地外天体探测与软着陆GNC分布式地面模拟装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了地外天体探测与软着陆GNC分布式地面模拟装置及方法，属于飞航天器天体捕捉与软着陆地面物理模拟技术领域。解决了现有技术难以实现地外探测器天体捕获和软着陆全过程物理模拟的问题；本发明专利技术包括轨道模拟装置、导航定位系统和综合控制管理计算机，轨道模拟装置上设置有引力模拟装置、地形环境模拟装置和模拟器，导航定位系统包括视觉定位装置和视觉导航装置，视觉定位装置设置于轨道模拟装置上方，引力模拟装置与模拟器连接，综合控制管理计算机与导航定位系统、引力模拟装置、地形环境模拟装置和减速阻力模拟装置连接。本发明专利技术实现了从地外天体探测捕获到软着陆的整个过程的地面全物理模拟，可以应用于航天器深空探测与软着陆模拟。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地外天体探测与软着陆地面模拟装置及方法，尤其涉及地外天体探测与软着陆gnc分布式地面模拟装置及方法，属于航天器天体捕捉与软着陆地面物理模拟。

技术介绍

1、随着空间探测技术的不断发展，现代航天器逐渐向智能性、快速性以及稳定性的方向发展，对航天器的要求也逐渐提高，但航天器试验成本太高，因此进行仿真测试尤为重要，数学仿真难以描述航天器的实际硬件结构和在太空的运行状态，而全物理仿真可以避免建立一些复杂的数学模型并且可以获得准确的部件特性，也能够直观有效的对系统进行验证。所以建立一套全物理仿真系统是十分有必要的。

2、现有技术1：公开(公告)号为cn104423272a的专利文件公开了一种火星捕获制动控制高保真仿真方法及装置，建立火星捕获制动控制的动力学模型；根据所述动力学模型并采用非线性优化算法生成火星捕获制动仿真系统，向火星捕获制动仿真系统输入第一参数，以获取从所述火星捕获制动仿真系统输出的结果参数，所述第一参数包括：火星探测器进入火星影响球的速度、火星探测器质量、发动机参数以及目标轨道参数，所述结果参数包括：点火时刻、点火时长、制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.地外天体探测与软着陆GNC分布式地面模拟装置，其特征在于，包括轨道模拟装置（1）、导航定位系统（2）、引力模拟装置（3）、地形环境模拟装置（4）、环绕模拟器（5）、着陆模拟器（6）、减速阻力模拟装置（7）、着陆腿减速装置（8）和综合控制管理计算机（9），轨道模拟装置（1）、导航定位系统（2）、引力模拟装置（3）、地形环境模拟装置（4）、环绕模拟器（5）、着陆模拟器（6）、减速阻力模拟装置（7）和着陆腿减速装置（8）均由综合控制管理计算机（9）进行控制，并通过有线线缆进行连接传输数据；

2.根据权利要求1所述的地外天体探测与软着陆GNC分布式地面模拟装置，其特征在于，所述引...

【技术特征摘要】

1.地外天体探测与软着陆gnc分布式地面模拟装置，其特征在于，包括轨道模拟装置（1）、导航定位系统（2）、引力模拟装置（3）、地形环境模拟装置（4）、环绕模拟器（5）、着陆模拟器（6）、减速阻力模拟装置（7）、着陆腿减速装置（8）和综合控制管理计算机（9），轨道模拟装置（1）、导航定位系统（2）、引力模拟装置（3）、地形环境模拟装置（4）、环绕模拟器（5）、着陆模拟器（6）、减速阻力模拟装置（7）和着陆腿减速装置（8）均由综合控制管理计算机（9）进行控制，并通过有线线缆进行连接传输数据；

2.根据权利要求1所述的地外天体探测与软着陆gnc分布式地面模拟装置，其特征在于，所述引力模拟装置（3）包括多自由度机械臂（12）、电磁装置（13）、第一高精度伺服电机（16）和高精度编码器（14），多自由度机械臂（12）抓手前端与电磁装置（13）连接，第一高精度伺服电机（16）与高精度编码器（14）连接，第一高精度伺服电机（16）与高精度编码器（14）均与多自由度机械臂（12）各关节连接，第一高精度伺服电机（16）用于控制多自由度机械臂各关节角度，高精度编码器（14）用于测量多自由度机械臂各关节角度。

3.根据权利要求2所述的地外天体探测与软着陆gnc分布式地面模拟装置，其特征在于，所述减速阻力模拟装置（7）包括第二高精度伺服电机（17）、伺服阀（18）和喷嘴（19），喷嘴（19）安装于伺服阀（18）上，伺服阀（18）安装于第二高精度伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏红伟，蔡臻达，马广程，王常虹，温奇咏，李莉，考永贵，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：