【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变电站作业人员安全管控的方法，同时也涉及实现该方法的系统，属于配电安全监测。
技术介绍
1、在变电站进行检修作业的过程中，安全作业始终是第一要素。有些检修作业需要借助斗臂车等特种作业车辆，将作业人员运载到高处作业。虽然检修设备间隔处于停电状态，但是周边都是带电设备，在带电设备与停电设备距离较小的情况下，现场无法实时测算施工作业人员与带电设备的安全作业距离，这就给检修作业带来很大难度，同时施工作业也存在很大的安全隐患。若申请陪停间隔，将检修设备旁边的带电间隔一起停电，则会扩大停电范围，给区域内的其他企业带来很大的经济影响。若不申请陪停间隔，则需要高精度的与带电设备安全作业距离测算，才能够避免安全事故发生。
2、在申请号为202111187285.0的中国专利申请中，公开了一种带电安全区域确定方法。该方法包括如下步骤：获取变电站对应的三维结构模型以及变电站中目标设备的带电安全距离，三维结构模型中至少包括变电站中各设备的设备模型；在目标设备通电的情况下，根据带电安全距离对三维结构模型中目标设备的设备模型的外轮廓进行扩充处理，得到扩充处理后的三维结构模型；根据扩充处理后的三维结构模型确定目标设备的带电安全区域，带电安全区域用于表征目标设备对应的安全作业范围。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的首要技术问题在于提供一种变电站作业人员安全管控的方法。
2、本专利技术所要解决的另一技术问题在于提供一种变电站作业人员安全管控的系统。
3、为
4、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种变电站作业人员安全管控的方法，包括如下步骤：
5、s1：建立标准化的三维虚拟人物模型；
6、s2：建立带有运行数据的变电站三维场景；
7、s3：在带有运行数据的变电站三维场景中导入超宽带定位装置的人员坐标数据，并驱动标准化的三维虚拟人物模型行走；
8、s4：组建任意形状的三维虚拟围栏，并开启越出围栏检测；
9、s5：建立标准化的三维虚拟人物模型与带电设备的碰撞检测盒，并开启安全距离检测；
10、s6：实时更新现场安全作业距离，并记录低于安全作业距离的告警情况。
11、其中较优地，所述步骤s1包括如下子步骤：
12、s11：建立虚拟人物三维建模，并与动画绑定；
13、s12：设定三维虚拟人物模型的皮肤射线监测外壳；
14、将三维虚拟人物模型导入unity引擎，并在三维虚拟人物模型的表面皮肤上添加网络碰撞属性；
15、s13：设定三维虚拟人物模型的本体碰撞检测外壳，形成标准化的三维虚拟人物模型。
16、其中较优地，所述步骤s11包括如下子步骤：
17、s111：建立三维虚拟人物模型，将三维虚拟人物模型的中心点设定在其两脚中间，并将中心点设置为(0,0,0)；
18、s112：为虚拟人物做原地向前行走动画、站立姿态动画；
19、s113：将三维虚拟人物模型与s112所述的动画进行绑定。
20、其中较优地，所述步骤s2包括如下子步骤：
21、s21：采用三维扫描技术，对变电站全场景做三维扫描；
22、基于三维扫描的三维点云数据，建立高精度变电站三维场景；
23、s22：读取中台实时量测数据，确定带电设备及带电部位，形成带有运行数据的变电站三维场景；
24、读取中台量测中心的实时量测数据，所述实时量测数据包括：有功功率值、无功功率值和电流值。
25、当有功功率值、无功功率值和电流值均为0时，则间隔设备不带电；当有功功率值、无功功率值和电流值中的任意一个值不为0时，则间隔设备带电。
26、其中较优地，所述步骤s3包括如下子步骤：
27、s31：在带有运行数据的变电站三维场景中导入x、y、z的坐标数据；
28、在变电站现场部署超宽带定位基站，为现场作业人员配备定位标签，超宽带基站捕捉定位标签的空间坐标，并把所述空间坐标发送到带有运行数据的变电站三维场景中；
29、其中，x为水平面横向轴；y为水平面纵向轴；z为高度轴；
30、s32：坐标数据换算；
31、标准化的三维虚拟人物模型在带有运行数据的变电站三维场景中的空间坐标为(x,y,z-标准化的三维虚拟人物模型身高)；
32、s33：采集现场作业人员行走方向并计算行走距离；
33、采集当前时间点现场作业人员的坐标为a，更新后的坐标为b，再一次更新后的坐标为c，则ab两点人员行走方向为b-a，距离为rab，bc两点人员行走方向为c-b，距离为rbc；
