【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点云图像融合，具体涉及基于点云图像融合的局部地图生成方法及系统。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速和地理信息的广泛应用，城市地图的生成和管理成为城市规划和发展的重要组成部分。然而，传统的地图生成方法往往基于二维图像或者经纬度坐标，难以准确反映城市的立体结构和地理信息。此外，城市地图的制作和管理也面临着数据更新不及时、精度低等问题，制约了城市规划和管理的发展。现有的局部地图生成方法存在数据更新不及时、精度低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了基于点云图像融合的局部地图生成方法及系统，用于针对解决现有技术中数据更新不及时、精度低的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于点云图像融合的局部地图生成方法及系统。
3、本申请的第一个方面，提供了基于点云图像融合的局部地图生成方法，所述方法包括：
4、建立目标区域的初始区域信息集，其中，所述初始区域信息集通过交互目标区域的预存数据构建而成；
5、记录点云数据和图像数据的采集点坐标，其中，所述点云数据和所述图像数据为通过对应传感器执行目标区域数据采集生成的数据；
6、将所述采集点坐标和所述初始区域信息集输入重置校正点评价网络，决策确定n个重置校正点；
7、对所述点云数据和所述图像数据进行采集环境的自适应数据预处理，并根据预处理结果建立全局坐标系；
8、以所述全局坐标系进行所述预处理结果的初步数据融合，并通过n个重置校正节点进行数据的同
9、本申请的第二个方面，提供了基于点云图像融合的局部地图生成系统，所述系统包括：
10、目标区域数据集成模块，所述目标区域数据集成模块用于建立目标区域的初始区域信息集，其中，所述初始区域信息集通过交互目标区域的预存数据构建而成；
11、采集点坐标捕捉模块，所述采集点坐标捕捉模块用于记录点云数据和图像数据的采集点坐标，其中，所述点云数据和所述图像数据为通过对应传感器执行目标区域数据采集生成的数据；
12、重置校正点确定模块，所述重置校正点确定模块用于将所述采集点坐标和所述初始区域信息集输入重置校正点评价网络，决策确定n个重置校正点；
13、自适应数据预处理模块，所述自适应数据预处理模块用于对所述点云数据和所述图像数据进行采集环境的自适应数据预处理，并根据预处理结果建立全局坐标系；
14、数据融合与局部地图构建模块，所述数据融合与局部地图构建模块用于以所述全局坐标系进行所述预处理结果的初步数据融合，并通过n个重置校正节点进行数据的同步对齐校正，根据同步对齐校正结果生成所述目标区域的局部地图。
15、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16、建立目标区域的初始区域信息集，记录点云数据和图像数据的采集点坐标，将所述采集点坐标和所述初始区域信息集输入重置校正点评价网络，决策确定n个重置校正点。所述点云数据和所述图像数据进行采集环境的自适应数据预处理，并根据预处理结果建立全局坐标系，以所述全局坐标系进行所述预处理结果的初步数据融合，并通过n个重置校正节点进行数据的同步对齐校正，根据同步对齐校正结果生成所述目标区域的局部地图。达到了提高地图生成的精度以及实时性的技术效果。
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1.基于点云图像融合的局部地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.基于点云图像融合的局部地图生成系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.基于点云图像融合的局部地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，霍建杰，
申请(专利权)人：超级视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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