检测用于获取车辆环境的传感器的失校的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检测用于获取车辆(1)的周围环境的至少一个环境传感器(2)的失校的方法，借助环境传感器(2)检测周围环境中的多个物体(3)，在车辆(1)的行驶过程期间确定所检测的物体(3)的角速度(dα/dt)，借助直方图评估确定多个(N)物体(3)与角速度(dα/dt)相关的聚集(P)，当检测到在为零的角速度(dα/dt)之外的范围发生聚集(P)时，由于环境传感器(2)的方位相对于车辆(1)的车辆轴线(A)偏离于正常位置而推断出环境传感器(2)的失校。本发明专利技术还涉及一种用于检测失校的装置以及一种具有这种装置的车辆(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于检测用于获取车辆的环境的传感器的失校的方法。本专利技术还涉及一种根据权利要求7所述的用于检测用于获取车辆的环境的传感器的失校的装置，以及一种根据权利要求8所述的车辆。

技术介绍

1、例如用于机动车辆的环境传感器可能受到位置和/或方位的突然变化的影响，这可能导致传感器性能的退化。特别是，这可能导致错误的感知数据。关于高度自动化和/或自动的驾驶车辆系统，未被发现的突然变化可能导致不必要的车辆干预和/或阻止必要的车辆干预。

2、因此，检测环境传感器的位置和/或方位的突然变化是可取的。

3、在现有技术中，传感器的取向基于感知数据的时间平均值来确定。与感知数据的更新速率相比，用于此目的的算法方法具有内在的缓慢性。由于较大的滤波器常数，特别是不能立即检测到传感器方位相对于车辆轴线的突然变化。

4、de 10 2021 000 360 a1描述了一种用于识别摄像机的失校的装置。图像传感器通过至少一个悬架固定在框架上。此外，在摄像机停用时充满电的至少一个电容器被设置在框架上。设置一个评本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于检测用于获取车辆(1)的环境的至少一个环境传感器(2)的失校的方法，其中，使用环境传感器(2)检测环境中的多个物体(3)，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

5.根据权利要求3或4所述的方法，

6.根据权利要求5所述的方法，

7.一种用于检测用于获取车辆(1)的环境的至少一个环境传感器(2)的失校的装置，所述装置包括连接到至少一个环境传感器(2)并配置成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的数据处理单元(4)。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于检测用于获取车辆(1)的环境的至少一个环境传感器(2)的失校的方法，其中，使用环境传感器(2)检测环境中的多个物体(3)，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

5.根据权利要求3或4所述的方法，

6.根据权利要求5所述的方法，

7.一种用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·克赖德勒，S·穆赫布兰德特，F·埃普乐，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：