一种高精度巡检机器人运行记距装置制造方法及图纸

本技术公开了一种高精度巡检机器人运行记距装置，属于巡检机器人技术领域，包括：基板，固定安装在转向机构上；固定支架，该固定支架上转动连接有滚轮，该固定支架转动连接于基板上以调节滚轮的位置；旋转编码器，安装于固定支架上且与滚轮机械耦合；压轮组件，设置于基板和固定支架之间以推动固定支架，而保持滚轮始终滚动接触于轨道上，通过压轮组件可使得滚轮始终滚动接触于轨道上，以确保滚轮的运行与轨道机器人的实际运行距离一致，提高旋转编码器的检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种高精度巡检机器人运行记距装置。

技术介绍

1、在当前的工业生产及自动化领域，高精度巡检机器人的运行记距装置对于确保机器人的定位精度和运动轨迹的准确性至关重要。

2、目前，常在机器人的转向结构上固定连接有机械式编码器，并在该编码器的旋转轴端安装一个跟随轨道移动滚轮，通过滚轮的移动可有效的记录运行距离。然而，这种方式存在一些不足，如轨道存在高低不平时，或两段轨道的接缝处因装配原因也会出现较小的高低落差，因此会导致滚轮存在短暂的空转或锁止的情况，从而影响该记距装置的检测精度。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种高精度巡检机器人运行记距装置，以解决现有技术中的问题。

2、本技术实施例采用下述技术方案：一种高精度巡检机器人运行记距装置，安装于巡检机器人的转向机构上，包括：基板，固定安装在转向机构上；固定支架，该固定支架上转动连接有滚轮，该固定支架转动连接于基板上以调节滚轮的位置；旋转编码器，安装于固定支架上且与滚轮机械耦合；压轮组件，设置于基板和固定支架之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度巡检机器人运行记距装置，安装于巡检机器人的转向机构上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高精度巡检机器人运行记距装置，其特征在于，所述滚轮（21）的滚动方向与巡检机器人的移动方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种高精度巡检机器人运行记距装置，其特征在于，所述压轮组件（4）包括：

4.根据权利要求3所述的一种高精度巡检机器人运行记距装置，其特征在于，所述压簧板（41）靠近支座（42）的一侧设有第一定位柱（411），所述支座（42）靠近压簧板（41）的一侧设有第二定位柱（421），所述弹簧（43）的两端均以过盈配合的方式分别套...

【技术特征摘要】

1.一种高精度巡检机器人运行记距装置，安装于巡检机器人的转向机构上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高精度巡检机器人运行记距装置，其特征在于，所述滚轮（21）的滚动方向与巡检机器人的移动方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种高精度巡检机器人运行记距装置，其特征在于，所述压轮组件（4）包括：

4.根据权利要求3所述的一种高精度巡检机器人运行记距装置，其特征在于，所述压簧板（41）靠近支座（42）的一侧设有第一定位柱（411），所述支座（42）靠近压簧板（41）的一侧设有第二定位柱（421），所述弹簧（43）的两端均以过盈配合的方式分别套入第一定位柱（411）和第二定位柱（421）。

5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐腾涛，应豪，胡广齐，王江龙，许嘉乐，朱凌笛，王坚，雷蕾，胡秀婷，刘松荣，
申请(专利权)人：浙江交投高速公路运营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：