一种低惯量的增速变阻尼一体化机构制造技术

本发明专利技术提供了一种低惯量的增速变阻尼一体化机构，涉及阻尼器技术领域，低惯量的增速变阻尼一体化机构包括永磁体阵列组件、环形架、加速器、连接盘及铜环，永磁体阵列组件连接在环形架上，加速器穿设于环形架，其输出端连接连接盘，铜环连接在连接盘上，套设在永磁体阵列组件周侧，环形架上设有开设有轴孔的轴座，轴孔内穿设导向轴，加速器沿其轴向的两端均设有吊耳，导向轴的两端与两个吊耳连接，导向轴与轴座滑动连接。本发明专利技术通过设置加速器通过放大转速，增大阻尼力矩，提高阻尼效果，永磁体阵列组件可沿导向轴远离或靠近铜环，控制阻尼机构输出不同的阻尼力矩，使阻尼机构能够用于多种不同的工况，可在月球表面低重力真空的环境中使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及阻尼器，具体而言，涉及一种低惯量的增速变阻尼一体化机构。

技术介绍

1、星球车可用于月面作业，由于月面底面凹凸不平，星球车在月面行驶的过程中会产生振动，星球车移动系统上的悬架叉臂会在振动的作用下转动，影响星球车正常工作，需要使用阻尼机构阻碍悬架叉臂转动，减弱振动对星球车的影响，现有的阻尼机构常使用液体介质阻尼机构，但由于月面为低重力、真空环境，液体介质阻尼机构存在液体介质不易密封、大温差下的性能降低等问题，使用液体介质阻尼效果差，容易影响星球车正常工作。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的问题是提供一种可在月球表面工作的低惯量的增速变阻尼一体化机构。

2、为此，本专利技术提供了一种低惯量的增速变阻尼一体化机构，包括同轴设置的永磁体阵列组件、环形架、加速器、连接盘及铜环，所述永磁体阵列组件呈环形排列，且连接在所述环形架上，所述加速器穿设于所述环形架，所述加速器的输出端与所述连接盘连接，所述铜环连接在所述连接盘朝向所述环形架的一端上，所述铜环套设在所述永磁体阵列组件周侧，所述环形架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低惯量的增速变阻尼一体化机构，其特征在于，包括同轴设置的永磁体阵列组件、环形架(21)、加速器(3)、连接盘(4)及铜环(5)，所述永磁体阵列组件呈环形排列，且连接在所述环形架(21)上，所述加速器(3)穿设于所述环形架(21)，所述加速器(3)的输出端(31)与所述连接盘(4)连接，所述铜环(5)连接在所述连接盘(4)朝向所述环形架(21)的一端上，所述铜环(5)套设在所述永磁体阵列组件周侧，所述环形架(21)的周侧内表面设有轴座(22)，所述轴座(22)上开设有沿所述环形架(21)轴向延伸的轴孔，所述轴孔内穿设有导向轴(6)，所述加速器(3)的周侧表面上沿所述加速器(3)轴向...

【技术特征摘要】

1.一种低惯量的增速变阻尼一体化机构，其特征在于，包括同轴设置的永磁体阵列组件、环形架(21)、加速器(3)、连接盘(4)及铜环(5)，所述永磁体阵列组件呈环形排列，且连接在所述环形架(21)上，所述加速器(3)穿设于所述环形架(21)，所述加速器(3)的输出端(31)与所述连接盘(4)连接，所述铜环(5)连接在所述连接盘(4)朝向所述环形架(21)的一端上，所述铜环(5)套设在所述永磁体阵列组件周侧，所述环形架(21)的周侧内表面设有轴座(22)，所述轴座(22)上开设有沿所述环形架(21)轴向延伸的轴孔，所述轴孔内穿设有导向轴(6)，所述加速器(3)的周侧表面上沿所述加速器(3)轴向的两端均设有吊耳(32)，所述导向轴(6)的两端分别与两个所述吊耳(32)连接，所述导向轴(6)与所述轴座(22)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的低惯量的增速变阻尼一体化机构，其特征在于，所述永磁体阵列组件包括16个正方体永磁体(1)，16个所述永磁体(1)呈环形排列，所述永磁体(1)边长为25毫米，相邻两个所述永磁体(1)的n极所在直线之间的夹角为67.5度，以16个所述永磁体(1)中心所围成圆的半径为110毫米。

3.根据权利要求2所述的低惯量的增速变阻尼一体化机构，其特征在于，所述环形架(21)远离所述连接盘(4)的一端向远离所述环形架(21)轴向的方向延伸设有环形板(23)，所述环形板(23)朝向所述连接盘(4)的端面上设有16个呈环形排布的限位块(24)，16个所述限位块(24)和16个所述永磁体(1)交错抵接。

4.根据权利要求3所述的低惯量的增速变阻尼一体化机构，其特征在于，还包括环形固定板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，高海波，于坤石，邓宗全，孔一鸣，刘海龙，冀飞，朱春宇，姚泓宇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：