【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂辅助设备，具体的，涉及一种动力均衡的机械臂。
技术介绍
1、助力机械臂，是一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面，应用范围十分广泛。
2、目前国内市场没有专门针对手持电动气动工具的专业助力辅助产品；只有一些支架，吊绳类的简易工具，这些产品有一定的辅助作用，没有专门的电动工具安装装置，购买后需要自己重新设计制作。且关节处不够零活自身运动阻力大，作业时安装上电动设备后不能实现在作业空间任意位置悬停，导致工人操作笨重费力不够零活还是得付出一定的体力；带动加工工具移动过程中，加工工具方向无法有效保持动力和方向稳定。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种动力均衡的机械臂，解决了相关技术中的作业时安装上电动设备后不能实现在作业空间任意位置悬停，导致工人操作笨重费力不够零活还是得付出一定的体力；带动加工工具移动过程中，加工工具方...
【技术保护点】
1.一种动力均衡的机械臂，用于辅助吊装加工工具，包括支架(1)和用于吊装加工工具的吊装架(2)，其特征在于，还包括第一吊装装置(3)，所述第一吊装装置(3)包括：
2.根据权利要求1所述的一种动力均衡的机械臂，其特征在于，所述驱动端(801)与所述第一下铰接位(4022)铰接连接；还包括：
3.根据权利要求1所述的一种动力均衡的机械臂，其特征在于，所述第一安装部(401)和所述支架(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种动力均衡的机械臂，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种动力均衡的机械臂，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种动力均衡的机械臂，用于辅助吊装加工工具，包括支架(1)和用于吊装加工工具的吊装架(2)，其特征在于，还包括第一吊装装置(3)，所述第一吊装装置(3)包括：
2.根据权利要求1所述的一种动力均衡的机械臂，其特征在于，所述驱动端(801)与所述第一下铰接位(4022)铰接连接；还包括：
3.根据权利要求1所述的一种动力均衡的机械臂，其特征在于，所述第一安装部(401)和所述支架(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种动力均衡的机械臂，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种动力均衡的机械臂，其特征在于，所述第一安装部(401)和第二安装部(501)的轴线方向沿竖直方向。
6.根据权利要求1所述的一种动力均衡的机械臂，其特征在于，还包括：助力装置(10)，所述助力装置(10)包括：
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，王兵，
申请(专利权)人：河北石润精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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