34、s34：基于定位坐标驱动标准化的三维虚拟人物模型行走。
35、其中较优地，所述步骤s4中，越出围栏检测的方法为：
36、当标准化的三维虚拟人物模型进入三维虚拟围栏区域后，开启越出围栏检测，实时监测标准化的三维虚拟人物模型的本体碰撞检测外壳是否在三维虚拟围栏区域内；
37、若围栏区域不能够检测到本体碰撞检测外壳，则标准化的三维虚拟人物模型发起闪烁告警，并调用超宽带定位基站的告警接口，将告警信号发送到现场工作人员配备的定位标签，使定位标签震动和鸣响，告诫现场作业人员已经越位；若围栏区域能够检测到本体碰撞检测外壳，则继续保持常规检测状态。
38、其中较优地，所述步骤s5中，安全距离检测的方法为：
39、现场作业人员进行作业后，相应的带有运行数据的变电站三维场景中的标准化的三维虚拟人物模型也被驱动，当标准化的三维虚拟人物模型头部的立方体三维碰撞检测盒碰到带电设备后，则在带电设备上自动生成碰撞交点，并生成以碰撞交点为起点、头部的立方体三维碰撞检测盒的中心点为终点的三维射线；
40、当三维射线检测到标准化的三维虚拟人物模型的皮肤射线监测外壳时，在三维射线与皮肤射线监测外壳穿透点上生成穿透交点，监测碰撞交点与穿透交点之间的距离；
41、若碰撞交点与穿透交点之间的距离小于或等于安全作业距离，则标准化的三维虚拟人物模型发起闪烁告警，并调用超宽带定位基站的告警接口，将告警信号发送到现场工作人员配备的定位标签，使定位标签震动和鸣响，告诫现场作业人员已低于安全作业距离；若碰撞交点与穿透交点之间的距离大于安全作业距离，则继续保持常规检测状态。
42、根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种变电站作业人员安全管控的系统，包括处理器和存储器；其中，所述存储器与所述处理器耦接，用于存储计算机程序，当该计算机程序被所述处理器执行时，使处理器实现上述变电站作业人员安全管控的方法。
43、与现有技术相比较，本专利技术利用超宽带定位装置实现安全作业距离管控。超宽带定位装置具有精度高和速度快的特点，定位精度可达到20cm，坐标刷新速度可达毫秒级别数据刷新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变电站作业人员安全管控的方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤S1包括如下子步骤：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述步骤S11包括如下子步骤：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤S2包括如下子步骤：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤S3包括如下子步骤：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤S4中，越出围栏检测的具体步骤包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤S5中，安全距离检测的具体步骤包括：
8.一种变电站作业人员安全管控的系统，其特征在于包括处理器和存储器；其中，所述存储器与所述处理器耦接，用于存储计算机程序，当该计算机程序被所述处理器执行时，使处理器实现权利要求1～7中任意一项所述的变电站作业人员安全管控的方法。
【技术特征摘要】
1.一种变电站作业人员安全管控的方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤s1包括如下子步骤：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述步骤s11包括如下子步骤：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤s2包括如下子步骤：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤s3包括如下子步骤：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，陈炜，丁敬，黄江宁，陈锴，钱佳凯，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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