一种复合材料机械臂关节及其成型工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种复合材料机械臂关节的成型工艺；S1、提供组合式的成型模具；其中：成型模具包括第一芯块、第二芯块、第三芯块和固定螺栓；第一芯块、第二芯块和第三芯块依次组装后通过固定螺栓进行固定；S2、在成型模具上涂脱模剂；S3、在成型模具上刻线，且刻线范围大于复合材料机械臂关节的净尺寸；S4、在成型模具上按照刻线位置进行复合材料预浸料铺贴；S5、铺贴后，进行真空袋制袋，冷抽，固化；S6、脱模，获得复合材料机械臂关节毛坯件；S7、在毛坯件上钻孔，制得固定孔；钻孔位置在净尺寸线外；S8、通过固定孔将毛坯件固定于工装上，利用工装在毛坯件上加工出关节装配孔；再切除毛坯件上超出产品净尺寸的部分，获得复合材料机械臂关节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及复合材料成型，具体涉及一种复合材料机械臂关节及其成型工艺。

技术介绍

1、机械臂是一种可以模拟人手臂运动的机械结构，其被广泛应用于工业生产、医疗服务、军事等各个领域，可以有效地提高生产效率，改善劳动条件。因此，设计制造时需要对机械臂的材料与结构进行综合考虑，现有的机械臂普遍采用结构钢和合金等材料，导致其质量较大，会影响机械臂的动态性能。对比钢、铝等材料，碳纤维复合材料具有可设计性强、高强轻质、抗疲劳、耐腐蚀性和便于整体成型等优点，可以有效的改善质量、结构强度。因此碳纤维复合材料机械臂关节很大程度地提高机械臂的动态性能。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于：针对现有金属材质机械臂存在的问题，而提出了一种复合材料机械臂关节及其成型工艺，解决了上述问题。

2、本专利技术是通过如下技术方案实现的：

3、提供一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤：

4、s1、提供组合式的成型模具；

5、其中：所述的成型模具包括第一芯块、第二芯块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，所述的第二芯块(3-2)上设置有拔销器孔(3-2-1)；所述固定螺栓(3-4)对应的固定位置用于后续关节装配孔的加工。

3.根据权利要求1所述的一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，步骤S2、在所述第一芯块(3-1)、第二芯块(3-2)和第三芯块(3-3)的表面分别涂覆3～5次脱模剂，且相邻两次涂覆的间隔时间不少于10min。

4.根据权利要求1所述的一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，步骤S3...

【技术特征摘要】

1.一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，所述的第二芯块(3-2)上设置有拔销器孔(3-2-1)；所述固定螺栓(3-4)对应的固定位置用于后续关节装配孔的加工。

3.根据权利要求1所述的一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，步骤s2、在所述第一芯块(3-1)、第二芯块(3-2)和第三芯块(3-3)的表面分别涂覆3～5次脱模剂，且相邻两次涂覆的间隔时间不少于10min。

4.根据权利要求1所述的一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，步骤s3、在所述成型模具(3)上刻线，且刻线范围大于复合材料机械臂关节的净尺寸15～30mm。

5.根据权利要求1所述的一种复合材料机械臂关节的成型工艺，其特征在于，步骤s4、在所述成型模具(3)上按照刻线位置进行复合材料预浸料铺贴；

6.根据权利要求1所述的一种复合材料机械臂关节的成型工...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱园园，郭红军，陈帅，李四杰，贾朋军，
申请(专利权)人：常州启赋安泰复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：