【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及智能化一体车的，具体而言，涉及适用于山林行走作业的智能化一体车。
技术介绍
1、目前，在山林进行作业中，例如竹子、树木砍伐运输，或者果蔬运输等等，一般都是采用人工进行操作，不仅需要人工进行搬运，且对于一些高低布置的山涧场地，则需要现场布置索道等等，整体操作效率非常低，且成本也高。
2、现有技术中，对于山林来说，其不便于平台车辆行走，对于需要携带作业工具等时，则非常不方便，且无法进行电离输送，采用机械化作业等，导致整体的作业效率非常低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供适用于山林行走作业的智能化一体车，旨在解决现有技术中，山林行走作业效率较低的问题。
2、本专利技术是这样实现的，适用于山林行走作业的智能化一体车，包括车体、吊运器、搬运器以及粉碎器，所述车体的下部具有行走履带，所述车体的前部为驾驶舱；所述车体的后部具有用于放置吊运器、搬运器以及粉碎器的车斗；所述车斗中设有移动电源以及控制器，所述控制器具有无线通讯器；
3、所述吊运器中具有吊运电机以及拉绳，所述吊运电机驱动拉绳的收卷；所述搬运器具有纵向布置的搬运架，所述搬运架上设有搬运电机以及搬运绳，所述搬运绳绕过搬运架的前端，所述搬运电机驱动搬运绳上下移动；所述粉碎器具有粉碎腔，所述粉碎腔中设有将置于粉碎腔中的物体进行切割粉碎的粉碎刀具；
4、所述车斗设有固定搬运器的搬运固定结构以及固定吊运器的吊运固定结构，所述搬运固定结构以及吊运固定结构分别呈活动布置。p>
5、可选的，所述车体的下部的两侧分别设有所述行走履带，通过控制两个所述行走履带的差速运动，以使所述车体转弯。
6、可选的，所述车斗上设有固定布置的柴油发电机。
7、可选的，所述粉碎器的底部设有行走滚轮。
8、可选的，所述吊运器具有吊运底座，所述吊运电机设置在吊运底座上，所述吊运电机连接有卷收轴，所述拉绳的内端固定在卷收轴上，所述拉绳的另一端自由布置，所述拉绳的另一端设有拉钩；当所述吊运电机驱动卷收轴转动时，所述卷收轴收卷或松开拉绳。
9、可选的，所述吊运底座的两侧分别设有呈水平布置的吊运底板，所述吊运底板呈直条状布置；所述吊运固定结构包括设置在车斗上的吊运固定槽，所述吊运固定槽呈条状布置；所述车斗上设有两个相向或相离移动的吊运抵压板；
10、两个所述吊运抵压板分别活动布置在吊运固定槽的两侧，所述吊运抵压板具有延伸至吊运固定槽上方的抵压部，所述吊运抵压板具有活动布置吊运固定槽外侧的吊运固定部；
11、所述吊运底板置于吊运固定槽中，且抵接在吊运固定槽的底部，所述抵压部自上而下抵压在吊运底板上，所述吊运固定部通过插入吊运吊运插销与车斗相对固定。
12、可选的，所述吊运抵压板上设有吊运摆动板，所述吊运摆动板的上端与吊运抵压板的铰接，且设置有扭簧驱动所述吊运摆动板朝向吊运器摆动；所述吊运摆动板的上端呈自由布置；
13、当所述吊运器被吊运抵压板固定在车斗上后，所述吊运摆动板的上端朝向吊运器倾斜布置，且抵压在吊运器的侧边。
14、可选的，两个所述吊运摆动板之间具有吊运夹持间隔，所述吊运夹持间隔中设有横向布置的吊运拉簧，所述吊运拉簧的两端分别对应与两个吊运摆动板连接；
15、当所述吊运器被吊运抵压板固定在车斗上，所述吊运摆动板的上端抵压在吊运器的侧边后，将所述吊运拉簧的两端分别与两个吊运摆动板连接，且所述吊运拉簧处于拉伸状，给所述吊运摆动板施加朝向吊运器的抵压力。
16、可选的，所述搬运架的底部设有圆盘状的搬运底板，所述搬运固定结构包括设置在车斗上的搬运固定槽，所述搬运固定槽的外周设有多个搬运摆动架，多个所述搬运摆动架沿着搬运固定槽的周向间隔环绕布置；
17、所述搬运摆动架的底部具有搬运铰接板，所述搬运铰接板的中部铰接布置，所述搬运铰接板的内端延伸至搬运固定槽中，形成内部段，所述搬运铰接板的外端延伸至搬运固定槽的外部，形成外部段；所述搬运铰接板的中部连接有朝上延伸布置的搬运抵压板；
18、当所述搬运底板嵌入搬运固定槽的过程中，所述搬运底板自上而下抵压在多个搬运铰接板的内部段上，所述内部段朝下摆动，直至抵接在搬运固定槽的底部，所述搬运抵压板随着搬运铰接板的摆动，自外而内抵压夹持着搬运架的外周，所述搬运铰接板的外部段朝上摆动，且与车斗之间形成有摆动间隔，往所述摆动间隔中塞入垫块，限制所述外部段朝下摆动，以维持所述搬运架固定在车斗上。
19、可选的，所述垫块中设有上下贯穿的贯穿孔，当所述垫块塞入在摆动间隔中后，利用搬运插销穿过外部段，且穿入在贯穿孔中，保持垫块与外部段之间的相对固定。
20、与现有技术相比，本专利技术提供的适用于山林行走作业的智能化一体车，通过履带车体在山林中行走，同时吊运器可以将竹子、树木等进行高低之间的吊运，通过吊绳绕过树木或者现场布置支撑桩等，作为吊运的支架，吊运电机提供拉力，并且通过搬运器可以将成捆的物料进行搬运，利用搬运绳及搬运架将物料搬运至运车上，同时通过粉碎器可将将原弃于竹山的竹梢、竹枝、竹叶就地粉碎袋装，实现竹山增收，在此过程中通过移动电源进行充电，控制器进行定位、通讯，并且车体的车斗可以展开形成平台，在固定吊运固定结构，搬运固定结构的作用下，实现便于吊运及搬运施工，整体操作简单，大大提高了效率、安全性、人力成本。
