【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳能电池生产制造领域，尤其涉及一种用于生产电池串的焊带上料装置及焊带上料方法。
技术介绍
1、太阳能电池串是一种将多个电池片串联和/或并联的光伏组件，电池串相比于单个电池片具有更高的输出电压和功率，可以更好地利用太阳能，提高光伏发电系统的效率和稳定性。最常见的串联式电池串，是将多个电池片的正极和负极(电池片的正反面)通过导电焊带依次相连，形成一长串电池片组。进一步可以将多组长电池串通过焊带相互并联，获得更高效的多并电池串组件。现有技术中，用于生产电池串的设备至少包括电池串的生产传输装置，以及用于在生产传输机构中上料的电池片上料装置与焊带上料装置。生产传输装置与电池片上料装置、焊带上料装置的相对位置影响着电池片与焊带上料的便捷程度、各装置结构的复杂度及设备的占地面积等。常见的焊带上料装置中，将切割制备好的多条焊带逐批摆放至生产传输装置的上料工位，焊带上料需要与电池片上料节奏配合、交替进行，导致整体上料效率较低，且现有的焊带夹持组件难以确保多条焊带在上料工位处的准确定位，焊带上料后容易偏移，不利于提高后续电池片与焊带的焊接精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种上料效率及精度更高的用于生产电池串的焊带上料装置及焊带上料方法。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种用于生产电池串的焊带上料装置，所述焊带上料装置用于将焊带从焊带供料装置移动至上料工位，待生产的电池串沿水平的第一方向传输，沿所述电
4、焊带移动机构，至少部分所述焊带移动机构能够沿所述第一方向相对运动地设置，所述焊带移动机构用于将所述焊带沿所述第一方向从所述焊带供料装置移动至所述第一工位和/或所述第二工位；
5、第一夹持机构，至少部分所述第一夹持机构设于所述第一工位，所述第一夹持机构用于将移动至所述上料工位处的所述第一焊带的第一端部夹持；
6、第二夹持机构，沿所述第一方向，所述第二夹持机构设于所述第一夹持机构的下游，所述第二夹持机构用于将移动至所述上料工位处的所述第一焊带的第二端部夹持。
7、在一些实施方式中，所述焊带移动机构能够从上方夹持所述第一焊带，所述第一夹持机构能够从下方夹持所述第一焊带，所述第二夹持机构能够从上方夹持所述第一焊带。
8、在一些实施方式中，当所述焊带移动机构移动所述第一焊带时，所述焊带移动机构夹持所述第一焊带的所述第二端部。
9、在一些实施方式中，所述焊带移动机构包括移动架，以及与所述移动架连接的多个第一移动夹爪，所述移动架能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述焊带供料装置与所述上料工位之间，多个所述第一移动夹爪沿第二方向依次设置，所述第二方向为与所述第一方向相垂直的水平方向，每个所述第一移动夹爪均能够夹持或释放一条所述第一焊带。
10、在一些实施方式中，待上料的所述焊带还包括第二焊带，所述第二焊带沿所述第二方向延伸；所述焊带移动机构还包括与所述移动架连接的至少两个第二移动夹爪，至少两个所述第二移动夹爪沿所述第二方向间隔设置，至少两个所述第二移动夹爪用于共同夹持一条所述第二焊带。
11、在一些实施方式中，所述第一夹持机构包括第一支架，以及与所述第一支架连接的多个第一夹爪，多个所述第一夹爪沿第二方向依次设置，所述第二方向为与所述第一方向相垂直的水平方向，每个所述第一夹爪均能够夹持或释放一条所述第一焊带；所述第二夹持机构包括第二支架，以及与所述第二支架连接的多个第二夹爪，多个所述第二夹爪沿所述第二方向依次设置，每个所述第二夹爪均能够夹持或释放一条所述第一焊带；多个所述第一夹爪与多个所述第二夹爪沿所述第一方向一一对应，相对应的所述第一夹爪与所述第二夹爪能够同时夹持一条所述第一焊带的两端部。
12、在一些实施方式中，所述第一支架能够沿上下方向相对运动地设置，所述第二支架能够沿上下方向相对运动地设置，当相对应的所述第一夹爪与所述第二夹爪共同夹持一条所述第一焊带时，所述第一焊带的第一端部低于其第二端部。
13、在一些实施方式中，所述第一支架能够沿所述第一方向相对运动地设置，所述第二支架能够沿所述第一方向相对运动地设置，所述第二支架始终位于所述第一支架的下游；所述第二支架相对于所述上料工位至少具有第一工作位置与第二工作位置，沿所述第一方向，所述第一工作位置位于所述第二工作位置的上游，所述第二工作位置位于所述第二工位。
