【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人换装辅助工具，尤其涉及一种工业机器人快换装置辅助调试工具。
技术介绍
1、机器人工具快换装置是一个未端执行器由两部分组成，分别称为机器人侧和工具侧，是实现机器人柔性生产的重要组成部分。机器人操作员需要手动调整机器人位置，将机器人侧与工具侧对齐、示教，用于程序再现。
2、现有的机器人快换装置辅助调试工具均是快换装置制造商针对自家产品而制造，并不具有与其他产品的兼容性和通用性，且价格高，其快换装置辅助调试工具也仅便于机器人操作员观察机器人侧与工具侧的相对位置；但由于其快换装置辅助调试工具均为刚性材料无缓冲效果，又因为机器人操作员手动调整机器人的过程中极易发生快换装置机器人侧与快换装置工具侧发生碰撞，从而导致机器人轻则过载和无法上电，重则导致机器人快换装置损坏；因此，为了解决上述技术问题，我们提出了一种工业机器人快换装置辅助调试工具。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人快换装置辅助调试工具。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种工业机器人快换装置辅助调试工具，包括用于连接快换装置侧的底座，所述底座下表面设有环形的定位筒，底座上表面安装有若干连接柱，连接柱的上方设有用于连接机器人侧的移动座，移动座的中部设有用于定位的定位槽，移动座的下表面对应各连接柱插设有测量杆，测量杆的外环面设有刻度纹，测量杆的下端以及连接柱的上端共同套设有限位筒，限位筒内部且连接柱与测量杆之间共同
4、优选的，所述移动座的上表面设有若干定位孔以及连接孔，测量杆的上端插设在连接孔内，定位孔内安装有定位销。
5、优选的，所述移动座的上表面设有弹性的接触垫，接触垫厚度为5mm并对应定位孔以及连接孔设有相应的通孔。
6、优选的，所述测量杆外环面位于移动座下方的杆体上设有限位环，刻度纹位于限位环的下方。
7、优选的，所述连接柱的下端设有螺纹，底座的座体对应连接柱设有相配合的螺纹孔。
8、优选的，所述底座下表面的边缘处设有若干定位杆，定位杆以定位筒为圆心圆周分布。
9、优选的，所述定位筒的筒体下端设有若干通孔，且定位杆的下水平面高于定位筒的下水平面。
10、本技术提出的一种工业机器人快换装置辅助调试工具，有益效果在于：
11、1：本技术中连接柱、测量杆、限位筒以及顶簧共同组成弹性伸缩连杆，由此机器人操作员在进行调整机器人位置过程中，机器人快换装置工具侧与快换装置辅助调试工具受力，弹性伸缩连杆向下压缩避免机器人因受外力导致机器人过载，同时机器人操作员可观察弹性伸缩连杆受力方向对机器人x、y、rx、ry、rz方向进行调整，并在弹性伸缩连杆受力时，即测量杆向下移动时，人员可通过对各测量杆外环面漏出的刻度纹对其相应的下移距离进行判别，即通过弹性伸缩连杆外表面设置的刻度纹，提高快换装置辅助调试工具的精密性，便于机器人操作员进行机器人快换装置调试，从而解决传统方案中易发生快换装置机器人侧与快换装置工具侧发生碰撞，从而导致机器人轻则过载和无法上电，重则导致机器人快换装置损坏的缺陷。
12、2：本技术中定位槽起到移动座与机器人快换装置的机器人侧之间的定位功能，是与机器人快换装置机器人侧贴合部分，其顶部有毫米材质为树脂的接触垫，其具备缓冲作用防止移动座与机器人快换装置工具侧接触不当造成机器人快换装置工具侧损坏；同时，限位环的设置，便于其移动座向下移动时对测量杆进行推动。
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1.一种工业机器人快换装置辅助调试工具，包括用于连接快换装置侧的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下表面设有环形的定位筒(2)，底座(1)上表面安装有若干连接柱(3)，连接柱(3)的上方设有用于连接机器人侧的移动座(8)，移动座(8)的中部设有用于定位的定位槽(4)，移动座(8)的下表面对应各连接柱(3)插设有测量杆(5)，测量杆(5)的外环面设有刻度纹，测量杆(5)的下端以及连接柱(3)的上端共同套设有限位筒(6)，限位筒(6)内部且连接柱(3)与测量杆(5)之间共同设有顶簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换装置辅助调试工具，其特征在于，所述移动座(8)的上表面设有若干定位孔以及连接孔，测量杆(5)的上端插设在连接孔内，定位孔内安装有定位销(10)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人快换装置辅助调试工具，其特征在于，所述移动座(8)的上表面设有弹性的接触垫(9)，接触垫(9)厚度为5MM并对应定位孔以及连接孔设有相应的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换装置辅助调试工具，其特征在于，所述测量杆(5)外
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换装置辅助调试工具，其特征在于，所述连接柱(3)的下端设有螺纹，底座(1)的座体对应连接柱(3)设有相配合的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换装置辅助调试工具，其特征在于，所述底座(1)下表面的边缘处设有若干定位杆(12)，定位杆(12)以定位筒(2)为圆心圆周分布。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人快换装置辅助调试工具，其特征在于，所述定位筒(2)的筒体下端设有若干通孔，且定位杆(12)的下水平面高于定位筒(2)的下水平面。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人快换装置辅助调试工具，包括用于连接快换装置侧的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下表面设有环形的定位筒(2)，底座(1)上表面安装有若干连接柱(3)，连接柱(3)的上方设有用于连接机器人侧的移动座(8)，移动座(8)的中部设有用于定位的定位槽(4)，移动座(8)的下表面对应各连接柱(3)插设有测量杆(5)，测量杆(5)的外环面设有刻度纹，测量杆(5)的下端以及连接柱(3)的上端共同套设有限位筒(6)，限位筒(6)内部且连接柱(3)与测量杆(5)之间共同设有顶簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换装置辅助调试工具，其特征在于，所述移动座(8)的上表面设有若干定位孔以及连接孔，测量杆(5)的上端插设在连接孔内，定位孔内安装有定位销(10)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人快换装置辅助调试工具，其特征在于，所述移动座(8)的上表面设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广涛，周显强，韩昊宏，刘富凯，张赫男，李永强，柏淑军，李润泽，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：新型
国别省市：
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