【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化除锈，尤其涉及一种机械电气自动化的除锈设备。
技术介绍
1、目前随着自动化技术的技术发展，许多的设备都开始将机械与电气进行结合，并通过程序进行控制，从而达到相应的使用功能，机械电气自动化设备的使用极大的提高了工业的生产效率，减少了人工劳动力的投入，同时在使用过程中自动化设备的操作精度相比人工操作要高。
2、目前在进行钢管内壁除锈操作时，一般的除锈设备仅可以对单一管径的钢管进行除锈操作，同时需要人工不断的进行钢管的上下料操作，过程繁琐，同时缺乏通用性，导致钢管内壁除锈的效率很低，当切换内径不同的钢管时，需要人工对于抛光头进行更换，严重影响生产效率。
3、基于此，本专利技术设计了一种机械电气自动化的除锈设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种机械电气自动化的除锈设备，旨在解决
技术介绍
中提及的现有技术所存在的技术问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种机械电气自动化的除锈设备，所述除锈设备包括：
3、主体架：所述主体架上设有安装台；
4、除锈机构：每组除锈机构包括安装于调节机构上的三个除锈电机，每个除锈电机的输出端固定安装有转动轴，转动轴的轴向固定安装有转动轮，转动轮的内部安装有圆柱气囊，圆柱气囊的表面接触有若干顶升球，顶升球与转动轮滑动连接，转动轮的表面固定安装有抛光带，且抛光带与每个顶升球之间相互接触；
5、调节机构：用于驱动除锈机构进行调节高度；p>
6、夹持机构：用于对钢管进行夹持紧固；
7、往复机构：用于驱动除锈机构公转对钢管进行除锈。
8、进一步的，所述调节机构包括安装在反馈机构上且接收反馈机构反馈信号进行驱动的三个调节电机，每个调节电机的输出端固定安装有转动丝杆，转动丝杆与丝杆滑块之间形成螺旋副传动，且丝杆滑块与反馈机构滑动连接，丝杆滑块的表面固定安装有连接柱，连接柱远离丝杆滑块的一端固定安装有支撑块，支撑块的表面固定安装有除锈电机。
9、更进一步的，所述反馈机构包括转动安装于往复机构上的三个反馈曲杆，且每个反馈曲杆通过扭转弹簧与往复机构转动相连，反馈曲杆的表面转动安装有摆动杆，摆动杆远离反馈曲杆的一端与推力杆转动连接，且推力杆与往复机构的表面滑动连接，推力杆远离摆动杆的一端与油压缸的内壁滑动连接，油压缸固定安装于往复机构的表面，油压缸远离推力杆的一端安装有控制器，控制器固定安装于往复机构的表面，推力杆的表面固定安装有联动块，且联动块的另一端与移动块的表面固定连接，移动块上固定安装有调节电机，移动块的内壁滑动连接有丝杆滑块。
10、更进一步的，所述夹持机构包括通过一组驱动机构驱动转动的若干滑槽柱，每个滑槽柱的表面固定安装有固定块，固定块的内部贯穿有t形杆，且t形杆与固定块滑动连接，t形杆通过复位弹簧与固定块相连，t形杆的表面与一组异形块的表面相接触，每个异形块固定安装在安装台上且上下对称，t形杆的内部滑动连接有夹持杆，且夹持杆与t形杆之间通过压缩弹簧相连。
11、更进一步的，所述驱动机构包括安装在安装台上的驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有大齿轮，大齿轮的表面固定安装有转动齿轮，转动齿轮与棘齿转筒相啮合，棘齿转筒的表面固定安装有主齿轮，主齿轮的表面固定安装有转动链轮，安装台上安装有两个转动链轮，且两个转动链轮之间通过链条连接，链条与安装台内开设的滑动槽内壁滑动连接，且链条的形状与滑动槽仿形，链条与若干滑槽柱固定相连，主齿轮与副齿轮相啮合，且副齿轮与下方的转动链轮固定相连，大齿轮与联动齿盘相啮合，联动齿盘与安装台的内部转动连接，且联动齿盘的内壁开设有燕尾槽。
12、更进一步的，所述往复机构包括安装在安装台上的气缸，气缸的输出端安装有往复轴，且往复轴与气缸的输出端转动连接，往复轴的表面设置有与联动齿盘相配合的燕尾块，往复轴的表面滑动连接有推力杆，往复轴的表面固定连接有油压缸和控制器，往复轴的表面滑动连接有移动块。
13、更进一步的，所述除锈设备还包括一组吹风机构，吹风机构包括安装于往复轴一端的转动风扇。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过除锈电机带动抛光带进行自转，同时在往复机构的作用下带动抛光带进行公转，且转动方向与抛光带自转的方向相反，在往复机构的缓慢推动作用下，从而对整个钢管的内壁生锈处进行充分抛光，同时在抛光带转动的过程中，由于圆柱气囊对顶升球的顶升作用，使得顶升球进行挤压抛光带对钢管内壁上小凹坑进行充分抛光，实现对钢管内壁进行充分抛光的功能，避免出现抛光不均的现象。
16、2、本专利技术通过往复机构带动反馈曲杆与钢管的内壁进行接触时，此时在钢管的反作用力作用下，钢管内壁挤压反馈曲杆带动推力杆挤压油压缸内部的油液，通过控制器进行监控油压缸内部排出的油液量，进行控制调节电机的转动圈数，从而达到控制电机转动圈数进而控制位移距离的目的，精确控制适配不同钢管内径的功能。
17、3、本专利技术通过往复轴带动转动风扇进行同步转动，转动风扇的转动产生气流将钢管内部的粉尘从钢管中吹出，从而达到自动清除钢管内部粉尘的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述除锈设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述调节机构（3）包括安装在反馈机构（4）上且接收反馈机构（4）反馈信号进行驱动的三个调节电机（301），每个调节电机（301）的输出端固定安装有转动丝杆（302），转动丝杆（302）与丝杆滑块（303）之间形成螺旋副传动，且丝杆滑块（303）与反馈机构（4）滑动连接，丝杆滑块（303）的表面固定安装有连接柱（304），连接柱（304）远离丝杆滑块（303）的一端固定安装有支撑块（305），支撑块（305）的表面固定安装有除锈电机（201）。