14、一种用于生产电池串的焊带上料方法，所述焊带上料方法基于所述焊带上料装置实施，所述焊带上料方法包括如下步骤：
15、s1、所述焊带移动机构同时将多条所述第一焊带沿所述第一方向从所述焊带供料装置拉出，多条所述第一焊带的第一端部均被移动至所述第一工位，多条所述第一焊带的第二端部均被移动至所述第二工位；
16、s2、所述第一夹持机构将多条所述第一焊带的第一端部同时夹持，所述第二夹持机构将多条所述第一焊带的第二端部同时夹持，然后所述焊带移动机构释放多条所述第一焊带；
17、重复执行所述s1与s2。
18、在一些实施方式中，在所述s2中，当所述第一夹持机构与所述第二夹持机构共同夹持多条所述第一焊带后，所述第一夹持机构将多条所述第一焊带的第一端部同时向下压，所述第二夹持机构将多条所述第一焊带的第二端部同时向下压，下压后每条所述第一焊带的第一端部低于其第二端部。
19、在一些实施方式中，在所述s1中，所述焊带移动机构将至少一条第二焊带移动至所述第一工位，所述第二焊带沿第二方向延伸，所述第二方向为与所述第一方向相垂直的水平方向，所述第二焊带位于多条所述第一焊带的下方。
20、在一些实施方式中，所述焊带上料方法还包括如下步骤：
21、s3、所述焊带移动机构同时将多条所述第一焊带沿所述第一方向从所述焊带供料装置拉出，多条所述第一焊带的第一端部与第二端部均被移动至所述第一工位，所述第一端部位于第二端部的上游；
22、s4、所述第二夹持机构移动至所述第一工位，然后执行所述s2。
23、由于上述技术方案的运用，本专利技术提供的用于生产电池串的焊带上料装置及焊带上料方法，能够将待上料的焊带直接沿所需的延伸方向制备、拉伸和传输，焊带上料装置中无需设置平移、旋转等中转机构，装置结构简单、控制方便，焊带的上料传输距离短、上料快速。进一步地，本专利技术中焊带移动机构能够在上料工位处与第一夹持机构、第二夹持机构进行交接，交接后的焊带移动机构能够立即返回，进行下一组焊带的上料传输；而第一夹持机构、第二夹持机构能够分别夹持第一焊带的两端，将其准确定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于生产电池串的焊带上料装置，所述焊带上料装置用于将焊带从焊带供料装置移动至上料工位，待生产的电池串沿水平的第一方向传输，沿所述电池串的传输方向，所述焊带供料装置设于所述上料工位的上游，所述上料工位包括第一工位与第二工位，所述第一工位位于所述第二工位的上游；待上料的所述焊带至少包括第一焊带，所述第一焊带沿所述第一方向延伸，所述第一焊带具有分设于自身长度方向两端部的第一端部与第二端部，所述第一端部位于所述第二端部的上游，其特征在于，所述焊带上料装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：所述焊带移动机构能够从上方夹持所述第一焊带，所述第一夹持机构能够从下方夹持所述第一焊带，所述第二夹持机构能够从上方夹持所述第一焊带。
3.根据权利要求1所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：当所述焊带移动机构移动所述第一焊带时，所述焊带移动机构夹持所述第一焊带的所述第二端部。
4.根据权利要求1所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：所述焊带移动机构包括移动架，以及与所述移动架连接的多个第一移动夹爪，所述
5.根据权利要求4所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：待上料的所述焊带还包括第二焊带，所述第二焊带沿所述第二方向延伸；所述焊带移动机构还包括与所述移动架连接的至少两个第二移动夹爪，至少两个所述第二移动夹爪沿所述第二方向间隔设置，至少两个所述第二移动夹爪用于共同夹持一条所述第二焊带。
6.根据权利要求1所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一支架，以及与所述第一支架连接的多个第一夹爪，多个所述第一夹爪沿第二方向依次设置，所述第二方向为与所述第一方向相垂直的水平方向，每个所述第一夹爪均能够夹持或释放一条所述第一焊带；
7.根据权利要求6所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：所述第一支架能够沿上下方向相对运动地设置，所述第二支架能够沿上下方向相对运动地设置，当相对应的所述第一夹爪与所述第二夹爪共同夹持一条所述第一焊带时，所述第一焊带的第一端部低于其第二端部。