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1.适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，包括车体、吊运器、搬运器以及粉碎器，所述车体的下部具有行走履带，所述车体的前部为驾驶舱；所述车体的后部具有用于放置吊运器、搬运器以及粉碎器的车斗；所述车斗中设有移动电源以及控制器，所述控制器具有无线通讯器；
2.如权利要求1所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述车体的下部的两侧分别设有所述行走履带，通过控制两个所述行走履带的差速运动，以使所述车体转弯。
3.如权利要求1所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述车斗上设有固定布置的柴油发电机。
4.如权利要求1所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述粉碎器的底部设有行走滚轮。
5.如权利要求4所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述吊运器具有吊运底座，所述吊运电机设置在吊运底座上，所述吊运电机连接有卷收轴，所述拉绳的内端固定在卷收轴上，所述拉绳的另一端自由布置，所述拉绳的另一端设有拉钩；当所述吊运电机驱动卷收轴转动时，所述卷收轴收卷或松开拉绳。
6.如权利要求
7.如权利要求6所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述吊运抵压板上设有吊运摆动板，所述吊运摆动板的上端与吊运抵压板的铰接，且设置有扭簧驱动所述吊运摆动板朝向吊运器摆动；所述吊运摆动板的上端呈自由布置；
8.如权利要求7所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，两个所述吊运摆动板之间具有吊运夹持间隔，所述吊运夹持间隔中设有横向布置的吊运拉簧，所述吊运拉簧的两端分别对应与两个吊运摆动板连接；
9.如权利要求1至8任一项所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述搬运架的底部设有圆盘状的搬运底板，所述搬运固定结构包括设置在车斗上的搬运固定槽，所述搬运固定槽的外周设有多个搬运摆动架，多个所述搬运摆动架沿着搬运固定槽的周向间隔环绕布置；
10.如权利要求9所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述垫块中设有上下贯穿的贯穿孔，当所述垫块塞入在摆动间隔中后，利用搬运插销穿过外部段，且穿入在贯穿孔中，保持垫块与外部段之间的相对固定。
...【技术特征摘要】
1.适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，包括车体、吊运器、搬运器以及粉碎器，所述车体的下部具有行走履带，所述车体的前部为驾驶舱；所述车体的后部具有用于放置吊运器、搬运器以及粉碎器的车斗；所述车斗中设有移动电源以及控制器，所述控制器具有无线通讯器；
2.如权利要求1所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述车体的下部的两侧分别设有所述行走履带，通过控制两个所述行走履带的差速运动，以使所述车体转弯。
3.如权利要求1所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述车斗上设有固定布置的柴油发电机。
4.如权利要求1所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述粉碎器的底部设有行走滚轮。
5.如权利要求4所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述吊运器具有吊运底座，所述吊运电机设置在吊运底座上，所述吊运电机连接有卷收轴，所述拉绳的内端固定在卷收轴上，所述拉绳的另一端自由布置，所述拉绳的另一端设有拉钩；当所述吊运电机驱动卷收轴转动时，所述卷收轴收卷或松开拉绳。
6.如权利要求5所述的适用于山林行走作业的智能化一体车，其特征在于，所述吊运底座的两侧分别设有呈水平布置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜臻炜，王林涛，
申请(专利权)人：浪尖设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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