【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车内饰加工，尤其涉及一种空气填充加工工艺方法。
技术介绍
1、汽车噪声的来源有很多，例如发动机、变速箱、驱动桥、传动轴、车厢、玻璃窗、轮胎、继电器、喇叭、音响等等，这些零件在工作时都会产生噪声。为了防止发动机噪声和轮胎噪声进入车厢，除了尽量减少噪声源外，也会在车厢内的前围板和地板处加设隔音垫。
2、隔音垫在生产加工过程中采用空气填充的加工工艺，即废纺和纤维经过一定比例混合后，通过吸附模具经过负压风机吸附成型后经蒸汽成型模具进行熟化后再经冷却冲切模具进行定型冲切。由于隔音垫为柔性内饰，加工过程中不易抓取，通常采用人工上料的方式进行各个工位的物料转移，现有的生产方式采用人工上料的方式，导致加工生产效率低，无法保证生产节拍。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种空气填充加工工艺方法，能够实现对柔性内饰的机器抓取与转移，实现生产加工的连续动作，提高工作效率，保证生产节拍。采用该结构整体布局，能够高效利用整体空间，实现工业机器人移动范围内的物料转移。
2、本专利技术是这样实现的，一种空气填充加工工艺方法，包括用于物料输送的输送机，靠近所述输送机下料侧设置有用于对隔热垫进行加热融合的蒸汽液压机，所述输送机的下料侧与蒸汽液压机的上料侧之间设置有第一工业机器人；位于蒸汽液压机的下料侧设置有用于对隔热垫进行冷却成型的冷却液压机，所述输送机、蒸汽液压机和冷却液压机围合成半封闭式的物料转移区，所述物料转移区内设置有第二工业机器人；位于冷却
3、其工艺步骤包括：
4、s1、第一工业机器人末端的执行机构将物料从输送机的下料侧转移至蒸汽液压机内，蒸汽液压机开始下压对隔音垫进行加热融合，加热融合后蒸汽液压机继续保压；
5、s2、蒸汽液压机保压结束后开模至上限位，第二工业机器人末端的执行机构进入蒸汽液压机对物料进行抓取，并转移至冷却液压机内；
6、s3、第二工业机器人从冷却液压机内退出后，冷却液压机开始下压对隔音垫进行冷却定型，冷却定型后冷却液压机继续保压；
7、s4、冷却液压机保压结束后开模至上限位，第三工业机器人末端的执行机构进入冷却液压机对物料进行抓取，并转移至冲切液压机内；
8、s5、第三工业机器人从冲切液压机内退出后，冲切液压机开始下压对隔音垫进行冷却冲压裁切。
9、进一步的，所述执行机构包括安装在工业机器人末端的安装支架，所述安装支架上沿长度方向设置有多个横向安装梁，每个所述横向安装梁的两端分别设置有用于抓取个隔热垫的针刺吸盘。
10、进一步的，所述蒸汽压机的安装轴线与冷却压机的安装轴线相互垂直，所述冷却液压机的安装轴向与所述输送机的送料方向相平行，所述冲切压机的安装轴线与冷却压机的安装轴线相垂直，且与蒸汽压机的安装轴线相平行。
11、进一步的，所述蒸汽液压机包括设置在液压机工作腔内用于对隔热垫进行加热融合的蒸汽模具，所述蒸汽模具内通入蒸汽；所述冷却液压机包括设置在液压机工作腔内用于对隔热垫进行冷却定型的冷却模具，所述冷却模具内通入冷却介质；所述冲切液压机包括设置在液压机工作腔内用于对隔热垫进行冲压裁切的冲切模具。
12、本专利技术具有的优点和技术效果：由于采用上述技术方案，由于采用上述技术方案，能够实现对柔性内饰的机器抓取与转移，实现生产加工的连续动作，提高工作效率，保证生产节拍。采用该结构整体布局，能够高效利用整体空间，实现工业机器人移动范围内的物料转移。
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1.一种空气填充加工工艺方法，其特征在于，包括用于物料输送的输送机，靠近所述输送机下料侧设置有用于对隔热垫进行加热融合的蒸汽液压机，所述输送机的下料侧与蒸汽液压机的上料侧之间设置有第一工业机器人；位于蒸汽液压机的下料侧设置有用于对隔热垫进行冷却成型的冷却液压机，所述输送机、蒸汽液压机和冷却液压机围合成半封闭式的物料转移区，所述物料转移区内设置有第二工业机器人；位于冷却液压机的下料侧设置有用于对隔热垫进行冲压裁切的冲切液压机，所述冷却液压机的下料侧与冲切液压机的上料侧之间设置有第三工业机器人；所述第一工业机器人、第二工业机器人和第三工业机器人的末端均设置有用于对隔热垫进行抓取的执行机构；
2.根据权利要求1所述的空气填充加工工艺方法，其特征在于，所述执行机构包括安装在工业机器人末端的安装支架，所述安装支架上沿长度方向设置有多个横向安装梁，每个所述横向安装梁的两端分别设置有用于抓取个隔热垫的针刺吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的空气填充加工工艺方法，其特征在于，所述蒸汽压机的安装轴线与冷却压机的安装轴线相互垂直，所述冷却液压机的安装轴向与所述输送机的送料方向
4.根据权利要求1所述的空气填充加工工艺方法，其特征在于，所述蒸汽液压机包括设置在液压机工作腔内用于对隔热垫进行加热融合的蒸汽模具，所述蒸汽模具内通入蒸汽；所述冷却液压机包括设置在液压机工作腔内用于对隔热垫进行冷却定型的冷却模具，所述冷却模具内通入冷却介质；所述冲切液压机包括设置在液压机工作腔内用于对隔热垫进行冲压裁切的冲切模具。
...【技术特征摘要】
1.一种空气填充加工工艺方法，其特征在于，包括用于物料输送的输送机，靠近所述输送机下料侧设置有用于对隔热垫进行加热融合的蒸汽液压机，所述输送机的下料侧与蒸汽液压机的上料侧之间设置有第一工业机器人；位于蒸汽液压机的下料侧设置有用于对隔热垫进行冷却成型的冷却液压机，所述输送机、蒸汽液压机和冷却液压机围合成半封闭式的物料转移区，所述物料转移区内设置有第二工业机器人；位于冷却液压机的下料侧设置有用于对隔热垫进行冲压裁切的冲切液压机，所述冷却液压机的下料侧与冲切液压机的上料侧之间设置有第三工业机器人；所述第一工业机器人、第二工业机器人和第三工业机器人的末端均设置有用于对隔热垫进行抓取的执行机构；
2.根据权利要求1所述的空气填充加工工艺方法，其特征在于，所述执行机构包括安装在工业机器人末端的安装支架，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦洪武，马超，张岩，
申请(专利权)人：天津四环汽车内饰件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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