8.根据权利要求6所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：所述第一支架能够沿所述第一方向相对运动地设置，所述第二支架能够沿所述第一方向相对运动地设置，所述第二支架始终位于所述第一支架的下游；所述第二支架相对于所述上料工位至少具有第一工作位置与第二工作位置，沿所述第一方向，所述第一工作位置位于所述第二工作位置的上游，所述第二工作位置位于所述第二工位。
9.一种用于生产电池串的焊带上料方法，所述焊带上料方法基于权利要求1至8任一项所述的焊带上料装置实施，其特征在于，所述焊带上料方法包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的用于生产电池串的焊带上料方法，其特征在于：在所述S2中，当所述第一夹持机构与所述第二夹持机构共同夹持多条所述第一焊带后，所述第一夹持机构将多条所述第一焊带的第一端部同时向下压，所述第二夹持机构将多条所述第一焊带的第二端部同时向下压，下压后每条所述第一焊带的第一端部低于其第二端部。
11.根据权利要求9所述的用于生产电池串的焊带上料方法，其特征在于：在所述S1中，所述焊带移动机构将至少一条第二焊带移动至所述第一工位，所述第二焊带沿第二方向延伸，所述第二方向为与所述第一方向相垂直的水平方向，所述第二焊带位于多条所述第一焊带的下方。
12.根据权利要求9所述的用于生产电池串的焊带上料方法，其特征在于，所述焊带上料方法还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于生产电池串的焊带上料装置，所述焊带上料装置用于将焊带从焊带供料装置移动至上料工位，待生产的电池串沿水平的第一方向传输，沿所述电池串的传输方向，所述焊带供料装置设于所述上料工位的上游，所述上料工位包括第一工位与第二工位，所述第一工位位于所述第二工位的上游；待上料的所述焊带至少包括第一焊带，所述第一焊带沿所述第一方向延伸，所述第一焊带具有分设于自身长度方向两端部的第一端部与第二端部，所述第一端部位于所述第二端部的上游，其特征在于，所述焊带上料装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：所述焊带移动机构能够从上方夹持所述第一焊带，所述第一夹持机构能够从下方夹持所述第一焊带，所述第二夹持机构能够从上方夹持所述第一焊带。
3.根据权利要求1所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：当所述焊带移动机构移动所述第一焊带时，所述焊带移动机构夹持所述第一焊带的所述第二端部。
4.根据权利要求1所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：所述焊带移动机构包括移动架，以及与所述移动架连接的多个第一移动夹爪，所述移动架能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述焊带供料装置与所述上料工位之间，多个所述第一移动夹爪沿第二方向依次设置，所述第二方向为与所述第一方向相垂直的水平方向，每个所述第一移动夹爪均能够夹持或释放一条所述第一焊带。
5.根据权利要求4所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：待上料的所述焊带还包括第二焊带，所述第二焊带沿所述第二方向延伸；所述焊带移动机构还包括与所述移动架连接的至少两个第二移动夹爪，至少两个所述第二移动夹爪沿所述第二方向间隔设置，至少两个所述第二移动夹爪用于共同夹持一条所述第二焊带。
6.根据权利要求1所述的用于生产电池串的焊带上料装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一支架，以及与所述第一支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏俊，孙细汉，陈城，李永康，
申请(专利权)人：卓汇新能源苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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