科德工程机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。