3.根据权利要求2所述的一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述反馈机构（4）包括转动安装于往复机构（7）上的三个反馈曲杆（401），且每个反馈曲杆（401）通过扭转弹簧（402）与往复机构（7）转动相连，反馈曲杆（401）的表面转动安装有摆动杆（403），摆动杆（403）远离反馈曲杆（401）的一端与推力杆（404）转动连接，且推力杆（404）与往复机构（7）的表面滑动连接，推力
4.根据权利要求3所述的一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述夹持机构（5）包括通过一组驱动机构（6）驱动转动的若干滑槽柱（507），每个滑槽柱（507）的表面固定安装有固定块（505），固定块（505）的内部贯穿有T形杆（503），且T形杆（503）与固定块（505）滑动连接，T形杆（503）通过复位弹簧（504）与固定块（505）相连，T形杆（503）的表面与一组异形块（506）的表面相接触，每个异形块（506）固定安装在安装台（101）上且上下对称，T形杆（503）的内部滑动连接有夹持杆（501），且夹持杆（501）与T形杆（503）之间通过压缩弹簧（502）相连。
5.根据权利要求4所述的一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述驱动机构（6）包括安装在安装台（101）上的驱动电机（601），驱动电机（601）的输出端固定安装有大齿轮（602），大齿轮（602）的表面固定安装有转动齿轮（603），转动齿轮（603）与棘齿转筒（604）相啮合，棘齿转筒（604）的表面固定安装有主齿轮（605），主齿轮（605）的表面固定安装有转动链轮（606），安装台（101）上安装有两个转动链轮（606），且两个转动链轮（606）之间通过链条（607）连接，链条（607）与安装台（101）内开设的滑动槽（609）内壁滑动连接，且链条（607）的形状与滑动槽（609）仿形，链条（607）与若干滑槽柱（507）固定相连，主齿轮（605）与副齿轮（608）相啮合，且副齿轮（608）与下方的转动链轮（606）固定相连，大齿轮（602）与联动齿盘（610）相啮合，联动齿盘（610）与安装台（101）的内部转动连接，且联动齿盘（610）的内壁开设有燕尾槽。
6.根据权利要求5所述的一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述往复机构（7）包括安装在安装台（101）上的气缸（701），气缸（701）的输出端安装有往复轴（702），且往复轴（702）与气缸（701）的输出端转动连接，往复轴（702）的表面设置有与联动齿盘（610）相配合的燕尾块，往复轴（702）的表面滑动连接有推力杆（404），往复轴（702）的表面固定连接有油压缸（405）和控制器（406），往复轴（702）的表面滑动连接有移动块（408）。
7.根据权利要求1所述的一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述除锈设备还包括一组吹风机构（8），吹风机构（8）包括安装于往复轴（702）一端的转动风扇（801）。
...【技术特征摘要】
1.一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述除锈设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述调节机构（3）包括安装在反馈机构（4）上且接收反馈机构（4）反馈信号进行驱动的三个调节电机（301），每个调节电机（301）的输出端固定安装有转动丝杆（302），转动丝杆（302）与丝杆滑块（303）之间形成螺旋副传动，且丝杆滑块（303）与反馈机构（4）滑动连接，丝杆滑块（303）的表面固定安装有连接柱（304），连接柱（304）远离丝杆滑块（303）的一端固定安装有支撑块（305），支撑块（305）的表面固定安装有除锈电机（201）。
3.根据权利要求2所述的一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述反馈机构（4）包括转动安装于往复机构（7）上的三个反馈曲杆（401），且每个反馈曲杆（401）通过扭转弹簧（402）与往复机构（7）转动相连，反馈曲杆（401）的表面转动安装有摆动杆（403），摆动杆（403）远离反馈曲杆（401）的一端与推力杆（404）转动连接，且推力杆（404）与往复机构（7）的表面滑动连接，推力杆（404）远离摆动杆（403）的一端与油压缸（405）的内壁滑动连接，油压缸（405）固定安装于往复机构（7）的表面，油压缸（405）远离推力杆（404）的一端安装有控制器（406），控制器（406）固定安装于往复机构（7）的表面，推力杆（404）的表面固定安装有联动块（407），且联动块（407）的另一端与移动块（408）的表面固定连接，移动块（408）上固定安装有调节电机（301），移动块（408）的内壁滑动连接有丝杆滑块（303）。
4.根据权利要求3所述的一种机械电气自动化的除锈设备，其特征在于，所述夹持机构（5）包括通过一组驱动机构（6）驱动转动的若干滑槽柱（507），每个滑槽柱（507）的表面固定安装有固定块（505），固定块（505）的内部贯穿有t形杆（503），且t形杆（503）与固定块（505）滑动连接，t形杆（503）通过复位弹簧（504）与固定块（505）相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，陈艳辉，张洋，肖冰，李洪伟，李爱淑，展宝成，麻家妮，刘小婉，赵艳芝，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。