【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞边余料切除，特别是涉及一种用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置。
技术介绍
1、超声刀刀杆是超声切割止血设备上的重要部件，其接收超声换能器输出的机械能产生对应的振幅来实现对组织进行切割或对血管进行凝闭，由于超声刀刀杆的外部套设有内套管且两者之间需要进行隔离和密封，故现有技术中均是采用硅胶片对超声刀刀杆上振幅为零的节点位置进行包胶工艺处理，不仅能够密封内套管防止超声刀手术时导致流体进入而产生污染，还可以实现超声刀刀杆与内套管相互隔离。
2、然后现有的超声刀刀杆的包胶工艺均是通过模具的加工工艺来完成，如图1和图2所示，但在超声刀刀杆100的包胶工艺加工过程中，硅胶片200易产生飞边余料105并包裹在超声刀刀杆100上，由于飞边余料105产生的位置会超过超声刀刀杆100上振幅为零的刀杆节点104位置，若不进行消除，则会对超声刀刀杆100的振动幅度产生影响，最终影响超声刀刀杆的振动模态、谐振频率、阻抗以及机械品质因数等。
3、目前，包胶后的超声刀刀杆上的飞边余料均是通过人工手动进行消除，这样不仅影响超声刀刀杆包胶处理的生产效率，同时由于超声刀刀杆上的硅胶片较多，故也极易存在硅胶片上的飞边余料被遗漏而没有进行消除的潜在风险，从而降低了超声刀刀杆的包胶工艺生产精度，还会影响超声刀刀杆的振动模态、谐振频率、阻抗以及机械品质因数等，导致超声刀刀杆的使用性能较低，难以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、本专利技
3、(2)技术方案
4、第一方面，本专利技术的实施例提出了一种用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，包括固定平台，用于安装包胶后的所述超声刀刀杆；和切割组件，用于切除所述超声刀刀杆上的飞边余料，所述切割组件包括转动设置在所述固定平台上的刀片以及与所述刀片连接且用于驱动所述刀片做靠近和远离所述超声刀刀杆方向运动的第三驱动组件；和第一驱动组件，设置在所述固定平台上，其驱动端与所述切割组件连接，用于驱动所述切割组件绕所述超声刀刀杆的轴线转动；和第二驱动组件，设置在所述固定平台上，其驱动端与所述第一驱动组件连接，用于驱动所述第一驱动组件带动所述切割组件沿所述超声刀刀杆的轴线往复运动；和检测组件，用于检测所述切割组件沿所述超声刀刀杆的轴线方向的运动位置是否到达所述超声刀刀杆的刀杆节点位置；和用于检测所述刀片是否到达第一检测位置或第二检测位置；以及用于检测所述刀片与所述飞边余料之间的压力值；以及控制器，与所述检测组件电性连接，响应于所述切割组件运动至所述刀杆节点位置控制所述第三驱动组件驱动所述刀片做靠近所述超声刀刀杆方向运动；和响应于所述刀片到达第一检测位置控制所述第一驱动组件驱动所述切割组件绕所述超声刀刀杆的轴线方向转动用于切除所述飞边余料；和响应于所述刀片到达第二检测位置控制所述第二驱动组件驱动所述第一驱动组件带动所述切割组件沿所述超声刀刀杆的轴线方向移动至下一个刀杆节点位置，以及响应于所述刀片与所述超声刀刀杆之间的压力值处于预设压力值区间内控制所述第一驱动组件停止驱动所述切割组件绕所述超声刀刀杆的轴线方向转动。
5、进一步地，所述固定平台上设有用于锁紧所述超声刀刀杆的刀杆锁紧组件，所述刀杆锁紧组件包括近端锁紧单元，用于锁紧所述超声刀刀杆近端；和远端卡紧单元，用于卡紧所述超声刀刀杆远端，所述远端卡紧单元与所述近端锁紧单元分别设于所述切割组件的两侧。
6、进一步地，所述近端锁紧单元包括设置在所述固定平台上且用于放置所述超声刀刀杆近端的第一凹槽以及与所述超声刀刀杆上的锁紧孔配合锁紧的立柱，所述远端卡紧单元包括设置在所述固定平台上且用于卡紧所述超声刀刀杆远端的底托以及用于放置所述底托的第二凹槽，所述第二凹槽上设有多个用于放置所述底托的卡槽。
7、进一步地，所述切割组件还包括与所述第一驱动组件的驱动端连接的环形齿轮，所述环形齿轮的内侧上均匀布置有所述第三驱动组件和所述刀片。
8、进一步地，所述第三驱动组件包括第一滑轨，固定设置在所述环形齿轮内侧上；和第一滑块，滑设于所述第一滑轨上；以及第三伺服电机，设置于所述第一滑轨上且用于驱动所述第一滑块带动所述刀片做靠近和远离超声刀刀杆方向的往复运动，所述刀片固定安装在所述第一滑块上。
9、进一步地，所述切割单元还包括连接于所述刀片与所述第一滑块的弹簧，所述弹簧的一端固定安装在所述第一滑块的孔槽内，所述弹簧的另一端固定连接所述刀片。
