【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速公路救援,具体涉及一种空地两用救援机器人及变形方法。
技术介绍
1、救援机器人是一种用于紧急救援任务的自动化设备,它们通常被用于搜索和救援任务,以帮助救援人员更快速、更有效地完成任务。救援机器人可以适应不同的环境,如水下、地下、火灾现场等。它们可以通过遥控或自主控制来操作,并且可以配备各种传感器和设备,以实现不同的功能,如探测生命迹象、切割障碍物、操作机械臂等。
2、然而,现有的救援机器人仍然存在一些问题。例如,一些机器人的移动能力和适应能力有限,无法适应复杂的环境;例如,普通的飞行器一般只能飞行,在隧道等空间较矮的地方,无法很好的进行飞行,因此,需要一种空地两用救援机器人来解决这些问题。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题,本专利技术提供了一种空地两用救援机器人及变形方法,能够在行驶模式和飞行模式之间自由切换,以满足道路和隧道内侦查和救援过程中的不同需求。
2、本专利技术采用以下技术方案:
3、一种空地两用救援机器人,包括:机器人本
...【技术保护点】
1.一种空地两用救援机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种空地两用救援机器人,其特征在于,所述转动臂(2)绕着机器人本体(1)转动致使救援机器人实现第一状态和第二状态的转换。
3.根据权利要求1所述的一种空地两用救援机器人,其特征在于,所述机器人本体(1)上设有安装部(12),所述转动臂(2)一端转动配合于安装部(12)上,安装部(12)上设有转动转动臂(2)的第一电机(13)。
4.根据权利要求3所述的一种空地两用救援机器人,其特征在于,所述安装部(12)内设有十字形安装架(14),于所述第一状态下,所述转动臂(
...【技术特征摘要】
1.一种空地两用救援机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种空地两用救援机器人,其特征在于,所述转动臂(2)绕着机器人本体(1)转动致使救援机器人实现第一状态和第二状态的转换。
3.根据权利要求1所述的一种空地两用救援机器人,其特征在于,所述机器人本体(1)上设有安装部(12),所述转动臂(2)一端转动配合于安装部(12)上,安装部(12)上设有转动转动臂(2)的第一电机(13)。
4.根据权利要求3所述的一种空地两用救援机器人,其特征在于,所述安装部(12)内设有十字形安装架(14),于所述第一状态下,所述转动臂(2)一端位于十字形安装架(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种空地两用救援机器人,其特征在于,所述转动外框(4)包括位于转动臂(2)上的底盘(42)、位于底盘(42)上的转动环(43)以及位于转动环(43)上的上盖(44),底盘(42)与上盖(44)之间具有支撑柱(45),转动环(43...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建甬,齐腾涛,刘松荣,应豪,柯威曳,
申请(专利权)人:浙江交投高速公路运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:
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