10、进一步地，所述飞边余料去除装置还包括废料收集框，所述废料收集框滑设于所述固定平台上，用于收集被切除的所述飞边余料。
11、进一步地，所述第一驱动组件包括第一伺服电机，与所述第二驱动组件固定连接；和第一齿盘，与所述切割组件的环形齿轮相互啮合；和第二齿盘，与所述切割组件的环形齿轮相互啮合，且所述第二齿盘相比所述第一齿盘靠近所述第一伺服电机；以及环形凸轮，设置于所述第一齿盘和所述第二齿盘之间，所述环形凸轮设置在所述环形齿轮外周上的环形导向槽内，所述第一伺服电机用于驱动所述第一齿盘以及所述第二齿盘带动所述环形齿轮转动。
12、进一步地，所述第二驱动组件包括第二伺服电机，固定安装在所述固定平台上；和第二滑块，与所述第一驱动组件的第一伺服电机固定连接；和第二滑轨，设置在所述固定平台上且用于安装所述第二滑块；以及丝杆，与所述第二伺服电机的驱动端连接，所述丝杆穿过所述第二滑块并与所述第二滑块螺纹连接。
13、进一步地，所述检测组件包括第一位置传感器，沿所述超声刀刀杆的轴线方向布置并固定安装在所述固定平台上；和第二位置传感器，固定设置在所述第三驱动组件的第一滑轨上，用于检测所述刀片是否到达所述第一检测位置；和第三位置传感器，固定设置在所述第一滑轨上，用于检测所述刀片是否到达所述第二检测位置；以及压力传感器，固定设置在所述第一滑块的孔槽内，用于检测所述刀片与所述飞边余料之间的所述压力值。
14、(3)有益效果
15、综上，本专利技术通过控制刀片实现多种运动模式来自动切除飞边余料，不仅能够避免发生飞边余料切除遗漏的不足，还能够提高刀杆包胶的生产效率。
16、本专利技术通过第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件分别驱动刀片绕超声刀刀杆轴线方向转动、沿超声刀刀杆轴线方向往复运动以及做靠近和远离超声刀刀杆方向往复运动，实现将刀头的旋转切割运动、伸缩运动和轴向移动集成于一体，提高了飞边余料去除的精度和效率。
17、本专利技术通过刀杆锁紧组件将超声刀刀杆的远端以及近端均进行锁紧，防止超声刀刀杆在切除飞边余料过程中发生移动而影响切除效率和精度。
18、本专利技术通过在台板上设置的第二凹槽上布置有多个用于放置底托的卡槽，能够适用于不同长度的超声刀刀杆的锁紧固定。
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1.一种用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述固定平台(1)上设有用于锁紧所述超声刀刀杆(100)的刀杆锁紧组件，所述刀杆锁紧组件包括近端锁紧单元和远端卡紧单元，所述近端锁紧单元用于锁紧所述超声刀刀杆近端(101)，所述远端卡紧单元用于卡紧所述超声刀刀杆远端(103)，所述远端卡紧单元与所述近端锁紧单元分别设于所述切割组件的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述近端锁紧单元包括设置在所述固定平台(1)上且用于放置所述超声刀刀杆近端(101)的第一凹槽(112)以及与所述超声刀刀杆(100)上的锁紧孔(102)配合锁紧的立柱(111)，所述远端卡紧单元包括设置在所述固定平台(1)上且用于卡紧所述超声刀刀杆远端(103)的底托(114)以及用于放置所述底托(114)的第二凹槽(115)，所述第二凹槽(115)上设有多个用于放置所述底托(114)的卡槽(116)。
4.根据权利要求1所述的用
5.根据权利要求4所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一滑轨(22)，固定设置在所述环形齿轮(21)内侧上；和第一滑块(23)，滑设于所述第一滑轨(22)上；以及第三伺服电机(26)，设置于所述第一滑轨(22)上且用于驱动所述第一滑块(23)带动所述刀片(24)往复运动，所述刀片(24)固定安装在所述第一滑块(23)上。
6.根据权利要求5所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述切割单元还包括连接于所述刀片(24)与所述第一滑块(23)的弹簧(27)，所述弹簧(27)的一端固定安装在所述第一滑块(23)的孔槽(231)内，所述弹簧(27)的另一端固定连接所述刀片(24)。
7.根据权利要求1所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，还包括废料收集框(5)，所述废料收集框(5)滑设于所述固定平台(1)上，用于收集被切除的所述飞边余料(105)。
8.根据权利要求1所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机(31)，与所述第二驱动组件固定连接；和第一齿盘(32)，与所述切割组件(2)的环形齿轮(21)相互啮合；和第二齿盘(33)，与所述切割组件(2)的环形齿轮(21)相互啮合，且所述第二齿盘(33)相比所述第一齿盘(32)靠近所述第一伺服电机(31)；以及环形凸轮(34)，设置于所述第一齿盘(32)和所述第二齿盘(33)之间，所述环形凸轮(34)设置在所述环形齿轮(21)外周上的环形导向槽(28)内，所述第一伺服电机(31)用于驱动所述第一齿盘(32)以及所述第二齿盘(33)带动所述环形齿轮(21)转动。
9.根据权利要求1所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伺服电机(41)，固定安装在所述固定平台(1)上；和第二滑块(43)，与所述第一驱动组件的第一伺服电机(31)固定连接；和第二滑轨(44)，设置在所述固定平台(1)上且用于安装所述第二滑块(43)；以及丝杆(42)，与所述第二伺服电机(41)的驱动端连接，所述丝杆(42)穿过所述第二滑块(43)并与所述第二滑块(43)螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述检测组件包括第一位置传感器(10)，沿所述超声刀刀杆(100)的轴线方向布置并固定安装在所述固定平台(1)上；和第二位置传感器(20)，固定设置在所述第三驱动组件的第一滑轨(22)上，用于检测所述刀片(24)是否到达所述第一检测位置；和第三位置传感器(30)，固定设置在所述第一滑轨(22)上，用于检测所述刀片(24)是否到达所述第二检测位置；以及压力传感器，固定设置在所述第一滑块(23)的孔槽(231)内，用于检测所述刀片(24)与所述飞边余料(105)之间的所述压力值。
...【技术特征摘要】
1.一种用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述固定平台(1)上设有用于锁紧所述超声刀刀杆(100)的刀杆锁紧组件，所述刀杆锁紧组件包括近端锁紧单元和远端卡紧单元，所述近端锁紧单元用于锁紧所述超声刀刀杆近端(101)，所述远端卡紧单元用于卡紧所述超声刀刀杆远端(103)，所述远端卡紧单元与所述近端锁紧单元分别设于所述切割组件的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述近端锁紧单元包括设置在所述固定平台(1)上且用于放置所述超声刀刀杆近端(101)的第一凹槽(112)以及与所述超声刀刀杆(100)上的锁紧孔(102)配合锁紧的立柱(111)，所述远端卡紧单元包括设置在所述固定平台(1)上且用于卡紧所述超声刀刀杆远端(103)的底托(114)以及用于放置所述底托(114)的第二凹槽(115)，所述第二凹槽(115)上设有多个用于放置所述底托(114)的卡槽(116)。
4.根据权利要求1所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述切割组件(2)还包括与所述第一驱动组件的驱动端连接的环形齿轮(21)，所述环形齿轮(21)的内侧上均匀布置有所述第三驱动组件和所述刀片(24)。
5.根据权利要求4所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一滑轨(22)，固定设置在所述环形齿轮(21)内侧上；和第一滑块(23)，滑设于所述第一滑轨(22)上；以及第三伺服电机(26)，设置于所述第一滑轨(22)上且用于驱动所述第一滑块(23)带动所述刀片(24)往复运动，所述刀片(24)固定安装在所述第一滑块(23)上。
6.根据权利要求5所述的用于去除超声刀刀杆上飞边余料的自动切割装置，其特征在于，所述切割单元还包括连接于所述刀片(24)与所述第一滑块(23)的弹簧(27)，所述弹簧(27)的一端固定安装在所述第一滑块(23)的孔槽(231)内，所述弹簧(27)的另一端固定连接所述刀片(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇芳，刘翔，孙魁，崔瑞，王娟，
申请(专利权)人：江西远赛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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